DB45∕T 2634.2-2023 道路运输车辆主动安全智能防控系统设计 第2部分:终端技术要求(广西壮族自治区).pdf
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1、 ICS 03.220.20 CCS R 87 45 广西壮族自治区地方标准 DB45/T 2634.22023 道路运输车辆主动安全智能防控系统设计 第 2 部分:终端技术要求 Intelligent prevention system design and for active safety of operating vehicles Part 2:Requirements for terminals 2023-02-17 发布 2023-03-20 实施 广西壮族自治区市场监督管理局 发 布 DB45/T 2634.22023I目次前言.II引言.III1范围.12规范性引用文件.13术
2、语和定义.14终端和外设组成.34.1终端.34.2外设.55功能要求.55.1行车记录仪.55.2卫星定位.55.3车载视频监控.55.4ADAS.65.5DSM.85.6外设.125.7其他.135.8车型功能配置.146性能要求.156.1电气性能.156.2环境适应性.156.3电磁兼容性能.156.4通讯部件.166.5音视频.166.6光源.166.7电源输出.166.8电器性能.166.9振动和冲击.166.10报警.166.11导航屏(选配).177安装要求.177.1一般要求.177.2终端主机.177.3安装布线.177.4设备标定.177.5安装后检验.17DB45/T
3、2634.22023II前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件是DB45/T 2634道路运输车辆主动安全智能防控系统设计的第2部分。DB45/T 2634已经发布了以下部分:第1部分:平台技术要求;第2部分:终端技术要求;第3部分:通讯协议要求。请注意本文件的某些内容可能涉及专利,本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由广西壮族自治区交通运输厅提出并宣贯。本文件由广西交通运输标准化技术委员会归口。本文件起草单位:广西壮族自治区道路运输发展中心、广西车安达信息技术有限公司、交通运输部科学研究院、广西交通一卡通有限公司、广
4、西交通职业技术学院。本文件主要起草人:宋健、李道飞、钟明生、谢思宪、陆海漫、王东川、周静、刘建立、童健、文婧、罗佳雨、覃宇昀、赵莹、李梅、梁宇、蒋美军、杨忱、莫宽文、周明、邢文龙、韦秋洁、谢柳莹、罗凯、林土淦。DB45/T 2634.22023III引言道路运输车辆主动安全智能防控系统标准化的建立,是为了规范道路运输行业中主动安全智能防控设备数据传输的具体要求、硬件设备的各项参数指标和系统平台建设的要求,促进道路运输车辆管理,进一步落实道路运输企业安全主体责任,强化运输企业对营运驾驶员安全管理,提升行业安全能级。DB45/T 2634旨在确立适用于主动安全智能防控系统的平台、设备、通信的技术标
5、准,指导广西道路运输车辆的主动安全智能防控设备安装工作。DB45/T 2634由三个部分组成。第1部分:平台技术要求。目的在于确立适用于道路运输车辆主动安全智能防控系统平台建设需要遵循的总体原则和基本要求。第2部分:终端技术要求。目的在于规范道路运输车辆主动安全智能防控系统安装的智能终端需要满足的参数、功能、测试指标等的基本要求。第3部分:通讯协议要求。目的在于规范道路运输车辆主动安全智能防控系统中设备与平台、平台与平台进行数据交换的通信具体要求。建立广西道路运输车辆主动安全智能防控系统标准体系,既适应了新时代加快交通强国建设的愿景,也响应了交通运输部在道路客货运输领域推广应用智能视频监控报警
6、技术、规范行业应用的要求。按照交通运输部办公厅关于推广应用智能视频监控报警技术的通知(交运办2018115号)、关于认真贯彻习近平总书记重要指示批示精神开展冬季公路水路安全生产行动的通知(交安监发2018169号)等文件精神和有关规定,DB45/T 2634.2首先确立了道路运输车辆主动安全智能防控车载的终端组成和外设组成,其次定义了终端的功能要求、性能技术参数要求、安装要求以及测试方法等相关指标。DB45/T 2634的制定,重点考虑了系统的总体架构和建设中的规范性要素,明确系统各部分的标准组成和技术指标,规定了各模块的功能和要求,使道路运输车辆主动安全智能防控系统的建设有据可依,从而提高系
