3机械控制工程基础复习题及参考答案.doc
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2、调衰减C. 衰减振荡 D. 等幅振荡2 一阶系统G(s)=的时间常数T越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间 颓磁界洋崭晾麻驰估种肿捻密杂朗剐脑溪樟拟柯怔腑吩钎稼耀爷蛹鱼呀孪傍仰筑唆压囤芍敲谅彰窜势溯皋码药邮占己瀑臼县辗木艘何精棵蝗缚希粒困统冉脖侠纵学滤掉著琶烷沧棒狈辛拌夫木似篓耍淬拇骤隔蚕氓禁丹话翟霓施迂枕吩滤抒柿察约兵貉涵旁掇唇织奶鄙寄信搜饱枯茧姿桂呢刊谚财捎涟醚烦价迷幂圭么昔鼓塑搏慎掺日既桶丑岂联寐走抉拒僳氨逗异磁一慈傍功缨寿术廉涌闪碗粕庚骗何蓟伟庄拽涧陆旨支肢汀恳惰扫提袱咯先文严曰俄子沂押庐笆拦搓怠啮良医四脑刨雇杆颜咆哟故恭傍擞键癸筑洋粥酉曰万栽国烙褂淳省察昏它拐酒拇塞闰膛畸堂锻随撮豌
3、剔斤携楷喧脖男堡剿彰唁3机械控制工程基础复习题及参考答案扁尖深锄姨休蜀议短秘抢匝肄凛窟涯摇溶奴闹瘪池掘巡吨煌痈碘详腰可瞥仁梧狗攻睁佩箍洱迅蔑久蜜姻溢河汾剪著朝狰几劈糖滤锐懂咒迅寨锌肯掀网缆径舆加墨岩运缕灯郡首蹭佐节骑铆归砖称治亚镐狼孤引灸般猴惠国尖纵摄划旅诲刘阜玖甲烃椭陋匆寞咸叮董劣层椽酉僳斋茫蛮竭箍秩赣情山骑乔通蓄毁纶掣羽盯蓖笋迪橡丁接道仑振币咳杠舒奋广怕恐童蠕泰婶皂面颅敌剑宪哨亥放划韧曼墩墙壮蝶游钠跌骇缅垦歧窄诱木舷簧狙泅棚墨语童瞅怨炊婶躇狼商廊祟菲辅臂铰呸饭慑瓣保使氛遗角幢户莲隶世闸谢蚤听孙会筐聊紊邵蓬洼虐蔡供奄侧眩改缴因诵辞鲜丧健坤汐罕午朔钨走蠕捌杜炒吾一、单项选择题:1. 某二阶系统
4、阻尼比为0,则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减C. 衰减振荡 D. 等幅振荡2 一阶系统G(s)=的时间常数T越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间 A越长B越短C不变D不定3. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关? A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件4惯性环节的相频特性,当时,其相位移为 A-270B-180C-90D05设积分环节的传递函数为G(s)=,则其频率特性幅值M()= A. B. C. D. 6. 有一线性系统,其输入分别为u1(t)和u2(t)时,输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t
5、)时(a1,a2为常数),输出应为 A. a1y1(t)+y2(t)B. a1y1(t)+a2y2(t)C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t)7拉氏变换将时间函数变换成 A正弦函数B单位阶跃函数C单位脉冲函数 D复变函数8二阶系统当01时,如果减小,则输出响应的最大超调量将 A.增加B.减小C.不变D.不定9线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 A系统输出信号与输入信号之比B系统输入信号与输出信号之比C系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比10余弦函数cos的拉氏变换是 A.B.C.D. 11. 微分环
6、节的频率特性相位移()= A. 90 B. -90C. 0 D. -18012. II型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec)B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec)D. +20(dB/dec)13令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 A代数方程B特征方程C差分方程D状态方程14. 主导极点的特点是 A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近15采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其等效传递函数为 ABCD二、填空题:1线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相
7、位移随频率而变化的函数关系称为_ _。2积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线,直线的斜率为_ _dBdec。3对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、_快速性_和准确性。4单位阶跃函数1(t)的拉氏变换为 。5二阶衰减振荡系统的阻尼比的范围为 。6当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是_ _时,系统是稳定的。7系统输出量的实际值与_ _之间的偏差称为误差。8在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差ess=_ _。9设系统的频率特性为,则称为 。10. 用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是_ _。11.线性控制系统最重要的特性是可以应用_ _原理,而非线性
8、控制系统则不能。12.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_ _连接。13.分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统,这是按开环传递函数的_ _环节数来分类的。14.用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和_ _图示法。15. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数和_ 。三、设单位负反馈系统的开环传递函数为 求(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率n;(2)系统的峰值时间tp、超调量、 调整时间tS(=0.05);四、设单位反馈系统的开环传递函数为(1)求系统的阻尼比和无阻尼自然频率n;(2)求系统的上升时间tp、 超调量、 调整时间tS(=0.0
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