DB21∕T 3469—2021 适合教室内姿态估计的标注规范(辽宁省).pdf
《DB21∕T 3469—2021 适合教室内姿态估计的标注规范(辽宁省).pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《DB21∕T 3469—2021 适合教室内姿态估计的标注规范(辽宁省).pdf(41页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、TCS 03.080 A 16 辽DB21 丁山巳TE,万标准省DB21/T 3469一-2021适合教室内姿态估计的标注规范2021 - 07 -30垄布2021 - 08 -30实施辽宁省市场监督管理局发布DB21/T 3469-2021 目次日Ua口J仁 1范围.2 2规范性剖用文件.2 3术语和定义.2 4教室内人体标注要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2、 4. 1通则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4. 2人体轮廓标注要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3、 3 4. 3人体关键点标注要求.7 5教室内物体标注要求.26 5. 1通则.26 5. 2桌面轮廓标注要求.26 附录A(资料性)标注示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 A. 1人体轮廓标注示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4、. . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 A. 2人体关键点标注示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 A. 3子部和头部标注示例.34 A. 4桌面标注示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 A. 5门窗标注示例.36 参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 DB21/T 3469-2021 目IJ1=1 本文件按照GB!T1. 1-2020给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专
6、利的责任。本文件由辽宁省工业和信息化厅提出本文件由辽宁省工业和信息化厅归口本文件起草单位:沈阳航空航天大学、沈阳因为科技有限公司、辽宁省高中等教育招生考试委员会办公室、辽宁邮电规划设计院有限公司、沈阳工程学院、辽宁大学、辽宁奥普泰通信股份有限公司、电子信息技术标准化技术委员会(辽宁)本文件主要起草人:石祥滨、刘芳、代钦、刘翠做、张德园、毕静、武卫东、王佳、代海龙、杨啸字、马技、任硕、李丹、刘枝峰、王建华、袁治君、李倩、王广奇、陈海涛、张浩、韩冬、刘健、孟武生、汪洪江本文件发布实施后,任何单位和个人如有问题和意见建议,均可以通过来电和来函等方式进行反馈,我们将及时答复并认真处理,根据实际情况依法
7、进行评估及复审。归口管理部门通信地址:沈阳市皇姑区北陵大街45-2号。归口管理部门联系电话024-869133840标准起草单位通讯地址:辽宁省沈阳市道义南大街37号沈阳航空航天大学。标准起草单位联系电话139401909380DB21/T 3469-2021 适合教室内姿态估计的标注规范1 范围本文件规定了教室环境中人体以及桌面、门窗等物体的视频图像标注要求。本文件适用于采用计算机技术自动识别教室内人体、物体和人体姿态等应用。2 规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3. 1 不可预测unpredictable 需要标注的目标处于摄像头非背立面且被
8、遮挡,无法估计出该目标的具体位置:或需要标注的目标处于摄像头背立面。3.2 关键点keypoint影响人体姿态的各个关节点称为人体关键点。3.3 互遮挡inter-occluded 需要标注的同一类物体之间的遮挡关系称为互遮挡C3.4 可见visible 需要标注的目标处于摄像头非背立面且无遮挡称为可见。3.5 可预测predictable 需要标注的目标处于摄像头非背立面且被遮扫,但是可以通过参照点或者其他部位估计出其位置。3.6 轮廓s i I houette 指构成人体或者物体外绿的线条称为轮廓。3. 7 人体姿态估计human pose estimation 根据输入图像或视频计算其中