7、统建设的质量和效率,更好促进道路运输行业发展。DB45/T 2634.220231道路运输车辆主动安全智能防控系统设计第 2 部分:终端技术要求1范围本文件界定了道路运输车辆主动安全智能防控系统中智能视频监控终端的术语和定义,规定了终端和外设的组成及其功能要求、性能要求、安装要求等。本文件适用于广西壮族自治区行政区域内道路运输车辆主动安全智能视频监控终端产品的生产和安装。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 5768.2道路交通
8、标志和标线第2部分:道路交通标志GB/T 19056汽车行驶记录仪GB/T 19392车载卫星导航设备通用规范GB/T 20145灯和灯系统的光生物安全性GB 20815视频安防监控数字录像设备GB/T 21437.1道路车辆 电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第1部分:定义和一般规定GB 26149乘用车轮胎气压监测系统的性能要求和试验方法JT/T 794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T 808道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议及数据格式JT/T 883营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法JT/T 1076道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求DB4
9、5/T 2634.3道路运输车辆主动安全智能防控系统设计第3部分:通讯协议要求T/IAC 27机动车保险车联网数据采集规范3术语和定义GB 20815、GB/T 21437.1、JT/T 794、JT/T 883界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1智能视频监控终端terminal intelligent video monitoring集汽车行驶记录仪、卫星定位系统、车载视频监控、驾驶员状态监测、高级驾驶辅助和相关外设等功能为一体,安装于车内,能自动监测识别车辆行驶过程中可能导致事故发生的车辆不安全状态和驾驶员不安全驾驶行为,并及时报警或预警的一种前端单终端非分体式设备。注1:主要由主
10、机及附属设备组成。DB45/T 2634.220232注2:简称终端或智能终端。3.2一级报警first level warning风险等级较低,触发后车载终端上传报警信息,无需上传报警附件,不要求监控人员立即处理的一类报警。注:使用语音播报方式或者使用音量和频率较低的报警音进行本地报警提醒。3.3二级报警second level warning风险等级较高,触发后车载终端上传报警信息和报警附件,要求监控人员立即处理并确认报警解除的一类报警。注:使用音量和频率较高的报警音或者振动等方式进行本地报警提醒,报警解除后完整记录进监控台账。3.4高级驾驶辅助系统advanced driver assi
11、stance system;ADAS安装于车内,在车辆行驶过程中实时感应周围的环境,收集数据,并进行运算与分析,提前知道驾驶过程中可能发生的危险,并提醒驾驶员的主动安全技术。3.5驾驶员状态监测driving state monitoring;DSM在驾驶员驾驶过程中,通过非接触的方式,实时监控驾驶员的状态,检测到驾驶员危险驾驶行为,并提醒驾驶员的主动安全技术。3.6车道偏离lane departure车辆在行驶过程中,未操作转向指示灯的情况下,车辆其中一个前轮的外边缘正在越过车道边界的状态。3.7距离碰撞时间time to collision;TTC在当前接近速度保持不变的情况下,自车与目标
12、车辆发生碰撞所需的时间。注:碰撞时间用自车与目标车辆的间距除以它的相对车速计算得到。在t时刻,自车与潜在碰撞目标发生碰撞所需的时间,按公式(1)进行计算:TG (1)式中:TG碰撞时间,单位为秒(s);自车与潜在碰撞目标距离,单位为米(m);相对速度,单位为米每秒(m/s)。DB45/T 2634.2202333.8疑似疲劳驾驶drowsy-driving由驾驶员缺少休息或长时间驾驶等原因引起的,驾驶车辆时出现反应时间变慢、视力与协调性变差、判断出错以及处理外界信息延迟等现象的驾驶状态。3.9闭眼eyes closing驾驶员眼睑持续完全闭合2 s及以上的行为。3.10接打手持电话mobile
13、 phone using驾驶员持手机至耳边或嘴边最小距离不大于5 cm的行为。3.11抽烟smoking驾驶员手持香烟至嘴边不大于5 cm或口叼香烟的行为。3.12识别和报警总延迟identification and warning delay time从满足最低报警条件到系统终端发出报警所经过的时间。注:单位为秒(s)。3.13视线脱离out of sight驾驶员在驾驶过程中,因注意力未集中于观察前方道路状况而可能导致危险的驾驶状态。注:该驾驶状态包括但不限于低头、左顾右盼等。3.14盲区检测blind spot detection;BSD实时检测大型车辆右侧盲区范围内是否有行人,并通过听
