DB45∕T 2630-2023 糖厂用高压清洗机器人通用技术规范(广西壮族自治区).pdf
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1、ICS21.020CCS L 6645广西壮族自治区地方标准DB45/T 26302023糖厂用高压清洗机器人通用技术规范General technical specification for high pressure cleaning robot system in sugar mill2023-02-17 发布2023-03-20 实施广西壮族自治区市场监督管理局发 布DB45/T 26302023I前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由广西壮族
2、自治区糖业发展办公室提出、归口并宣贯。本文件起草单位:广西机械工业研究院有限责任公司。本文件主要起草人:张培铭、吴湘柠、廖建敏、陈成刚、陈义时、陈涛、傅泰鑫、覃庆武、张美义、麦冬、孙富森、苏聪、宋建雄、李有等、甘迪宁、季天裕、梁海靖、梁丽、周利、朱日军。DB45/T 263020231糖厂用高压清洗机器人通用技术规范1范围本文件规定了糖厂用高压清洗机器人的术语和定义、型号编制规则、设备组成、设备工作条件、技术要求、试验方法、检验规则、标牌、包装、运输与贮存的要求。本文件适用于广西壮族自治区行政区域内糖厂用高压清洗机器人。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的
3、条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 191包装储运图示标志GB 2894安全标志及其使用导则GB/T 3805特低电压(ELV)限值GB 42082017外壳防护等级(IP代码)GB/T 5226.12019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件GB 11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人GB/T 13306标牌GB/T 13384机电产品包装通用技术条件GB/T 20867-2007工业机器人安全实施规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。糖厂用高压清洗机器人(简称
4、“清洗机器人”)high pressure cleaning robot system in sugarmill(simply“cleaning robot”)带动高压水管及喷头往复运动以实现对糖厂换热管内壁自动清洗的机器。高压水枪 high pressure water gun由高压管、枪头和连接件组成,高压管一端连接枪头,另一端通过连接件连接高压清洗机。4型号编制规则、设备组成及设备工作条件型号编制规则4.1.1清洗机器人型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字组成,其示例见图 1。4.1.2型号第 1、第 2 位编号由 2 位大写字母组成,分别是字母“Q”和“G”,字母分别代表“清洗”和“罐”拼音
5、首字母。DB45/T 2630202324.1.3型号第 3 位编号由 1 位大写字母组成,“清洗机器人”按作业环境类别分为:蒸发罐(Z)或加热器(J),字母分别由代表“蒸发罐”及“加热器”拼音首字母“Z”或“J”组成。4.1.4型号第 4 位编号由 4 个阿拉伯数字组成,表示清洗机器人作业半径,单位为 mm。4.1.5型号第 5 位编号由字母“D”或“DX”组成,根据清洗机器人同一机架上高压水枪数量分为:单机(D)、双机(DX,X 依次用数字 2、3、4.表示)。4.1.6型号最后 1 位编号用 1 位大写字母组成,表示设计顺序代号,依次用英文字母 A、B、C 表示,第一次设计的产品无顺序代
6、号。图 1清洗机器人型号编制规则示例:QG-Z2500ZD,表示作用在蒸发罐上的作业半径为 2500mm 的单机清洗机器人,为第一次设计产品。设备组成设备由伺服定位及传动和定位系统和高压水枪清洗装置组成。设备工作条件4.3.1电源电压与额定电压的偏差应保持在10的范围内。4.3.2气源应清洁、干燥,气源压力范围 0.5 MPa0.7 MPa。4.3.3工作环境温度范围 045,湿度范围 0100。4.3.4人工在罐内安装设备时,保障罐内空气畅且通氧含量范围 19.523.5。4.3.5对于较难清洗的加热器积垢应进行煮水等前期处理。4.3.6与清洗机器人配套的高压清洗机及其管路应满足 GB 11
7、291.1 的安全规定。4.3.7换热管积垢后的最小内径不应小于高压水枪最大外径 2 mm。5技术要求一般要求5.1.1应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。5.1.2制造清洗机器人所用的材料及外购元器件、部件在入厂时应经检验部门检验合格方可使用。5.1.3应包括操作机、控制装置、动力源装置、连接管线等成套设备及可提供用户选购的高压水枪装置。5.1.4应运转平稳,运动零部件动作应灵敏、协调、准确、无卡阻和无异常声响。5.1.5气路应通畅,控制灵活不应有泄漏。5.1.6清洗机器人适应高压水压力应达到 80 MPa120 MPa。DB45/T 2630202335.1.7清洗机器人出厂时,
8、应提供特性数据表、技术说明书或操作、安装、使用维修说明书等技术文件及产品检验合格证。外观要求涂漆和喷塑层及经表面处理的零件应平整光滑、色泽均匀,无明显的划痕、污迹、流痕、气泡、起层、锈蚀等缺陷。性能要求5.3.1基本参数列表见表 1。表 1基本参数列表序号基本参数基本单数单位1最大线速度m/s2电压、总功率V、KW3外形尺寸长(mm)宽(mm高(mm)4气源压力MPa5最大清洗长度mm5.3.2当蒸发罐周边开有 200mm 以上的导流槽,在无中心降液管,大于圆周半径 270mm 的区域或有中心降液管,距离氨气管圆周径向方向 100 mm 以外区域,清洗覆盖率应达到 100。5.3.3开关、按钮
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