电力线路拉线的设计及安装.pdf
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1、第2 8 卷2 0 1 0 年第 1 期( 总第 1 4 5 期) 冶金设备管理与维修 前期管理 电力线路拉线的设计及安装 尹庆赵慧王 ( 莱钢动力部 敏何敬国和法亮 莱芜 2 7 1 1 0 4 ) 摘要对 电杆拉 线的设计 、 安装 、 拉 线坑位和拉线的角度等进行 了论述。 关键词拉线 电力线路 电杆 1 前言 拉线是电力线路安全架设与安全运行必要的 的保障措施。必须严格执行有关 的规程并结合实 际情况进行设计安装。 2 拉线的设计形式 钢筋混凝土电杆的拉线一般不装设拉线绝缘 子 , 如拉线从导线之间穿过 , 应装配与线路 电压等 级相同的拉线绝缘子或采取其他绝缘措施 。拉线 绝缘子应装
2、在最低导线以下 , 在断开拉线时 , 拉线 绝缘子离地面高度不应低于2 5 m。拉线绝缘子强 度的安全系数不应小于3 。因此 , 拉线的设计应严 格执行规程要求。但是 , 拉线绝缘子毕竟不如直 拉的牢固, 必须用钢丝卡卡牢绝缘子两端 , 要保证 绝缘子两端钢线绝对能够承受线路侧的最大拉 力。 3 拉线的设计要求 ( 1 ) 必 须先进行实 地勘察 , 详 细 了解现 场情 况 , 并尽可能考虑多种设计方案。 ( 2 ) 在可能的条件下, 应使线路长度最短、 转 角少 、 特殊跨越少。 ( 3 ) 应尽量少占农 田、 不 占良田。 一 般来说 , 线路较长 , 导线线径较粗 , 则线路 拉力较
3、大 , 要根据线路段的长度 、 线径的粗细 , 也 就是根据线路 的拉力大小来确定拉线的粗细 、 拉 栏目编辑: 孙维宁 维平移并联机构用于虚拟轴机床 、 坐标测量机及 机器人。 4 并联机器人发展前景 并联机器人虽然经过 了几十年的研究 , 在理 论上 比较成熟 , 但是很大程度上是在大学的实验 室 , 真正 投入 到生产 实践 中的并 联机器 人却 甚 少 。近年来 , 先进制造技术 的发展对并联机器人 的研究和发展起着积极的促进作用。随着先进制 造技术的发展 , 工业机器人 已从 当初 的柔性上下 料装置, 正在成为高度柔性、 高效率和可重组的装 配、 制造和加工系统中的生产设备。要从组
4、成敏 捷生产系统 的观点出发 , 来研究并联机器人的进 一 步发展。面向先进制造环境 的机器人柔性装配 系统和机器人加工系统 中, 不仅有多机器人 的集 成 , 还有机器人与生产线周边设备 、 生产管理以及 人的集成。要想使并联机器人充分发挥其优势 性 , 适应于市场的需求 , 就需要创新思想。有人提 一 6 6一 出需要对并联机器 人进行模块 化设计 , 并联机器 人的模块化设计正是符合敏捷制造提 出的策略 , 敏捷制造 的基本思想是企业能迅速将其组织和装 备重组 , 快速响应市场变化 , 生产 出满足用户需求 的个性化产品。并联机器人的模块化设计为并联 机器人迅速走 向市场奠定 了良好的基
5、础。也有人 基于分布式人工智能中多智能体系统理论, 提出 由多个机器人构成 的群体 , 以及在这样的群体中 如实现机器人的合作 , 总之 , 并联机器人将更加面 向多方向的进展。 5结 论 从并联机构和并联机器人的由来 、 结构特点 、 发展现状和应用前景 中可以看 出 , 并联机构具有 传统串联机构无法 比拟的优点 , 理解和掌握并联 机构工作原理和分类特点 , 对于开发并联机器人 在钢铁等行业的应用具有重要的作用。 ( 2 0 0 9 4 1 4收 稿 ) 冶金设备管理与维修 第2 8 卷2 0 1 0 年第 1 期( 总第 1 4 5 期) 棒的粗细 、 拉盘的大小。拉线的横截面要与所拉
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