14、觉或视觉等形式提醒驾驶员采取避让措施的智能辅助系统。4终端和外设组成4.1终端包括数据通信接口、微处理器、数据存储器、卫星定位模块、无线通信传输模块、实时时钟、ADAS模块、DSM模块等。DB45/T 2634.2202344.1.1主机4.1.1.1通用要求具有的数据接口应包括:不少于4 路视频信号输入接口,其中2 路高清视频通道和2 路智能视频通道,高清视频通道为双手离开方向盘识别提供视频源;2 路音频信号输入接口、1 路音视频信号输出接口、2 路RS485接口、2 路RS232接口、1 路10M/100M自适应网络RJ45接口、1 路控制器局域网络(CAN)接口、1 路通用串行总线(US
15、B)Host2.0或以上标准接口。4.1.1.2主存储器4.1.1.2.1支持安全数码卡(SD 卡)、固态硬盘(SSD 硬盘)、机械硬盘(HDD 硬盘)、混合硬盘(HHD硬盘)中的一种或同时支持多种储存介质,存储容量支持不少于 256GB 的常见规格,具备纪录至少 300h 的录像能力,最大支持 2 T 数据存储。4.1.1.2.2具有一定的防碰撞保护措施,支持使用专用工具在非拆机方式下手动装卸;对存储器内部数据具有不易打开、不易篡改的保护功能。具有 USB2.0 或以上接口。注:主存储器指终端主机内用于存储所有数据的存储介质及防护装置。4.1.1.3备份存储器支持安全数码卡(SD卡)、固态硬
16、盘(SSD硬盘)、机械硬盘(HDD硬盘)、混合硬盘(HHD硬盘)中的一种或同时支持多种储存介质,存储容量支持不少于128GB的常见规格,对存储器内部数据具有不易打开、不易篡改的保护功能。注:备份存储器指物理上独立于主存储器,用于特殊情况下保存必要的音视频数据和其它重要数据的存储介质及防护装置。4.1.2附属设备4.1.2.1外部配件符合JT/T 794和JT/T 1076的要求,摄像头除了符合JT/T 1076中的相关规定之外,还应配备1路专门用于DSM摄像头,该摄像头在驾驶员正常驾驶状态下应能捕捉到驾驶员完整面部特征;1路用于ADAS的摄像头,用于监测车辆前方情况。4.1.2.2视觉报警设备
17、具备通过视觉方式向驾驶员发布报警信息的功能。4.1.2.3听觉报警设备具备通过听觉方式向驾驶员发布报警信息的功能。4.1.2.4灾备存储器为选装部件,其要求如下:支持安全数码卡(SD 卡)、固态硬盘(SSD 硬盘)、机械硬盘(HDD 硬盘)、混合硬盘(HHD硬盘)中的一种或同时支持多种储存介质,存储容量支持不少于 64 GB 的常见规格;DB45/T 2634.220235符合 JT/T 1076 的相关规定,具有防水、防火、防尘、防碰撞、防跌落等性能,IP 防护等级满足 IP66;具有 USB 2.0 或以上接口。对存储器内部数据具有不易打开、不易篡改的保护功能;至少记录存储器停止工作时间点
18、以前车辆的视频数据以及驾驶操作记录数据。4.2外设4.2.1用户根据实际需求选择安装,与主机之间通过数据接口连接,接口定义符合 DB45/T 2634.3 要求。可包括轮胎状态监测系统、BSD 系统(右侧)、紧急呼救(SOS)主动报警系统等设备。4.2.2预警系统各模块的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质和机壳防护符合 JT/T 794 的规定。5功能要求5.1行车记录仪符合 GB/T 19056 的规定。5.2卫星定位符合JT/T 794的规定,并支持GPS和北斗三代定位。5.3车载视频监控5.3.1一般要求符合JT/T 1076的规定。5.3.2设备参数管理支持本地和远程查看、设置相关参数
19、功能,设备参数包括:视频监控、ADAS、DSM、报警提醒语音设置以及与终端相关的;JT/T 794 规定的;JT/T 1076 规定的;DB45/T 2634.3 涉及到的。5.3.3实时音视频上传支持:采用传输控制协议(TCP)或用户数据报协议(UDP)方式上传单路、多路实时音视频数据;屏幕菜单式调节方式(OSD)视频叠加功能,主要包括以下信息:日期;时间;车牌号;经纬度;卫星速度;车速脉冲速度或控制器局域网络(CAN)信息速度。DB45/T 2634.2202365.3.4本地录像管理支持但不限于以下功能:摄像机不同分辨率、帧率的音视频数据本地存储;DSM 和 ADAS 视频数据本地存储;
