YZ∕T 0182-2022 寄递无人车技术要求[邮政].pdf
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1、ICS03.240A90备案号:845962022中 华 人 民 共 和 国 邮 政 行 业 标 准YZ/T01822022寄递无人车技术要求Technicalrequirementsofpostinganddeliveryunmannedvehicle2022-01-04发 布2022-03-01实 施国家邮政局发 布目次前言1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义24 基本要求35 主要部件要求46 配置要求57 功能要求68 性能要求89 安全要求910 试验方法1011 检验规则2312 包装、标志和运输24附录 A(规范性) 寄递无人车统一标识要求25附录 B(资料性) 寄递无人
2、车接近角和离去角示意图26附录 C(资料性) 前拖车钩位置示意图27附录 D(资料性) 号牌板(架)位置示意图28参考文献29YZ / T 01822022前言本文件按照 GB/ T 1. 12020标准化工作导则 第1 部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。 本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由国家邮政局提出。本文件由全国邮政业标准化技术委员会(SAC/ TC 462)归口。本文件起草单位:新石器慧通(北京)科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、深圳一清创新科技有限公司。本文件主要起草人:倪鹏、陶鑫、李作泉、余恩源、刘淼、桂晨光、孔旗、王
3、鲁佳。YZ / T 01822022寄递无人车技术要求1 范围本文件规定了寄递无人车的基本要求、主要部件要求、配置要求、功能要求、性能要求、安全要求、试验方法、检验规则以及包装、标志和运输等内容。本文件适用于在封闭区域和城市道路(不包括城市快速路)内非机动车道上运营的寄递无人车的设计、开发、生产、检测、验收和使用等。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/ T 3730. 31992 汽车和挂车的术语及其定义 车辆尺寸GB/
4、T 42082017 外壳防护等级(IP 代码)GB 47852019 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB/ T 5169. 112017 电工电子产品着火危险试验 第 11 部分:灼热丝/ 热丝基本试验方法 成品的灼热丝可燃性试验方法(GWEPT)GB 72582017 机动车安全运行技术条件GB/ T 77232017 固定式电子衡器GB 97432015 轿车轮胎GB 115642008 机动车回复反射器GB 115662009 乘用车外部凸出物GB/ T 126732019 汽车主要尺寸测量方法GB 177612018 电动自行车安全技术规范GB 183842020 电动汽车
5、安全要求GB/ T 183852005 电动汽车 动力性能 试验方法GB/ T 183872017 电动车辆的电磁场发射强度的限值和测量方法GB/ T 18488. 12015 电动汽车用驱动电机系统 第 1 部分:技术条件GB/ T 18488. 22015 电动汽车用驱动电机系统 第 2 部分:试验方法GB/ T 19123 三轮汽车和低速货车转向信号灯配光性能GB/ T 19125 三轮汽车和低速货车 前位灯、后位灯和制动灯配光性能GB/ T 19135 三轮汽车和低速货车 倒车灯配光性能GB/ T 195962017 电动汽车术语GB/ T 20234. 12015 电动汽车传导充电用
6、连接装置 第 1 部分:通用要求GB/ T 20234. 22015 电动汽车传导充电用连接装置 第 2 部分:交流充电接口GB/ T 20234. 32015 电动汽车传导充电用连接装置 第 3 部分:直流充电接口GB/ T 242952021 智能信包箱GB/ T 29307 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法1YZ / T 01822022GB/ T 305122014 汽车禁用物质要求GB/ T 314842015 电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法GB/ T 314862015 电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法GB 320872015 轻型汽车牵引装置GB/ T 3
