ControlLogix 数字量 I∕O 模块用户手册.pdf
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1、用户手册 Allen-BradleyControlLogix数字量I/O模块产品目录号 1756-IA8D、1756-IA16.1756-IA16L 1756-IA32.1756-IB16.1756-IB16D.1756-IB16L 1756-IB16IF.1756-IB32.1756-IC16.1756-IG16.1756-IH16L 1756-IM16L 1756-IN16.1756-IV16.1756-IV32.1756-0A8.1756-0A8D.1756-OA8E.1756-0A16.1756-0A16L 1756-0B8.1756-OB8EL 1756-OB8L 1756-OB16
2、D.1756-OB16E.1756-OB16L 1756-OB16IEF.1756-OB16IEFS,1756-OB16IS.1756-0B32.1756-0C8.1756-0G16.1756-OH8L 1756-0N8.1756-OV16E.1756-OV32E.1756-0W16L 1756-0X81Rockwell Allen-Bradley Rockwell Software Automation重要用户须知在安装、配置、操作或维护设备之前,请仔细阅读本文档及“其它资源”部分列出的文档,了解设备的 安装、配置和操作信息。用户需要了解安装和接线指南以及所有适用规范、法律和标准的相关要求。
3、安装、调节、投入使用、操作、装配、拆卸和维护等活动均要求由经过适当培训的人员遵照适用法规 执行。如未按照制造商指定的方法使用设备,则设备提供的保护功能可能会受到影响。任何情况下,对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失,罗克韦尔自动化公司都不承担任 何责任。本手册中的示例和图表仅供说明之用。由于具体安装情况存在许多可变因素及要求,因此罗克韦尔自 动化公司概不承担根据实例及示意图进行实际使用而产生的任何责任或义务。对于本手册中所述信息、电路、设备或软件的使用,罗克韦尔自动化公司不承担专利责任。未经罗克韦尔自动化有限公司的书面许可,不得复制本手册的全部或部分内容。在整本手册中,我们在必要的地
4、方使用了以下注释,来提醒您注意相关的安全事宜。A警告:标识在危险环境下可能导致爆炸,进而造成人员伤亡、财产损坏或经济损失 的操作或情况的信息。A注意:用于标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。注意事项 能帮助您发现危险情况、避免发生危险,并了解可能的后果。重要信息标识对成功应用和了解本产品有重要作用的信息。标签可能位于设备上或设备内,可提供特定警示。A电击危险:位于设备(例如,变频器或电机)表面或内部的标签,提醒相关人员可 能存在危险电压。A灼伤危险:位于设备(例如,变频器或电机)表面或内部的标签,提醒相关人员表 面可能存在高温危险。弧闪危险:标签可能位于设备上或设备内(例如电
5、机控制中心),提醒人们可能出 现弧闪。闪弧可导致重伤或死亡。佩戴适当的个人防护设备(PPE)。遵守安全工作规范 和个人防护设备(PPE)的所有法规要求。Allen-Bradley,Rockwell Software.Rockwell Automation.ControlLogix,LogixSOOO.Studio 5000.Studio 5000 Logix Designer,Studio 5000 Automation Engineering&Design Environment,Integrated Architecture.Data Highway Plus 和 DH+是罗克韦尔自动化公
6、司的商标。不属于罗克韦尔自动化的商标是其各自所属公司的财产。变更摘要本手册中包含了新信息和更新信息O主题页码更新了电子匹配功能部分。37更新了安装模块部分中RIU P支持的注意文本。103更新了创建新标签中的MainTask标签名称。196更新了Communication选项卡部分中的Browse按钮使用。204更新了要使用的电机起动器数目表格。218罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月3变更摘要注释:4罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月目录前言 Studio 5000 环境.11更多信息.12第1章ControlLogix
7、数字量I/O模块 可用功能.13的概念 ControlLogix系统中的I/O模块.14模块标识和状态信息.17第2章ControlLogix系统中的数字 所属权.19量|/0模块操作 使用RSNetWorx和RSLogix 5000软件.20内部模块操作.21输入模块.21输出模块.22连接.22直接连接.23机架优化连接.23有关机架优化连接的建议.24输入模块操作.25本地机架中的输入模块.25RPI.25COS.25触发事件任务.26远程机架中的输入模块.27通过ControlNet网络连接的远程输入模块.27通过EtherNet/IP网络连接的远程输入模块.28输出模块操作.29本地
8、机架中的输出模块.29远程机架中的输出模块.30通过ControlNet网络连接的远程输出模块.30通过EtherNet/IP网络连接的远程输出模块.31仅监听模式 32输入模块的1天宿.一隹葡器二二二二二二二二二二32具有多个宿主的输入模块的配置更改.33第3章通用模块功能 输入模块兼容性.35输出模块兼容性.36通用功能.36带电插拔.36模块故障报告.37可通过软件配置.37电子匹配功能.37模块禁止 38使用紊统时间标记输入5间屣和规戈诲.出.39生产者/消费者通信.42状态指示灯信息.42罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月5目录输入模块的特定通用功
