SEW-MDX61B-同步伺服系统调试方法和步骤-正反转-模拟量控制-端子模式-带增量型编码器R..M(L).docx
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1、配置:驱动器 MDX61B 编码器板 DER11B同步伺服电机-带增量型编码器 CMRH1M(L)1系统架构:L1 L2 L3 PE2MDX61B.DBG60B编码器卡USB11A制动电阻电机编码器CM / CMP(Z)同步伺服电机31. 水平驱动2.升降驱动硬件接线: 水平驱动(对于 CM.71-112 机座号同步伺服电机,通常制动器为 380VAC 带 BME 制动整流块!)行运否是机电警报障故5961PLCPLCo?o?o?o?o?DIDIDIMDDDDDDo?o+ A A+ACDVm止 禁 器 制 控 /001CPEL3L2L12CV42度1 2度 速 速C-能 使转 反转 正DLDP
2、ON-1OD5X10C N-1O D6L1 L2 L3D N G A4D N G D9C-1O D411 DI22 DI30 DI1M O C D73 DI441 2F22O D71 1ER1OV8AI AI4 5DI DI2 35 6X11X13X10的4和5之间为无源触点SEW-MDX61B驱动器X15X102 356驱动器处编码器连接为D型插头需配9芯针型插头0D N G D9B1D+R -RU V W-+3 8 2 7 1 6 9 524VDC中间继电器 KA1电机制动器控制编码器电缆请用专用制动电阻的10芯屏蔽信号线中间继电器KA1驱动器输出动力电缆 请用专用的屏蔽线缆驱动器输出U,
3、V,W必 须与伺服电机的U,V,W严格一一对应缆,每两芯为一双绞VAC接触器KMSEW-编码器电缆型号拖缆用: 1995901KM非拖缆用: 1995898白 + 黑棕 + 紫粉 灰 红 蓝 黄 绿12341314(SEW编码器电缆颜色)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10BME制动整流块+ oC(s-) 电机处编码器连接为端子 SEW-增量型编码器 R.M(L): Resolver信号Y Y-T T1,2端为输入380VACWVK K1234从伺服驱动器至伺服电机处的动力线 和编码器线中间不要加入接线端子或 隔离开关,会将线缆的屏蔽层隔断,导致干扰问题/H /HT TBMEPE/F /F
4、红 白T T3,4端为快速制动控制13,14,15端为输出13连接电机接线盒内的红色线14连接电机接线盒内的白色线U蓝 51515连接电机接线盒内的蓝色线以颜色为准!CM(P)同步伺服电机硬件接线: 水平驱动(对于 CM.56-63 机座号同步伺服电机,通常制动器为 24VDC!)4行运否是机电警报障故D N G A4D N G D9C-11102M O C D7341 2DI2DI3DI1DI4F221 1OD4OD7OD5X10OD6ER1OV8AI AI562 3PLCPLCo?o?o?o?o? o?DI DI DI? ? ?MD DDDDD +ACDVm止 禁 器 制 控 /001CP
5、EL3L2L12CV42度1 2度 速 速C-能 使转 正转 反DLDPO N-1C N-1L1 L2 L345DIDI2 35 6X11X13编码器电缆请用专用X10的4和5之间为无源触点的10芯屏蔽信号线缆,每两芯为一双绞SEW-编码器电缆型号SEW-MDX61B驱动器拖缆用: 1995901非拖缆用: 1995898X15X105 驱动器处编码器连接为D型插头9 需配9芯针型插头DGNDB9611 0U V W +R -R+-3 8 2 7 1 6 9 5驱动器输出动力电缆请用专用的屏蔽线缆24VDC中间继电器KA电机制动器控制中间继电器KA驱动器输出U,V,W必制动电阻须与伺服电机的接
6、触器KMU,V,W严格一一对应(SEW编码器电缆颜色)Ref+ 1Ref- 2Cos+ 3Cos- 4Sin+ 5Sin- 678TF/KTY+ 9TF/KTY- 10Brake- 5aBrake+ 4aPEWV粉灰红蓝黄绿U棕+紫白+黑电机处编码器连接为端子 SEW-增量型编码器R.M: Resolver信号KMCMP伺服电机从伺服驱动器至伺服电机处的动力线和编码器线中间不要加入接线端子或隔离开关,会将线缆的屏蔽层隔断,+ - 24VDC导致干扰问题硬件接线: 升降驱动! (对于 SEW-71 机座号以上同步伺服电机,通常制动器为 380VAC 带 BME 制动整流块!)(建议:制动器采用快
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