DB4403∕T 362-2023 智能网联汽车车载卫星定位系统技术要求(深圳市).pdf
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1、ICS 43.020CCS T 30DB4403深圳市地方标准DB4403/T 3622023智能网联汽车车载卫星定位系统技术要求Technical requirements of on-board satellite positioning system forintelligent and connected vehicles2023-08-22 发布2023-09-01 实施深圳市市场监督管理局发 布DB4403/T 3622023I目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14缩略语.25技术要求.26试验方法.8附录 A(规范性)NMEA0183 语句规定.18附录
2、B(规范性)车载卫星定位系统冷启动状态设置方法.23附录 C(规范性)车载卫星定位系统试验场景.24附录 D(规范性)定位精度的数据处理方法.27附录 E(规范性)速度精度的数据处理方法.27附录 F(规范性)授时精度的数据处理方法.29附录 G(资料性)高温耐久性试验.30附录 H(资料性)耐久性试验计算模型.31DB4403/T 3622023II前言本文件按照 GB/T 1.12020标准化工作导则第 1 部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件以工业和信息化部装备工业一司发布的车载卫星定位系统技术规范(征求意见稿)(2021年 11 月版本)为基础制定,主要用于支持深圳市智能
3、网联汽车准入管理工作的实施。本文件由深圳市工业和信息化局提出并归口。本文件起草单位:深圳市工业和信息化局。DB4403/T 36220231智能网联汽车车载卫星定位系统技术要求1范围本文件规定了车载卫星定位系统的技术要求和试验方法。本文件适用于车载卫星定位系统的研发、生产、检测及相关工作的监管。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 18652009色漆和清漆人工气候老化和人工辐射曝露滤过的氙弧辐射GB/T 186552018
4、车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T 199512019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法GB/T 21437.22021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分:沿电源线的电瞬态传导发射和抗绕性GB/T 21437.32021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第3部分:对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性GB/T 28046.12011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分:一般规定GB/T 28046.22019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分:电气负荷GB/T 28046.3201
5、1道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分:机械负荷GB/T 28046.42011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分:气候负荷GB/T 28046.52013道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第5部分:化学负荷GB 346602017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1车载卫星定位系统on-board satellite positioning system安装在车辆上,利用人造地球卫星发射的无线电信号进行定位和授时的系统。3.2定位精度positioning accuracy车载卫星定位系统输出的位置与真实位置之差的统计值。3
6、.3测速精度velocity accuracy车载卫星定位系统输出的速度与真实速度之差的统计值。3.4授时精度timing accuracy车载卫星定位系统输出的时间与协调世界时之差的统计值。3.5冷启动首次定位时间cold start time to first fix车载卫星定位系统在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下,从开始接收卫星信号到首次正常定位所需的时间。3.6DB4403/T 36220232热启动首次定位时间hot start time to first fix车载卫星定位系统在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下,从开始接收卫星信号到首次正常定位所需的时间。3.
7、7重捕获时间reacquisition time车载卫星定位系统在接收的卫星信号短时失锁后,从信号恢复到重新捕获卫星信号所需的时间。3.8捕获灵敏度acquisition sensitivity车载卫星定位系统在冷启动条件下,捕获卫星信号并正常定位所需的最低信号功率电平。3.9重捕获灵敏度reacquisition sensitivity车载卫星定位系统在接收的卫星信号短时失锁后,重新捕获卫星信号并正常定位所需的最低信号功率电平。3.10跟踪灵敏度tracking sensitivity车载卫星定位系统在正常定位后,能够继续保持对卫星信号的跟踪和定位所需的最低信号功率电平。3.11圆概率误差c
8、ircular error probable以真实值为圆心,偏离圆心概率为50%的二维点位的散布半径。4缩略语下列缩略语适用于本文件。BDS:北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System)CEP:圆概率误差(Circular Error Probable)Galileo:伽利略卫星导航系统(Galileo Navigation Satellite System)GGA:定位信息(Global Positioning System Fix Data)GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(Global Navigation Satellite System