9、能.43基于循环时间或状态改变进行数据传输.43设置RPI.43启用状态改变.44可通过软件配置滤波时间.45隔离型和非隔离型输入模块.45多输入点密度.45输出模块的特定通用功能.46可配置点级输出状态.47输出数据回送.48隔离型和非隔离型输出模块.48多输出点密度.48电子熔断器.49现场掉电检测.52诊断锁存信息.53预定时间输出控制.55输入模块和控制器之间的故障和状态报告.56输出模块和控制器之间的故障和状态报告.57第4章诊断模块功能 诊断输入模块兼容性.59诊断输出模块兼容性.59诊断功能.60诊断锁存信息.60诊断时间戳.618 点 AC/16 点 DC.61点级故障报告.6
10、2诊断输入模块的特定功能.63输入模块的状态改变诊断.63开路检测.65现场掉电检测.66诊断输出模块的特定功能.67现场接线选项.67无负载检测.67现场侧输出验证.68脉冲测试.69输出模块的状态改变诊断.70输入模块和控制器之间的故障和状态报告.71输出模块和控制器之间的故障和状态报告.72第5章高速模块功能 高速输入模块兼容性.75高速输出模块兼容性.76高速功能.76响应时间.77高速输入模块的特定功能.77脉冲捕获.78每点时间标记和状态改变.79可通过软件配置滤波时间.82事件任务的专用连接.85罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月目录安装 Co
11、ntrolLogix I/O 模块局速输出模块的特定功能.可编程故障状态延时.脉宽调制.输入模块和控制器之间的故障和状态报告 输出模块和控制器之间的故障和状态报告7 7 9 8 98 8 8 9 9第6章安装模块.匹配可拆卸端子块.连接接线.RTB类型.RTB接线建议.组装可拆卸端子块和外壳.选择加深外壳.带加深外壳的机柜尺寸考虑因素安装可拆卸端子块.拆下可拆卸端子块.将模块从机架中拆下.35679012346OOOOO111111 11 1A 1A 1 1A 1A 1A 1A 1A第7章配置ControlLogix数字量I/O配置过程概述.模块 创建新模块.通信或连接格式.编辑配置.连接属性
12、查看和更添模铉标.奖第8章接线图 1756-IA8D.1756-IA16.1756-IA16I.1756-IA32.1756-IB16.1756-IB16D.1756-IB16I.1756-IB16IF.1756-IB32.1756-IC16.1756-IG16.1756-IH16I.1 乃 6-IM16I.1756-IN16.1756-IV16.1756-IV32.1756-OA8.1756-OA8D.1756-OA8E.1756-OA16.1756-OA16I.8 9 14 5 6112 2 2 21A IX 1A 1A99001234 5 567788990011223333333333
13、333334444 1A 11 1A 11 1 11 1A 11 1A 1A 1A 1A罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月7目录1756-OB8.1421756-OB8EI.1431756-OB8I.1441756-OB16D.1451756-OB16E.1451756-OB161.1481756-OB16IEF.1491756-OB16IEFS.1501756-OB16IS.1511756-OB32.1511756-OC8.1521756-OG16.1531756-OH81.1541756-ON8.1551756-OV16E.1561756-OV32E.1
14、571756-OW161.1571756-OX81.158附录A处理模块故障 输入模块的状态指示灯.159输出模块的状态指示灯.160使用RSLogix 5000软件处理故障.162确定故障类型.163附录B标签定义 标准和诊断输入模块标签.165标准和诊断输出模块标签.168高速输入模块标签.171高速输出模块标签.1771756-OB16IEF 模块.1771756-OB16IEFS 模块.185数组数据结构.194使用梯形图逻辑执行运行 时服务和重配置附录C使用消息指令.处理实时控制和模块服务.每个指令执行一项服务.创建新标签.输入消息组态.Configuration 选项卡.Commu
15、nication 选项卡.将时间标记输入和规划输出用于标准和诊断 I/O模块.将时间标记输入和规划输出用于高速I/O模块 复位熔断器、执行脉冲测试并复位锁存诊断.执行WHO检索模块标识和状态.查看梯形图逻辑中的标签.1951961961961992002042052072102112148罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月目录附录D选择正确的电源 附录E数字量I/O模块的电机 确定电机起动器的最大数目.218起动器附录F主版本升级 如果采用的I/O配置为Compatible或Disabled Keying.220如果采用的电子匹配配置为Exact Match
16、.220附录G数字量I/O模块的1492IFM 电缆概述.221附录H变更历史 1756-UM058G-ZH-P,2012 年 11 月.2311756-UM058F-ZH-P,2012 年 4 月.2311756-UM058E-ZH-P,2010 年 8 月.232术语表索引罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月目录注释:10罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月刖百本手册将介绍如何对ControlLogixa数字量I/O模块进行安装、配 置和故障处理。还会提供所有数字量输入和输出模块的完整列 表,包括技术参数和接线图。要高效使
17、用数字量I/O模块,用户 必须能够对ControlLogix控制器进行编程和操作。Studio 5000 环境Studio 5000 Automation Engineering&Design Environment 将 工 程和设计元素融合到一个通用环境中。第一个元件是Studio 5000 Logix Designer应用程序。Logix设计器应用程序是RSLogix 5000软件的品牌再造,它将继续用作Logix5000”控制器的编程产 品,以提供离散、过程、批次、运动控制、安全和驱动型解决 方案。Rockwell SoftwareStudio 5000/Rockifyell.三。All