9、人体各个部位的状态,音1日位状态通常白人体关节点的位置坐标和置信度表示。3.8 2 DB21/T 3469-2021 摄像头背立面back elevation of camera 以教室中摄像头的位置和人体坐姿为参照,二维图像中人体和物体不可见的一面为摄像头背立面。3.9 摄像头非背立面non-back elevation of camera 以教室中摄像头的位置和人体坐姿为参照,二维图像中人体和物体可见的一面为摄像头非背立面。3.10 它遮挡other -occ I uded 其它类物体遮挡了需要标注的目标称为它遮挡。3. 11 无遮挡unoccluded 需要标注的人体部位或者物体未被其他
10、人体或物体遮挡。4 教室内人体标注要求4. 1 通则教室内人体标注应标出图像中对分析人体行为具有关键意义的信息,包括人体轮廓、人体关键点和于部、头部。4. 2 人体轮廓标注要求4.2.1 基本要求人体轮廓的标注样式:从可见人体的边缘上选取若干采样点,采样点尽量包括所有拐点,连接相邻采样点拟合人体轮廓,最后首尾相连构成闭环,井记录采样点坐标序列。标注人体轮廓时要保证轮廓的内部为要标注的人体:若待标注对象处于图像边缘,应尽量靠近图像内部标注,不应标注在图像边缘处或外部。人体轮廓标注应找出人体的最大连通部分,标注后的人体轮廓曲线应构成一个闭环,且不可交叉。根据被拍摄目标的边挡关系,本文件分别从无遮挡
11、、互遮挡和它遮挡三种情况给出人体轮廓的标注样式4. 2. 2 人体轮廓无遮挡标注无遮挡表示没有人或物体遮挡需要标注的人体目标,图像中人体目标基本可见。按轮廓标注样式对人体轮廓进行标注即可。标注样式如图l和I到2所/1 3 DB21/T 3469-2021 a) 标注前b) 标注后图1无遮挡人体轮廓标注(1)c 标注前b) 标注后图2无遮挡人体轮廓标注(2)4.2.3 人体轮廓互遮挡标注互遮挡是指由于多个人体目标在图像中部分重叠,导致待标注的人体目标部分不可见,这种情况下只需对可见的人体部分进行标注。特别规定:标注时应将衣服包合主人体轮廓线内;应将凸出的头发或饰品排除在轮廓外,保持头部轮廓尽量平
12、滑并将其拟合成圆弧形。标庄样式如图3、图4和5所示。4 DB21/T 3469-2021 a) 标注前b) 标注后图3Ji遮挡人体轮廓标注(1)a)标注前b)标注后图4互遮挡人体轮廓标注(2)a) 标注前b) 标注后图5互遮挡人体轮廓标注(3)4.2.4 人体轮廓它遮挡标注5 DB21/T 3469-2021 它遮挡是指桌子、试卷或者其他物体遮挡了待标注的人体目标。当人体图像被遮挡的面积较大,无法通过人体结构特征推测被遮挡人体部位的位置时,应只需标注可见的人体部分,标注样式如图6-7所示。当遮挡物比较细小不影响人体的可见性时,应将其忽略。标注样式如图8、图9所示,图中的窗杠和桌腿遮挡了持标注人
13、体目标的胳膊和腿,但是可以通过人体连通性完整的标注出这些部位的轮廓。标注时人于中的纸、包等物品不属于人体轮廓,标注样式如图10所示,图中考生于中的纸张在标注时应被排除在人体轮廓之外。a) 标注前b) 标注后图6它遮挡人体轮廓标注(1)a)标注前b)标注后图7它遮挡人体轮廓标注(2)6 a) 标注前b) 标注)口图8它遮挡人体轮廓标注(3)a) 标注前b) 标注后4. 3 人体关键点标注要求4.3.1 基本要求图9它遮挡人体轮廓标注(4)a) 枉注前b) 标注后图iO它遮挡人体轮廓标注(5)DB21/T 3469-2021 关键点是人体图像中比较明显的标记点豆豆关节点。标注过程中阳明确人体的各个
14、关键点的位置和该点的可见度。关键点(x,y)为图像中的二维坐标,可见度v巳的,1,210.:气中,可见度v=O表示这个关键点不可见且不可预测,无法标注,此时x=y=O;可见度v=l表示这个关键点不可见,但是可以通过预测标注,(x, y)取关键点的预测坐标值;可见度v=2表示该关键点可见可标注,(x, y)取关键点的实际坐标值。本文件共设置了17个需标注的关键点,并约定了其在图像中标注的颜色,如表1所示:7 DB21/T 3469-2021 表1人体关键点及标注样式表关键点象素值序号关键点颜色可见可预测R G 1 鼻子nose红色 。255 。2 左眼left-eye绿色 。O 255 3 右眼