9、)GNSS:全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System)GPS:全球定位系统(Global Positioning System)GSA:当前卫星信息(GPS DOP and Active Satellites)GSV:可见卫星信息(Satellites in View)HDOP:水平精度因子(Horizontal Dilution of Precision)NMEA:美国国家船舶电子协会(National Marine Electronics Association)PDOP:位置精度因子(Positional Dilution of Precis
10、ion)PPS:秒脉冲(Pulse Per Second)RMC:推荐最小定位信息(Recommended Minimum Navigation Information)UTC:协调世界时(Coordinated Universal Time)VTG:地面速度信息(Track Made Good and Ground Speed)5技术要求5.1功能一致性要求5.1.1输出按照6.3.1进行试验,车载卫星定位系统的输出应满足如下要求:a)遵循附录 A 规定的格式输出 GGA,RMC,VTG,GSV 和 GSA 报文;b)GGA,RMC,VTG 和 GSA 输出信息中的有效性标识和模式指示能指示
11、定位和授时信息的有效性。在车载卫星定位系统无法定位或授时的情况下,GGA,RMC,VTG 和 GSA 输出信息中的有效性标识和模式指示为无效;DB4403/T 36220233c)报文输出更新率不低于 1 Hz。5.1.2支持卫星信号一致性按照6.3.2进行试验,车载卫星定位系统应具备同时接收包含BDS、GPS在内的多系统卫星信号能力。GSV语句中应遵守附录A规定的格式输出接收到的以上系统卫星信息。GSA给出实际参与定位和授时解算的卫星。车载卫星定位系统应选择信号质量更优的卫星进行定位、授时解算。5.1.3接收独立北斗信号工作能力要求5.1.3.1开阔天空场景按照6.3.3.1.1、6.3.3
12、.2.1、6.3.3.3.1、6.3.3.4、6.3.3.5、6.3.3.6和6.3.3.7.1进行试验,车载卫星定位系统应具备仅接收北斗公开服务信号实现定位和授时的能力。与接收多系统信号进行定位和授时相比,其性能保持一致。5.1.3.2城市峡谷场景按照6.3.3.1.2、6.3.3.2.2、6.3.3.3.2和6.3.3.7.2进行试验,车载卫星定位系统应具备仅接收北斗公开服务信号实现定位和授时的能力,与接收多系统信号进行定位和授时相比,其性能保持一致。5.2性能要求5.2.1精度5.2.1.1静态定位精度5.2.1.1.1开阔天空场景按照6.4.1.1.1进行试验,车载卫星定位系统水平定位
13、精度应优于2 m(CEP95),垂直定位精度应优于4 m(CEP95)。5.2.1.1.2城市峡谷场景按照6.4.1.1.2进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于10 m(CEP95),垂直定位精度应优于15 m(CEP95)。5.2.1.2动态定位精度5.2.1.2.1开阔天空场景按照6.4.1.2.1进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于2 m(CEP95),垂直定位精度应优于4 m(CEP95)。5.2.1.2.2城市峡谷场景按照6.4.1.2.2进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于10 m(CEP95),垂直定位精度应优于15 m(CEP95)。5.2.1.3测速精
14、度5.2.1.3.1开阔天空场景按照6.4.1.3.1进行试验,车载卫星定位系统测速精度应优于0.5 m/s(CEP95)。5.2.1.3.2城市峡谷场景按照6.4.1.3.2进行试验,车载卫星定位系统测速精度应优于1 m/s(CEP95)。5.2.2首次定位时间5.2.2.1冷启动首次定位时间按照6.4.2.1进行试验,车载卫星定位系统冷启动首次定位时间应不超过90 s。DB4403/T 362202345.2.2.2热启动首次定位时间按照6.4.2.2进行试验,车载卫星定位系统热启动首次定位时间应不超过5 s。5.2.3重捕获时间按照6.4.3进行试验,车载卫星定位系统重捕获时间应不超过5
15、 s。5.2.4灵敏度5.2.4.1捕获灵敏度按照6.4.4.1进行试验,车载卫星定位系统捕获灵敏度应优于-138 dBm。5.2.4.2重捕获灵敏度按照6.4.4.2进行试验,车载卫星定位系统重捕获灵敏度应优于-145 dBm。5.2.4.3跟踪灵敏度按照6.4.4.3进行试验,车载卫星定位系统跟踪灵敏度应优于-150 dBm。5.2.5授时性能5.2.5.1开阔天空场景按照6.4.5.1进行试验,车载卫星定位系统输出的GGA中UTC时间分辨力应优于0.01 s。若车载卫星定位系统具备1 PPS信息输出能力,则授时精度应优于250 ns(CEP95)。5.2.5.2城市峡谷场景按照6.4.5
16、.2进行试验,车载卫星定位系统输出的GGA中UTC时间分辨力应优于0.01 s。若车载卫星定位系统具备1 PPS信息输出能力,则授时精度应优于250 ns(CEP95)。5.3环境要求5.3.1电气性能5.3.1.1直流供电电压车载卫星定位系统的直流供电电压范围见表1,在USminUSmax范围内,按照6.5.1.1进行试验,试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。表 1直流供电电压范围单位为伏(V)标称电压UN最小电压USmin最大电压USmax129162416325.3.1.2过电压5.3.1.2.1(Tm
