T∕COFA 0010-2022 南极磷虾桁杆拖网控制通讯接口及编码规范.pdf
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1、ICS35.240.99CCS B 50COFA中 国 远 洋 渔 业 协 会 团 体 标 准T/COFA 00102022南极磷虾桁杆拖网控制通讯接口及编码规范Specification for control interface and coding of antarctic krill beam trawl2023-05-18 发布2023-08-18 实施中国远洋渔业协会发 布学兔兔 标准下载T/COFA 00102022I目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14电气接口规范.2南极磷虾桁杆拖网控制通讯结构框架.2供电部分电气参数要求.2通讯电气参数要求.2接头电
2、气性能要求.25数据编码要求.3数据类型.3编码规范.36数据交互方式.6交互方式特征.6即时应答数据.6定时上报数据.6数据交互策略.6学兔兔 标准下载T/COFA 00102022II前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容有可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国远洋渔业协会提出。本文件由中国远洋渔业协会团体标准委员会归口。本文件起草单位:中国水产科学研究院东海水产研究所。本文件主要起草人:戴阳、王鲁民、张胜茂、王永进、王书献、姚宇青、杨胜龙、张衡、韦波、伦基铭、杨昱皞、陈帅。本文件
3、为首次发布。学兔兔 标准下载T/COFA 001020221南极磷虾桁杆拖网控制通讯接口及编码规范1范围本文件规定了用于南极磷虾桁杆拖网的渔船及动力桁杆端的电气接口规范、数据编码要求和数据交互方式。本文件适用于南极磷虾拖网渔船的桁杆智能化控制。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。TIA/EIA-485-A-1998 Electrical Characteristics of Generator and Receivers for U
4、se inBalanced Digital Multipoint Systems3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。桁杆拖网 beam trawl使用桁杆或桁架使网口扩张的单船拖网。水声调制解调器 acoustic modem利用声波在水中传输信息的数据通信设备,通常由接收和发送两部分组成。物理接口 physical interface不同设备与部件之间的硬件接口。下行数据 downlink data船载端向桁杆端传输的数据。上行数据 uplink data桁杆端向船载端传输的数据。船网间数据传输 data transmission between trawler and beam tra
5、wl桁杆和船载端进行信息交换的过程。从数据传输的方向上可以分为下行数据和上行数据。桁杆控制指令 beam control instruction船载端下达给桁杆用于调节桁杆状态的指令。内容包括桁杆升降板需要调整到的角度和桁杆将要到达的深度指令。状态设置指令 status setting instruction船载端下达给桁杆端的用于相关参数设置的指令。学兔兔 标准下载T/COFA 001020222距离查询指令 distance inquiry instruction船载端下达给桁杆端的用于查询两个水声调制解调器之间距离的指令。桁杆定时上传数据 beam regularly upload da
6、ta由桁杆按设定的定时上传数据,包括桁杆升降板当前角度和桁杆当前深度数据。桁杆应答数据 beam response data桁杆收到下行指令后,立即原样回发给船载端的数据,用于船载端确认发出的指令已被接收。应答距离数据 answer distance data桁杆端收到距离查询指令后,将测量到的两个调制解调器之间距离信息上传给船载端的数据。4电气接口规范南极磷虾桁杆拖网控制通讯结构框架南极磷虾桁杆拖网控制通讯结构框架见图1。图 1南极磷虾桁杆拖网控制通讯结构框架供电部分电气参数要求4.2.1输出电压范围:DC 12V1V。4.2.2输出电压纹波应2A。通讯电气参数要求4.3.1桁杆通讯电气接口
7、采用 TIA/EIA-485-A-1998 标准的点对点通讯方式。4.3.2输出7V 的共模电压。4.3.3输入电阻 RIN12k。4.3.4输入端的电容50pF。4.3.5输出负载能力:当节点数为 32 个、配置了 120的终端电阻时,驱动器应能输出电压 1.5V(终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关)。4.3.6逻辑“1”以两线间的电压差为+(26)V。4.3.7逻辑“0”以两线间的电压差为-(26)V。4.3.8接收器的输入灵敏度为 200mV,即(V+)-(V-)0.2V 时,表示信号“0”;(V+)-(V-)-0.2V 时,表示信号“1”。接头电气性能要求学兔兔 标准下载T/COFA
8、 0010202234.4.1通讯连接接口采用 4 芯防水插头组成。4.4.2电压:300V DC/AC rms。4.4.3电流:5A。4.4.4绝缘电阻200 M。4.4.5接触电阻0.01。4.4.6水中工作温度为-445。4.4.7空气中工作温度为-4060。4.4.8存储温度为-4060。4.4.9测试压强:6MPa。4.4.10工作压强:4MPa。5数据编码要求数据类型5.1.1基础数据类型基础数据类型见表1。表 1基础数据类型类型名称长度基础类型说明unsigned short(无符号短整型)8bitChar用作无符号整型数,表示数据量Flag(标志位)1bitBoolean布尔数
9、,长度为 1bit,用于做标志位5.1.2包含的数据种类和数据类型桁杆控制信息中包含的数据种类及其对应的数据类型见表2。表 2控制信息中包含的数据种类及对应的数据类型名称数据类型字符长度必须性说明数据头unsigned short8bit是指示数据开始及标识信息类型校验值unsigned short8bit是位于数据的尾部,用于验证数据正确性深度unsigned short8bit是桁杆深度角度unsigned short8bit是升降板角度距离unsigned short16bit否水声调制解调器之间的距离电压unsigned short4bit否电压供电电压正常Flag1bit否桁杆端供电
10、电压是否在正常范围内。正常为“1”,不正常为“0”离合工作状态Flag1bit否指示离合器工作是否正常。正常为“1”,不正常为“0”编码器状态Flag1bit否指示编码器工作是否正常。正常为“1”,不正常为“0”编码规范5.2.1数据编码形式数据编码的组织形式由数据头、数据体和数据校验值三部分组成,数据头表示数据的类型,校验值为数据体的异或校验。5.2.2下行数据学兔兔 标准下载T/COFA 0010202245.2.2.1桁杆控制指令编码桁杆控制指令编码见表3。表 3桁杆控制指令名称数据类型数据长度示例说明数据头unsigned short8bit0 x24a0 x24 为下行数据标识角度u
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