自动控制元件07.ppt

自动控制元件自动控制元件n n步进电动机的静态特性 静态转矩 矩角特性通电相极产生的电磁转矩（矩角特性）通电相极产生的电磁转矩（矩角特性）用电角度表示的齿距角用电角度表示的齿距角n n从步进电动机工作原理可看出，无论以何种方式从步进电动机工作原理可看出，无论以何种方式通电，完成一个通电循环，转子将转过一个齿距通电，完成一个通电循环，转子将转过一个齿距角。因此步进电动机的特性完全可由一个齿距范角。因此步进电动机的特性完全可由一个齿距范围内的特性来代表。我们定义电角度围内的特性来代表。我们定义电角度 等于机械等于机械角度角度 与转子齿数与转子齿数 的乘积。的乘积。用电角度表示的齿距角用电角度表示的齿距角n n这样，无论转子齿有多少个，以电角度表示的齿这样，无论转子齿有多少个，以电角度表示的齿距角和步距角与齿数无关。距角和步距角与齿数无关。通电相极产生的电磁转矩通电相极产生的电磁转矩n n封闭的磁系统封闭的磁系统n n电磁转矩电磁转矩n n磁场能量磁场能量n n因因n n有有通电相极产生的电磁转矩通电相极产生的电磁转矩n n电磁转矩电磁转矩n n因，磁导因，磁导n n故故n n或或通电相极产生的电磁转矩通电相极产生的电磁转矩三相反应式步进电动机绕组通电时的矩角特性三相反应式步进电动机绕组通电时的矩角特性n nA A相通电相通电n nB B相通电相通电n nC C相通电相通电n nA A、B B相同时通电相同时通电 矩角特性曲线族矩角特性曲线族三相反应式步进电机矩角特性曲线族三相反应式步进电动机多相通电时的矩角特性三相反应式步进电动机多相通电时的矩角特性n nA A、B B相同时通电相同时通电n nB B、C C相同时通电相同时通电n nC C、A A相同时通电相同时通电三相反应式步进电动机多相通电时的矩角特性三相反应式步进电动机多相通电时的矩角特性四相反应式步进电动机单相通电时的矩角特性四相反应式步进电动机单相通电时的矩角特性n nA A相通电相通电n nB B相通电相通电n nC C相通电相通电n nDD相通电相通电四相反应式步进电动机矩角特性四相反应式步进电动机矩角特性n nA A、B B相同时通电相同时通电n nB B、C C相同时通电相同时通电n nC C、DD相同时通电相同时通电n nDD、A A相同时通电相同时通电四相反应式步进电动机矩角特性曲线族四相反应式步进电动机矩角特性曲线族 三相反应式步进电动机的转矩矢量三相反应式步进电动机的转矩矢量三相反应式步进电机绕组通电方式三相反应式步进电机绕组通电方式双三拍单双六拍三相混合式步进电机绕组通电方式三相混合式步进电机绕组通电方式1 22通电方式，6拍三相混合式步进电机绕组通电方式三相混合式步进电机绕组通电方式233通电方式，6拍三相混合式步进电机绕组通电方式三相混合式步进电机绕组通电方式323通电方式，12拍四相反应式步进电机绕组通电方式四相反应式步进电机绕组通电方式双四拍双四拍单双八拍单双八拍二相混合式步进电机绕组通电方式二相混合式步进电机绕组通电方式双四拍双四拍单双八拍单双八拍思考题思考题 分别说明分别说明五相反应式步进电机五相反应式步进电机和和五相混合式五相混合式步进电机步进电机运行时的绕组通电方式、步距角和产生运行时的绕组通电方式、步距角和产生的最大静转矩。的最大静转矩。五相反应式转矩矢量五相混合式转矩矢量DD五相反应式步进电机多相通电时的合成转矩矢量五相反应式步进电动机的通电方式五相反应式步进电动机的通电方式n n二相通电（二相通电（5 5拍）拍）n n二二三通电（三通电（1010拍）拍）五相混合式步进电机多相通电时的五相混合式步进电机多相通电时的合成转矩矢量合成转矩矢量五相混合式步进电动机的通电方式五相混合式步进电动机的通电方式n n四相通电（四相通电（1010拍）拍）n n五相通电（五相通电（1010拍）拍）n n四四五相通电（五相通电（2020拍）拍）五相混合式步进电动机的通电方式五相混合式步进电动机的通电方式n n四四五相通电（五相通电（2020拍）拍）