20、按照日期时间、通道号、报警类型等方式本地查看音视频录像文件目录;本地播放指定音视频录像文件;U 盘或其他存储介质本地下载指定音视频录像文件。5.3.5远程录像管理音视频文件支持但不限于以下功能:按照日期时间、通道号、报警类型等方式远程查看音视频录像文件目录;月历查询音视频录像文件;按照开始结束的日期时间、通道号、回放方式等远程回放音视频录像文件;远程回放控制,包括开始、暂停、结束、关键帧播放,可支持快进、快退、拖动播放;按照开始结束的日期时间、通道号等远程下载音视频录像文件。5.3.6数据安全保护5.3.6.1符合 JT/T 1076 的规定,且具备断点续传功能。在上传音视频时,若突然因外界因
21、素与服务器断开链接,待恢复链接后,从已经上传的部分开始继续上传未完成的部分。5.3.6.2终端及 ADAS 模块、DSM 模块只能通过唯一移动网络与受控服务器通讯。5.3.7调度监控符合JT/T 794的规定,同时支持双向对讲和单向语音监听功能。5.4ADAS5.4.1功能说明具备前车碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警、侧翻及水平碰撞报警、道路标识超限报警、主动拍照功能,宜具备行人碰撞报警功能。5.4.2前车碰撞报警前车碰撞报警功能符合JT/T 883的规定,且具备以下功能:在以下状况下正常工作:包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况;白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件
22、;国内所有等级道路。设置报警分级速度阈值与安全时间阈值:当车辆速度低于 30 km/h 时抑制报警,低于分级速度阈值 50 km/h 时,若 TTC 低于安全距离时间阈值,产生一级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;当车辆速度高于分级速度阈值50 km/h时,若TTC低于安全距离时间阈值,产生二级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;产生报警时,向平台发送前车碰撞报警信息,信息包含报警级别。若报警级别为二级报警,则保存至少包含车外前部区域的照片和报警点前后5 s的视频,并上传至平台。DB45/T 2634.2202375.4.3车距过近报警车辆在行驶过程中,终端应实时监测与前车的
23、TTC,且具备以下功能:区分正在同车道行进的前车、反向车道的车辆;在双向弯道条件下,终端区分同向车道前车和反向车道的车辆;车速低于 30 km/h 时抑制报警;设置报警分级速度阈值与安全距离时间阈值:当车辆速度低于报警分级速度阈值50 km/h时,若车辆与前车距离时间低于安全距离时间阈值,产生一级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;当车辆速度高于报警分级速度阈值50 km/h时,若车辆与前车距离时间低于安全距离时间阈值,产生二级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;产生报警时,向平台发送车距过近报警信息,信息包含报警级别。若报警级别为二级报警,则保存至少包含车外前部区域的照片和报
24、警点前后5 s的视频,并上传至平台。5.4.4车道偏离报警终端符合JT/T 883的规定,且具备以下功能:正确区分驾驶员正常变道和车道偏离;车速低于 50 km/h 时抑制报警;在以下状况下正常工作:包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况;白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件;国内所有等级道路。设置报警分级速度阈值:当车辆速度高于报警分级速度阈值50 km/h时,若车辆发生车道偏移,立即对驾驶员进行二级报警提示,报警包含报警音提示及显示提示;产生报警时,向平台发送车道偏离报警信息,信息包含报警级别。若报警级别为二级报警,则保存至少包含车外前部区域的照片和报警点前后5 s的视
25、频,并上传至平台。5.4.5行人碰撞报警车辆在行驶过程中,终端应实时监测与前方行人的距离时间,且具备以下功能:对行人的最小检测距离不大于 2 m,最大检测距离不小于 60 m;检测各种状态行人,行人状态包括且不限于骑车、步行、跑步、下蹲、打伞等;设置报警分级速度阈值与安全距离时间阈值:当车辆速度低于报警分级速度阈值50 km/h时,产生一级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;当车辆速度高于报警分级速度阈值50 km/h时,产生二级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;产生报警时,向平台发送行人碰撞报警信息,信息包含报警级别。若报警级别为二级报警,则终端保存至少包含车外前部区域的照
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