DB51∕T 3074-2023 水稻无人机直播生产技术规程.pdf
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1、ICS 65.020.20 CCS B 05 DB51 四川省地方标准 DB51/T 30742023 水稻无人机直播生产技术规程 2023-06-19 发布 2023-08-01 实施 四川省市场监督管理局 发 布 DB51/T 30742023 I 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 机具选择.2 5 播种参数.2 6 播前准备.2 7 播种作业.3 8 田间管理.3 9 适时收获.4 10 安全保障.4 附录 A(规范性)种子机械损伤比率.5 附录 B(规范性)播种量和播种量标准差.6 附录 C(规范性)涵道播种量标准差.7 附录 D(规范性
2、)单位面积稻种数标准差.8 附录 E(规范性)稻种落点宽幅和稻种落点宽幅标准差.9 附录 F(规范性)水稻无人机直播作业信息记载表.10 DB51/T 30742023 II 前 言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由四川省农业农村厅提出、解释并归口。本文件起草单位:四川省农业机械化发展推广中心、四川省农业科学院作物研究所、四川省农业机械鉴定站。本文件主要起草人:朱从桦、李旭毅、欧阳裕元、任丹华、张小军、谷剑、向智宗、张磊、徐涵秋、舒子成。本文件为首
3、次发布DB51/T 30742023 1 水稻无人机直播生产技术规程 1 范围 本文件规定了水稻无人机直播生产相关的术语和定义,机具选择、播前准备、播种作业、田间管理、适时收获和安全保障等要求。本文件适用于四川省行政区域内水稻无人机直播生产作业。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 35018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T 38931 民用轻小型无人机系统安全性通用要求 NY/T 499 旋耕机作业质量 N
4、Y/T 1276 农药安全使用规范 总则 NY/T 1775 植保机械操作工 DB51/T 2749 麦(油)茬稻机直播生产技术规程 DB51/T 2886 水稻品种适配机械化生产的筛选技术规程 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。3.1 水稻直播无人机 rice direct-seeding unmanned aerial vehicle 一种由多轴飞行器、导航飞控、无人机水稻播种器三部分组成,能完成稻种精量条播或撒播的农业无人机。3.2 无人机水稻播种器 rice seeder for unmanned aerial vehicle 一种装配在农用无人机上进行水稻精量条播或撒播的装
5、置。3.3 播种宽度 seeding width 无人机沿着航线播种作业时,种子掉落在田面的宽度。3.4 撒播有效播种宽度 effective seed landing width of broadcast sowing 无人机撒播作业时,落种密度达到农艺要求的落种宽度。3.5 条播行内种子落点宽度 seed falling point width in row of line sowing DB51/T 30742023 2 无人机条播作业时,行内稻种落点宽度。4 机具选择 选择具备自主作业功能的撒播型(离心式、涵道式)、条播型(独立式、联排式)水稻直播无人机,同时应符合GB/T 35018
6、、GB/T 38931的要求,其余参数应符合表1要求。表1 水稻直播无人机参数 序 号 项 目 参数 1 最低载荷(kg)10 2 最远可遥控距离(km)0.8 3 满载续航时间(min)10 4 环境噪声(dB)85 5 航向精度()1 6 电子围栏可控范围(相对高度)长(km)10 7 宽(km)10 8 高(km)1 9 断点续航误差 水平(m)0.25 10 高度(m)0.25 11 导航精度 水平(m)0.5 12 高度(m)0.25 13 避障方式 具备电子地图标记避障或自主避障等功能 14 定位精度 厘米级 5 播种参数 无人机播种量标准差5%,排种器涵道间播种量标准差5%,其它
7、参数应符合表2要求,部分参数计算详见附录A、附录B、附录C、附录D和附录E。表2 水稻无人机播种参数 序号 项 目 撒播型 条播型 1 作业方式 手动模式、自主作业 手动模式、自主作业 2 作业高度(m)1.53 0.81.5 3 飞行速度(m/s)36 34.5 4 种子机械损伤比率(%)1.5%5 播种量(kg/hm2)1590 6 播种精度 播种量标准差5%播种量标准差5%,涵道播种量标准差5%7 播种幅宽(m)4(有效播种幅宽4m)1.2(行数6行,行距2030cm可调)8 落种精度 每平方米稻种数标准差5%每平方米稻种数标准差5%;稻种落点宽幅8 cm,稻种落点宽幅标准差8%6 播前
8、准备 6.1 品种选择 DB51/T 30742023 3 应符合DB51/T 2886的要求。6.2 种子处理 应符合DB51/T 2749中的要求。6.3 稻田准备 6.3.1 稻田耕整 稻田耕整应符合DB51/T 2749的要求。6.3.2 开沟排水 开中沟和边沟排水,确保播种时田面无水层深度大于1cm的积水区。7 播种作业 7.1 播种量 杂交稻播种量为18 kg/hm230 kg/hm2,常规籼稻播种量为30 kg/hm252.5 kg/hm2,常规粳稻播种量为60 kg/hm290 kg/hm2。7.2 填装种子 将种子装填到种箱,盖上盖子。7.3 播种方案 7.3.1 作业规划
9、根据作业区域田块情况,规划无人机航线和起降区域;采用全自动飞行作业的,应提前规划好航线、飞行速度、作业高度和起降点等。7.3.2 作业参数 按照表2要求,设置播种作业高度、飞行速度、播种量、播种幅宽等参数。7.3.3 作业测试 操作手对无人机进行模拟作业,校正播种量后再试播,试播合格后进行大面积播种作业。7.4 播撒稻种 操作手操作无人机起飞,严格按照作业预案播种,作业时应关闭影响播种作业的电磁干扰设备;副手负责更换电池、填装种子和监测作业质量,安全员在适宜区域做好安全保卫工作。7.5 作业记录 按照附录F进行作业记录。8 田间管理 DB51/T 30742023 4 8.1 肥水管理 采用无
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