SEW-MDX61B-异步伺服调试-刚性系统-总线位置控制-6PD-Profinet IO-双驱力矩分配升降-带绝对型编码器A..W.docx
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1、配置:驱动器 MDX61B 编码器板 DEH11BProfinet IO 网卡: DFE32B 异步电机-带绝对值型编码器 DRE(N)A.W系统架构:L1L2L3PEMDX61B.总线网卡SBUS总线DBG60B编码器卡USB11A制动电阻电机编码器F减速机1F减速机2DRE(N)(S).异步电机F压头硬件接线: 升降驱动! (建议:制动器采用快速制动; PLC 保护制动) (防止溜车,及意外坠落)2PLCo o o o o o o o0 0X10X13X16X12X12SEW-MDX61B驱动器-主机SEW-MDX61B驱动器-从机X15X100- +将网卡的 Def IP 开关设置到“0
2、”的位置,用PLC 设置相应的IP 地址如果 Def IP 开关在“1”的位置,用PLC 设置好的 IP 地址,在断电后,又重新上电时,会 恢复成默认地址 192.168.10.4/CONTROL.INHIBIT 端子功能:4在对伺服系统作初始化配置,以及对一些重要的结构功能性参数进行设置时,必须将 /CONTROL.INHIBIT 端子置为 0,而系统运行前,需将/CONTROL.INHIBIT 端子置为 1,在 此端子由 1 变为 0 时,伺服控制器将立即停止所有输出,电机马上处于无控制状态,系统按 其惯性自由停车,因此不能用此端子进行正常的快速停止功能。ENABLE/RAP.STOP 端
3、子功能:当 ENABLE/RAP.STOP 端子置为 1 时,电机即进入 0 速力矩保持状态; 当 ENABLE/RAP.STOP 端子置为 0 时,电机处于无控制状态;在电机运行时,将 ENABLE/RAP.STOP 端子置为 0,电机会按参数 136 设定的值快速停 下来,然后处于无控制状态;当电机运行到达设定位置,电机即进入 0 速力矩保持状态。FAULT RESET 端子功能:当遇到非正常情况,伺服系统报警停机,在排除故障原因后,可给 FAULT RESET 端子 一个脉冲信号,使伺服系统退出报警状态:使用 MOTION STUDIO 软件配置电机详见 PPT:使用 MOTION ST
4、UDIOS 软件-手动操作模拟器直接驱动电机运行, 以检测电机接线, 编码器接线,电机特性配置是否良好详见 PPT:使用 MOTION STUDIO 软件设定参数主机参数:100 设为 Fieldbus; (总线控制)101 设为 Fieldbus; (总线控制)130 设为所需值; (速度控制时 CW 顺时针运行加速斜坡时间);131 设为所需值; (速度控制时 CW 顺时针运行减速斜坡时间)132 设为所需值; (速度控制时 CCW 逆时针运行加速斜坡时间)133 设为所需值; (速度控制时 CCW 逆时针运行减速斜坡时间)136 设为所需值; (当 ENABLE/RAP.STOP 端子由
5、 1 变为 0 时,电机的停转时间)200 设为所需值; (电机的速度环增益, 系统会按电机配置时, 输入的负载情况, 设定建议值) 301 设为 0; (输出最小转速);302 设为所需值; (输出最大转速);303 设为所需值; (输出最大电流限幅);304 设为所需值; (输出最大力矩限幅);500 设为 MOT. & REGEN.MODE; (电机过载保护功能打开);5501 设为所需值; (电机过载,达到参数 303 设定值后,多长时间才停机报警); 600 设为 Enable/stop ; (输出使能)601 设为 Fault reset; (故障复位)602 设为 NO FUNC
6、TION;603 设为 NO FUNCTION;604 设为/External fault; (从机故障通知)622 设为 Rotating field ON; (电机是否运行)623 设为 IPOS in position; (目标位置到位)624 设为/Fault; (故障报警)700 设为 CFC & IPOS; (伺服位置控制模式)731 制动器释放时间,升降驱动时:设为 0.25s (升降控制时,起动时防溜车时间) 732 制动器应用时间,升降驱动时:设为 0.25s (升降控制时,停止时防溜车时间) 750 设为 Torque SBus; (力矩控制从机模式)830 设为 Rapi
7、d stop/fault (从机故障时立即停止输出,持续报警,等待复位信号)831 设为 Rapid stop/fault (PN 总线故障时立即停止输出,持续报警,等待复位信号) 836 设为 Rapid stop/fault (SBUS 总线故障时立即停止输出,持续报警,等待复位信号) 870 设为 IPOS PO data; (总线 PO1 定义,控制零点坐标系建立;发送速度值)871 设为 Setpoint position high; (总线 PO2 定义,发送要到达目标位置脉冲值高位) 872 设为 Setpoint position low; (总线 PO3 定义,发送要到达目标
8、位置脉冲值低位) 873 设为 Status word 1; (总线 PI1 定义,反馈驱动器状态;到位信息)874 设为 Actual position high; (总线 PI2 定义,反馈当前位置脉冲值高位) 875 设为 Actual position low; (总线 PI3 定义,反馈当前位置脉冲值低位) 876 设为 Yes; (允许总线数据传输)881 设为 1; (主机 SBUS 总线地址)882 设为 1; (主从机 SBUS 总线组地址)883 设为 0.1; (主从机 SBUS 总线通讯监控时间)910 设为所需值; (位置控制运行时,电机的位置环增益,建议 0. 1-
9、0.4) 911 设为所需值; (位置控制运行时电机的加速时间)912 设为所需值; (位置控制运行时电机的减速时间)922 设为所需值; (目标位置到位窗口, 默认值 50)923 设为所需值; (位置运行曲线跟踪窗口, 默认值 5000)从机参数:100 设为 Master SBus 1; (SBUS 总线控制)101 设为 Terminals; (端子控制)130 设为所需值; (速度控制时 CW 顺时针运行加速斜坡时间);131 设为所需值; (速度控制时 CW 顺时针运行减速斜坡时间)132 设为所需值; (速度控制时 CCW 逆时针运行加速斜坡时间)133 设为所需值; (速度控制
10、时 CCW 逆时针运行减速斜坡时间)136 设为所需值; (当 ENABLE/RAP.STOP 端子由 1 变为 0 时,电机的停转时间)200 设为所需值; (电机的速度环增益, 系统会按电机配置时, 输入的负载情况, 设定建议值) 301 设为 0; (输出最小转速);302 设为所需值; (输出最大转速);303 设为所需值; (输出最大电流限幅);304 设为所需值; (输出最大力矩限幅);500 设为 MOT. & REGEN.MODE; (电机过载保护功能打开);6501 设为所需值; (电机过载,达到参数 303 设定值后,多长时间才停机报警);600 设为 No functio
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