18、en-Bradley-Rockwell Software Automation.Copyright 2014 Rockwell Automabon Technologies.Inc All Rights Reserved.This program is protected by U.S.and International copyright laws.Studio 5000,环境将成为Rockwell Automation工程设计工具和功 能的基础。它是设计工程师开发控制系统全部元件所需的一站式 软件。罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月11前言更多信息以下文
19、档包含与罗克韦尔自动化相关产品有关的其它信息。资源描述1756 ControlLogix I/O Modules Specifications Technical Data,出版物 1756-TD002提供ControlLogix I/O模块的技术规格。ControlLogix High-speed Counter Module U ser Manual,出版物 1756-U M007介绍如何对1756-HSC计数器模块进行安 装、配置和故障处理。ControlLogix Low-speed Counter Module U ser Manual,出版物 1756-U M536介绍如何对175
20、6-LSC8XIB8I计数器模块进 行安装、配置和故障处理。ControlLogix Peer I/O Control Application Technique,出版物 1 乃6-AT016介绍典型对等控制应用并提供关于如 何为对等控制操作配置I/O模块的详细 信息。Position-based Output Control with the MAOCInstruction,出版物 1 乃6-AT017介绍使用运动轴输出凸轮(MAO。指令 控制规划输出模块的典型应用。Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application
21、Technique,出版物IA-AT003介绍如何使用Integrated Architecture1产品 和应用配置CIP同步。ControlLogix Chassis and Power SuppliesInstallation Instructions,出版物 1756-IN 005介绍如何对标准版和ControlLogix-XT版本 的1756机架与电源(包括冗余电源)进行安装和故障处理。ControlLogix模拟量I/O模块用户手册,出版物 1756-U M009介绍如何对ControlLogix模拟量I/O模块 进行安装、配置和故障处理。ControlLogix Data Hig
22、hway Plus-Remote I/O Communication Interface Module U ser Manual,出版物 1756-U M514介绍如何配置和操作ControlLogix DH+/远程I/O模块。ControlLogix-XT高速数据通道-远程I/O 接口模块安装指南,出版物1乃6-IN 638介绍如何对 ControlLogix-XT Data Highway Plus-远程I/O通信接口模块进行安 装、配置和故障处理。ControlLogix系统用户手册,出版物 1756-U M001介绍如何对ControlLogix系统进行安装、配置、编程和操作。Indu
23、strial Automation Wiring and GroundingGuidelines,出版物 1770-4.1提供有关安装罗克韦尔自动化工业系 统的常规指南。产品认证网站,http:提供符合性声明、证书和其它认证详 细信息。可以在 http:/ 或下载出版物。如需订购技术文档的纸印本,请联系当地的 Allen-Bradley经销商或罗克韦尔自动化销售代表。12罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月第1章ControlLogix数字量I/O模块的概念主题页码可用功能13ControlLogix系统中的I/O模块14模块标识和状态信息17ControlL
24、ogix*数字量I/O模块是可以提供开/关检测和执行的输入 和输出模块。通过使用生产者/消费者网络模式,数字量I/O模块 可在需要时生成信息并提供附加系统功能。可用功能下表列出了 ControlLogix数字量I/O模块的几个可用功能。功能描述带电插拔(RIU P)可以在通电时插拔模块和可拆卸端子块(RTB)。生产者/消费者通信这种通信方法是模块与其它系统设备之间的一 种智能数据交换,通信过程中,每个模块都会 生成数据,而不是先被轮询。数据的系统时间戳64位系统时钟会在模块与其宿主控制器之间传 输的数据上标记时间戳。模块级别故障报告和现场侧 诊断检测故障和诊断检测功能使您能够高效地使用模块 和
25、对应用进行故障处理。机构认证1类2分区机构认证,适用于需要认证的任何 应用。罗克韦尔自动化出版物1756-U M058H-ZH-P-2015年5月13第1章 ControlLogix数字量I/O模块的概念ControlLogix系统中的I/O模块ControlLogix模块安装在ControlLogix机架内,需要使用可拆卸 端子块(RTB)或Bulletin 1492接线接口模块(IFM)才能连接至 所有现场接线。安装和使用模块前,必须执行以下操作:安装1756机架和电源,并将其接地。要安装这些产品,请 参考第12页上的更多信息中列出的出版物。为您的应用订购和接收RTB或IFM及其组件。重要
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