15、right-eye海绿色 。46 139 4 左耳left-ear天蓝 回,135 206 5 右耳right-ear蓝色 。O 。6 左肩left-shoulder黄色255 255 7 了1肩right-shoulder楼色 。255 97 8 左肘left-elbow淡紫色 。218 112 9 右肘left-elbow湖紫色 。153 51 10 左腕left-wrist粉红 。255 192 11 右腕right-wrist栗色 。176 48 12 左眼left-hip10、棕色 。244 164 13 右髓right-hip巧克力 。210 105 14 左膝left-knee青
16、色 。O 255 15 右膝right-kneeH口U且才芹卫 。65 105 16 左躁left-ankle金色 o 255 215 17 右躁right-ankleH音金桶色 。184 134 特别说明,下列情况无需标注:时关键点不在人体轮廓内;b)鼻子、眼睛和耳朵关键点处于摄像头背立面:c)鼻子、眼睛、耳朵、肩部、肘部、腕部、睛部、膝部和眼部关键点不可预测。眼睛关键点和耳朵关键点的标注方式一致,将其统称为头部。B 。O 87 235 255 O 。214 250 203 96 96 30 255 225 。11 关键点的标注以目标人体止面朝向为正方向,即根据人体实际的左右方向标注人体的左
17、右躯体。人物所穿着贴身衣服为身体一部分,人伴关键点标注模型如图11和国12所示。8 :h . rl:hl t lhl r I I, a)标注点名称b)标注点位置4. 3. 2 鼻子关键点4. 3. 2. 1 基本要求标注位置应为鼻于的几何中心点。4. 3. 2. 2 鼻子关键点可见图仆人体关键点示意图图12教室中真人标注DB21/T 3469-2021 9 DB21/T 3469-2021 鼻子部位完全可见或部分可见时,关键点可见,可见度值应为2。完全可见的标注样式如图13和14所示:部分可见的标注样式如图15所示,图中鼻子被口罩部分遮挡但基本可见,标注时可以根据口罩和鼻子的位置,推测出关键点
18、的位置。10 a) 标注前b) 标注后图13鼻子关键点可见标注(1)a) 标注前b) 标注后图14鼻子关键点可见标注(2)a) 标注前b) 标注后图15鼻子关键点可见标注(3)4.3.2.3 鼻子关键点可预测DB21/T 3469-2021 鼻子关键点可预测是指鼻子在图像中不是明显可见但可预测出其位置,关键点的可见度值为I。本文件按以下三种情况对鼻子关键点的位置进行预测:a)人体面部可见但鼻子部位完全被遮挡,此时将关键点标注在遮挡物的适当位置上,标注样式如图16所示:b)人体面部部分可见,此时将关键点标注在面部中心偏下位置,标注样式如图17所示:。人体面音1日完全不可见,此时需推测面部平面位置
19、并根据头部朝向确定鼻子关键点的位置,标注样式如图18所示。图中人物脸部被完全遮挡,标注时首先根据坐姿推测出脸部平面的位置,再通过脖子与头部中心的位置推测头部的转向情况,完成关键点的标注。 4.,., h1 r&a d町Ea) 标注前b) 标注后图16鼻子关键点可预测标注(1)a) 标注前b) 标注后图17鼻子关键点可预测标注(2)a) 标注前b) 标注)口图18鼻子关键点可预测标注(3)11 DB21/T 3469-2021 4.3.2.4 鼻子关键点不可预测鼻子位置不可预测时关键点无需标注,关键点的可见度值为0。鼻子关键点不可预测分为以下三种情况:a)由于摄像头像素过低导致无法看清楚人脸的转
20、向情况,无法预测关键点的位置,标注样式如图19所示:b)人体被遮挡导致鼻子不在所标注的轮廓线内,关键点无需预测,标注样式如图20所示:c)鼻子处于摄像头背立面,关键点不可预测,标注样式如图21所示。图19鼻子关键点无法预测标注图20鼻子关键点不在轮廓线内标注12 DB21/T 3469-2021 图21鼻子关键点处于摄像头背立面标注4.3.3 头部关键点4.3.3.1 基本要求头部主要包括左眼、右眼、左耳和右耳4个关键点,标注位置为各个部位的几何中心点,眼睛关键点的位置为眼球中心,耳朵关键点的位置为耳洞中心。人体处于摄像头非背立面的情况下,对以上关键点进行标注。4. 3. 3. 2 头部关键点
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- DB21T 34692021 适合教室内姿态估计的标注规范辽宁省 DB21 3469 2021 适合 教室 姿态 估计 标注 规范 辽宁省
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【曲****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【曲****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。