17、ax-20)条件按照6.5.1.2.1进行试验,对于无过压保护功能的系统,试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。对于有过压保护功能的系统,试验中电压超过USmax时,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间可不满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。5.3.1.2.2室温条件下DB4403/T 36220235按照6.5.1.2.2进行试验,对于无过压保护功能的系统,试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。
18、对于有过压保护功能的系统,试验中电压超过USmax时,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间可不满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。5.3.1.3叠加交流电压按照6.5.1.3进行试验,试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。5.3.1.4供电电压缓降和缓升按照6.5.1.4进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。5.3.1.5供电电压瞬态变化5.3.1.5.1电压瞬时下降按照6.5.1.5.1进行试
19、验,试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应分别满足以下要求:a)试验中,应至少 1 项满足 5.2.1.2.2、5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求;b)试验后,满足 5.2.1.2.2、5.2.1.3.2 和 5.2.5.2 的要求。5.3.1.5.2对电压骤降的复位性能按照6.5.1.5.2进行试验,试验中和试验后应分别满足以下要求:a)试验中,电压恢复到USmin时具备定位、授时功能;b)试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间满足 5.2.1.2.2、5.2.1.3.2 和 5.2.5.2的要求。5.3.1.5.3启动特性按照6.5.1.5.3进行试验
20、,试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。5.3.1.5.4抛负载按照6.5.1.5.4进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。5.3.1.6反向电压按照6.5.1.6进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。5.3.1.7参考接地和供电偏移按照6.5.1.7进行试验,试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1
21、.3.2和5.2.5.2的要求。5.3.1.8开路5.3.1.8.1单线开路按照6.5.1.8.1进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。5.3.1.8.2多线开路按照6.5.1.8.2进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。DB4403/T 362202365.3.1.9短路保护按照6.5.1.9进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。5.3.
22、1.10绝缘电阻按照6.5.1.10进行试验,车载卫星定位系统的绝缘电阻应大于10 M,试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。5.3.2电磁兼容性5.3.2.1无线电骚扰特性5.3.2.1.1传导发射按照6.5.2.1.1进行试验,车载卫星定位系统应符合GB/T 186552018中表5和表6等级3的要求。5.3.2.1.2辐射发射按照6.5.2.1.2进行试验,车载卫星定位系统应符合GB/T 186552018中表7等级3的要求。5.3.2.2对由传导和耦合引起的电骚扰抗扰试验5.3.2.2.1沿电源线的电瞬态传导抗
23、扰按照6.5.2.2.1进行试验,抗扰试验等级和试验要求应符合表2的规定。表 2沿电源线瞬态传导的抗扰性能试验脉冲抗扰试验等级试验要求1III试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求2aIII试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求2bIII试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求3a/3bIII试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2
24、、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求注:抗扰试验等级定义见GB/T 21437.22021附录A的描述。5.3.2.2.2除电源线外的导线通过容性耦合的电瞬态抗扰按照6.5.2.2.2进行试验,试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。5.3.2.3对电磁辐射的抗扰按照6.5.2.3进行试验,试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。5.3.2.4对静电放电产生的电骚扰抗扰5.3.2.4.1车载卫星定位系统不通电按照6.5.2.4
25、.1进行试验,试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。5.3.2.4.2车载卫星定位系统通电按照6.5.2.4.2进行试验,试验中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。DB4403/T 362202375.3.3机械性能5.3.3.1机械振动按照6.5.3.1进行试验,试验中和试验后,不应损坏,车载卫星定位系统输出的位置、速度和时间应满足5.2.1.2.2、5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。5.3.3.2机械冲击按照6.5.3.2进行试
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