7、45852017 纯电动货车 技术条件GB 346592017 汽车和挂车防飞溅系统性能要求和测量方法GB 346602017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法GB/ T 371532018 电动汽车低速提示音GB 380312020 电动汽车用动力蓄电池安全要求GB/ T 38775. 1 电动汽车无线充电系统 第 1 部分:通用要求GB/ T 38775. 2 电动汽车无线充电系统 第 2 部分:车载充电机和无线充电设备之间的通信协议GB/ T 38775. 32020 电动汽车无线充电系统 第 3 部分:特殊要求GB/ T 38775. 42020 电动汽车无线充电系统 第 4 部分:
8、电磁环境限值与测试方法GB/ T 397202020 信息安全技术 移动智能终端安全技术要求及测试评价方法GA 362018 中华人民共和国机动车号牌GA/ T 7552008 电子数据存储介质写保护设备要求及检测方法QC/ T 518 汽车用螺纹紧固件紧固扭矩YZ/ T 01332013 智能快件箱YZ/ T 01362014 快递专用电动三轮车技术要求3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1寄递无人车 posting and delivery unmanned vehicle具备在封闭区域和城市道路上自动行驶功能,可实时监测周围环境,能正确识别和响应各种交通标志、标线、信号灯及各种
9、障碍物,具备一定的网联通信功能,适用邮件快件寄递服务的无人行驶的、可载货的移动终端。3.2整车质量 complete vehicle mass寄递无人车在无载荷情况下,车身、动力蓄电池、厢体及附属部件的总质量。来源:YZ/ T 01362014,3. 5,有修改3.3最大装载质量 maximum laden mass寄递无人车厢体内载满邮件快件的总质量。来源:YZ/ T 01362014,3. 3,有修改3.4自动紧急制动 automatic emergency braking实时监测寄递无人车前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时具备紧急减速和制动的能力。3.5续驶里程 driving ran
10、ge寄递无人车在动力蓄电池完全充电状态下,以一定的行驶工况,能连续行驶的最大距离。来源:GB/ T 195962017,3. 1. 3. 1. 4,有修改2YZ / T 018220224 基本要求4.1 使用环境要求寄递无人车应在环境温度 -10 40 、相对湿度 10% 85%、公众电信网或专网覆盖范围下的封闭区域和城市道路上正常使用。 其他使用环境由供需双方协商确定。注:封闭区域包括校园、社区、物流园、工业园、公园等;城市道路不包括城市快速路。4.2 尺寸要求寄递无人车的尺寸要求应符合表 1 的规定。表 1 尺 寸 要 求项 目尺寸(mm)整车长度 L1 500L3 000整车宽度 W9
11、00W1 100整车高度 H1 300H1 650 注:W 为除传感器外,厢体的横向尺寸;H 为除传感器外,厢体顶部至地面的距离。4.3 车速限制寄递无人车设计速度应不大于 25 km/ h,行驶速度应按当地交通管理部门的规定执行。4.4 续驶里程寄递无人车一次充电后,在城市道路行驶,最大装载续驶里程应不小于 80 km;在封闭区域行驶,最大装载续驶里程应不小于 60 km。4.5 整车质量寄递无人车的整车质量不超过 750 kg。4.6 最大装载质量寄递无人车的最大装载质量不超过 200 kg。4.7 最小离地间隙寄递无人车最大装载时,最小离地间隙应不小于 100 mm。4.8 标识4.8.
12、1 统一标识寄递无人车厢体两侧应有统一标识,统一标识包括“寄递无人车”字样、车辆编码和客服电话。 统一标识的组成、颜色和字体见附录 A。4.8.2 企业标识除统一标识外,寄递无人车厢体上可有企业标识等信息。3YZ / T 018220224.8.3 其他确有特殊需要的地区,寄递无人车可采用当地管理部门认定的标识。4.9 材料要求寄递无人车整车及其零部件材料中禁用物质的含量限值应符合 GB/ T 305122014 中第 4 章的规定。4.10 接近角和离去角寄递无人车接近角和离去角均应不小于 18,示意图见附录 B。4.11 称重具备称重功能的寄递无人车,其称重功能宜符合 GB/ T 7723
