DB4102∕T 033-2023 无人机科研项目地表数据获取技术规范(开封市).pdf
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1、ICS 07.040CCS V 53DB4102开封市地方标准DB4102/T 0332023无人机科研项目地表数据获取技术规范2023-09-04 发布2023-10-04 实施开封市市场监督管理局发 布DB4102/T 0332023I目次前言.II1适用范围.2规范性引用文件.3术语.3.1无人机.3.2无人机系统.13.3传感器.3.4后处理.4系统框架及要求.5作业人员要求.6作业前准备工作.7现场地表数据采集.7.1现场踏勘.7.2起降点选取.7.3无人机系统的架设.7.4测区任务规划创建.7.5数据获取.7.6作业完成.7.7现场作业注意事项.8数据后处理.8.1数据准备.8.2
2、数字正射影像图制作及使用.8.33D 实景模型创建.8.4热红外数据处理.8.5 其它数据源处理.8.6数据提交.9无人机系统管理及维护.9.1无人机系统管理.9.2无人机系统维护.DB4102/T 0332023II前言本文件按照 GB/T 1.12020 标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则 的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由河南大学实验室与设备管理处归口。本文件起草单位:河南大学地理与环境学院、黄河中下游数字地理技术教育部重点实验室、河南省时空大数据产业技术研究院、郑州易腾电子科技有限公司。本文件主要起草人:李斌、
3、崔耀平、谷蕾、夏浩铭、王海鹰、卢训令、许立民、苏恒、王春华、申展、赵超。DB4102/T 0332023无人机科研项目地表数据获取技术规范1范围本文件规定了无人机科研项目地表数据获取的术语和定义、系统框架及要求、作业人员要求、作业前准备工作、现场地表数据采集、数据后处理、无人机系统管理及维护。本文件适用于科研项目中利用无人机系统进行地表数据采集作业。作业内容包括地表覆被、地表温度、多光谱、激光雷达等数据类型获取及后处理。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。凡是所注日期的引用文件仅该日期对应的版本适用于本文件,不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的
4、修改单)适用于本文件。GB 42590民用无人驾驶航空器系统安全要求CH/Z 3001无人机航摄安全作业基本要求CH/Z 3002无人机航摄系统技术要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1无人机由无线电遥控设备管理进行远程操纵或自主程序控制的无人驾驶的航空器。3.2无人机系统由无人机、传感器、数据链路、地面控制单元、后处理等模块组成。3.3传感器与无人机连接,用以获取地物目标信息的探测仪器。3.4后处理对无人机系统获取的数据进行去除噪声、校准、拼接、信息提取等一系列内业处理过程。4系统框架及要求4.1 基本要求4.1.1系统框架应满足 CH/Z 3002 和 GB 42590 的基本
5、要求。4.1.2无人机应具有飞行控制稳定系统,通讯频率符合国家有关规定要求,具有极端环境DB4102/T 0332023下失控自动返航、航线规划功能。4.1.3无人机抗风应大于 12 m/s,防护等级达到 IP43。4.1.4无人机应在中国民用航空局登记注册,并粘贴“民用无人机登记标志”。4.2传感器能够获取科研数据的有效载荷,包括可见光相机、热红外成像仪、多光谱相机、雷达探测仪等科研设备。工作控制、输入输出接口、数据存储读取应与无人机系统匹配。4.3地面控制单元对无人机和传感器进行可视化监控和控制的单元,应具有协调调度、航线规划、参数调整、数据链控制及运维管理等功能。4.4后处理具有传感器数
6、据读取和加工功能的软硬件系统,包括运行稳定高速的图形工作站和专业处理软件。5作业人员要求5.15.1操作员应获得相应行业等级操作资格有效证书。5 5.2.2操作员应熟悉作业机型,学习飞行手册,优化作业规划,保障作业正常进行。5 5.3.3操作员应具有飞行安全风险意识,了解作业空域管制和电磁环境情况,具备处置紧急情况的能力。5 5.4.4科研项目负责人应了解数据获取课题组技术人员基本情况,加强外业工作人员安全指导和组织协调。5 5.5.5课题组技术员应了解作业区域地形地貌、气象、道路、水系、管线、人口密度等情况,特别关注影响无人机飞行的安全问题,如输电线、大树、遮挡物、地标物、禁飞区、航高等。5
7、.65.6课题组技术员应了解传感器特点,包括设备性能、工作环境、存储介质、接口、数据格式等。5.75.7无人机数据获取作业组不少于 2 人,分工明确。5.85.8后处理人员要熟悉数据转换、质量控制、信息安全等操作程序。6作业前准备工作6 6.1.1外出作业前应提前在项目区相关部门备案,并办理空域管理等手续。6.26.2召开预备会,讨论项目实施的具体细节。6.36.3设备准备应按照下列内容进行检查与调试:a)检查无人机、传感器等设备,确保各部件良好、通讯正常,符合项目要求;b)对照仪器设备操作规范,并按标准预演;c)检查无人机螺旋桨、电池(含动力电池)、充电装置、数据存储的型号数量等;d)如需控
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