13、2017 中 6. 1. 2 的规定。5 主要部件要求5.1 动力蓄电池5.1.1 密封性要求寄递无人车动力蓄电池应具备良好的密封性,充放电时不应有漏液、漏电等现象。 安全防护等级应达到 IP67 的要求。5.1.2 防爆性能要求寄递无人车动力蓄电池防爆性能要求应符合 GB 380312020 的规定。5.1.3 过充过放保护要求寄递无人车动力蓄电池过充过放保护要求应符合 GB 380312020 中 5. 2. 14 和 5. 2. 15 的规定。5.1.4 电性能要求寄递无人车动力蓄电池电性能应符合 GB/ T 314862015 中第 5 章的规定。5.1.5 循环寿命要求寄递无人车动力
14、蓄电池循环寿命应符合 GB/ T 314842015 中 5. 2 的规定。5.1.6 能量密度要求寄递无人车动力蓄电池能量密度应不低于 70 Wh/ kg。5.2 驱动电机寄递无人车驱动电机技术条件应符合 GB/ T 18488. 1 的规定。5.3 充电系统5.3.1传导充电用连接装置的通用要求应符合 GB/ T 20234. 1 的规定,充电接口功能和尺寸应符合GB/ T 20234. 2和 GB/ T 20234. 3 的规定。4YZ / T 018220225.3.2 在无线充电条件下,无线充电系统应满足以下要求:a) 通用要求应符合 GB/ T 38775. 1 的规定;b) 车载
15、充电机和无线充电设备之间的通信协议应符合 GB/ T 38775. 2 的规定;c) 特殊要求应符合 GB/ T 38775. 3 的规定;d) 电磁环境限值应符合 GB/ T 38775. 4 的规定。5.4 轮胎要求寄递无人车轮胎应符合 GB 97432015 中第 4 章的规定。6 配置要求6.1 照明装置寄递无人车应配备前照灯、前位灯、转向灯、后位灯、制动灯和倒车灯,其应满足以下要求:a) 前照灯的发光强度应符合 YZ/ T 01362014 中 9. 4 的规定;b) 前位灯、后位灯和制动灯的发光强度应符合 GB/ T 19125 的规定;c) 转向灯的发光强度应符合 GB/ T 1
16、9123 的规定;d) 倒车灯的发光强度应符合 GB/ T 19135 的规定。6.2 反射器寄递无人车应配备非三角形后回复反射器,安装数量、位置和几何可见度应符合 GB 47852019 中5. 14 的规定。6.3 提示音及低速提示音装置寄递无人车应配备提示音及低速提示音装置,并应满足以下要求:a) 在起步、躲避障碍物、厢体异常打开、超过最大装载质量和倒车等情况下发出提示音,其声压级应符合 GB 177612018 中 6. 2. 3. 3 的规定;b) 当寄递无人车行驶速度低于一定数值时发出低速提示音,其声级限值应符合 GB/ T 371532018 中 4. 2 的规定。6.4 前拖车
17、钩寄递无人车应在其前部配备前拖车钩,前拖车钩的强度应符合 GB 320872015 中 4. 2 的规定。 前拖车钩位置示意图见附录 C。6.5 数据记录及存储设备寄递无人车应配备数据记录及存储设备,监测、采集并记录触发事件发生前和发生后车辆及自动行驶系统数据的时长不少于 90 s。 设备可支持本地存储或云端存储,原始数据存储时间不少于 1 年。6.6 号牌板(架)寄递无人车应配备号牌板(架),并应满足以下要求:a) 号牌板宜为长方形平面板;b) 号牌板外廓尺寸及号牌板(架)的号牌安装孔尺寸应符合 GA 362018 中 4. 1 小型汽车号牌尺寸的规定;c) 安装号牌板(架)后不应影响寄递无
18、人车接近角和离去角,其位置示意图见附录 D。5YZ / T 018220226.7 操作屏幕寄递无人车宜配备操作屏幕,其位置应在寄递无人车行驶方向右侧或后方。6.8 格口箱格口箱的外观应符合 GB/ T 242952021 中 7. 2 的规定,格口箱的门和锁应符合 YZ/ T 01332013中 7. 5 的规定。6.9 紧固件用紧固件连接的各零部件应按照要求连接牢靠,不应有松动现象。 重要部件紧固件的拧紧力矩应符合 QC/ T 518 的规定。7 功能要求7.1 自动行驶功能7.1.1 识别与响应交通标志和标线在有交通标志和标线的道路上行驶时,寄递无人车应能正确识别交通标志和标线,并按照交
19、通标志和标线的要求行驶。 可识别的交通标志和标线类型包括但不限于表 2 所列内容。表 2 交通标志和标线类型序号交通标志和标线类型1限速标志2禁止跨越实线3停止标志4禁止左转标志5禁止右转标志6人行横道7机非分界线7.1.2 识别与响应交通信号灯在有交通信号灯的路口行驶时,寄递无人车应能正确识别交通信号灯,并按照交通信号灯的要求行驶。7.1.3 识别与响应静态障碍物寄递无人车应能正确识别典型静态障碍物,并规避障碍物安全行驶。7.1.4 识别与响应动态障碍物寄递无人车应能正确识别环境中的动态障碍物,预测动态障碍物的行进路线,并做出规避和提醒等动作。6YZ / T 018220227.1.5 自动
20、起步/ 停车能力寄递无人车应能按照道路环境与业务要求,自动起步。 在规划路径的行驶途中,应能实现靠边停车。7.1.6 自动掉头能力寄递无人车应能在交通状态和交通规则允许掉头的路段或路口实现掉头功能。7.1.7 自动紧急制动寄递无人车通过感知周边环境,发现碰撞危险时,应能实现自动紧急制动,避免碰撞事故发生。 自动紧急制动后,不应发生倾覆、溜车等问题。7.1.8 自动倒车能力寄递无人车应能在交通状态和交通规则允许倒车的路段或路口实现自动倒车功能。7.1.9 网联行驶功能在具备网联基础设施的区域,寄递无人车应与其他车辆、人、道路基础设施等交通参与要素进行连接和信息交互,实现自动行驶。7.2 人机交互
21、功能7.2.1 自动语音提示在如下情形里,寄递无人车应能自动播报提示音:a) 装载邮件快件的操作过程中;b) 出发、行驶时;c) 行驶过程中遇到危险状况时;d) 厢体未关闭时;e) 超过最大装载质量时。7.2.2 自动发送信息寄递无人车应具备自动发送信息功能,出发时应向收件人发送准备收件提醒信息;到达寄递目的地时,应向收件人发送取件信息,信息中应包含取件码、等待取件时间、取件位置等内容。7.2.3 远程控制要求寄递无人车应具备远程控制功能,其应满足以下要求:a) 寄递无人车端到运营管理平台,视频推拉流用于视频传输时延应不小于 400 ms,用于远程控制时延应不小于 300 ms;抗丢包率不应低
22、于 15%;b) 寄递无人车端到运营管理平台,控制信令时延不应高于 120 ms;c) 寄递无人车可行驶的带宽不应低于 500 kb/ s;d) 自动记录和存储事故或失效状况发生前至少 90 s 的状态信息,视频数据和底盘日志数据车端存储时间不应少于 3 d;e) 远程监控人员应通过运营管理平台获得控制车辆的权限并操控车辆行驶。7.3 自检功能寄递无人车应具备自检功能。 每次启动前,应进行系统异常检查、传感器异常检查,发现异常情况7YZ / T 01822022时,应报警提示。8 性能要求8.1 基本性能8.1.1 爬坡能力寄递无人车的爬坡性能应满足 GB/ T 345852017 中 4.
23、5. 1 的规定,爬坡度应不低于 20%。8.1.2 倾斜稳定性寄递无人车最大装载时,左右(横向)倾斜 25时应能相对稳定。8.1.3 回转半径寄递无人车最小回转半径应不大于 4. 5 m。8.1.4 淋水性能寄递无人车的淋水性能应不低于 GB/ T 42082017 中 IPX4 的规定。8.1.5 涉水性能寄递无人车在自动行驶状态下,在水深不大于100 mm 的环境中,车辆应能正常行驶,灯具、喇叭等电器部件及发光发声等信号功能正常。8.1.6 防飞溅性能寄递无人车防飞溅性能应符合 GB 346592017 中第 4 章的规定。8.2 机械性能8.2.1 防冲击性能寄递无人车动力蓄电池的防冲
24、击性能应符合 GB 380312020 中 5. 2. 2 的规定。8.2.2 防振动性能寄递无人车动力蓄电池的防振动性能应符合 GB 380312020 中 5. 2. 1 的规定,驱动电机耐振动性能应符合 GB/ T 18488. 12015 中 5. 6. 4 的规定。8.3 电气性能8.3.1 绝缘电阻常态下,寄递无人车的电源电路、控制电路与外露可导电部件之间的绝缘电阻值应大于 20 M;淋水和涉水后,绝缘电阻值应大于 2 M。8.3.2 短路保护寄递无人车的充电线路和电池输出端中应装有熔断丝或断路器保护装置,其规格、参数应符合生产企业产品说明书或其他明示的规定。8YZ / T 018
25、220228.3.3 电磁兼容寄递无人车电磁兼容应符合 GB 183842020 中 5. 9 的规定。9 安全要求9.1 制动9.1.1 制动距离寄递无人车在无载荷和最大装载时以额定速度行驶,其制动距离应符合表 3 的规定。表 3 制 动 距 离路 面 条 件制动初速度(km/ h)无载荷制动距离(m)最大装载制动距离(m)干燥道路151. 52202. 532545潮湿道路1533. 5205625679.1.2 驻车制动寄递无人车最大装载时,应能停在附着系数不小于 0. 7 且上、下坡度为 20% 的坡道上,车辆不应后溜。9.2 人工接管发生寄递无人车自动行驶状态不能处理的情况时,寄递无
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