DB43∕T 2512-2022 森林火灾无人机勘测技术规范(湖南省).pdf
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1、 ICS 13.220.01 CCS C85 43 湖南省地方标准 DB 43/T 25122022 森林火灾无人机勘测技术规范 Technical specification for investigation of forest fire of unmanned aerialvehicle 2022-12-09 发布 2023-03-09 实施 湖南省市场监督管理局 发 布 DB 43/T 25122022 I 目次 前言.III 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 勘测条件.2 5 勘测流程.4 6 作业准备.5 7 勘测实施.6 8 勘测成果.8 附录 A(资
2、料性).9 附录 B(规范性).10 附录 C(资料性).13 DB 43/T 25122022 III 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件的某些内容可能涉及专利,本标准的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由湖南省应急管理厅提出归口。本文件起草单位:湖南省森林消防航空护林站、湖南林科达信息科技有限公司。本文件主要起草人:易宏、周涛、王军、谢建平、张雷、喻帅宇、曹文、王原、李盛、钟杭君。DB 43/T 25122022 1 森林火灾无人机勘测技术规范 1 范围 本标准规定了森林火灾无人机勘测作业的术语和定义、作业条件、
3、作业技术规程及注意事项。本标准适用于多旋翼和固定翼无人机参与森林火灾辅助作业的现场勘测。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB6962-20211:500、1:1000、1:2000 比例尺地形图航空摄影规范 CH/Z 30012010无人机航摄安全作业基本要求 MH/T1005-1996摄影测量航空摄影仪技术要求 MH/T1009-2000航空摄影技术设计规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。无人机 Unmann
4、ed Aircraft 利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。旋翼无人机 Unmanned Rotor Aircraft 利用多个旋翼与空气进行相对运动的反作用而获得升力的无人机,由旋翼、机体、动力装置、机载电子电气设备等组成。固定翼无人机 Fixed Wing Unmanned Aircraft 利用动力装置产生推力或者拉力,并由机身固定翼产生升力的无人机,由机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站等组成的无人机。无人机系统 Unmanned Aircraft System 由无人机以及与其相关的无线电遥控设备、遥控站(台)、任务荷载和控制链路等组成的系统。任务
5、荷载 Task Payloads 无人机搭载的完成特定任务的配套设备。勘测任务 Exploration survey task 利用无人机系统,从空中动态勘查森林火灾燃烧、蔓延、余火、熄灭等情况,建立正射或三维影像,测量森林火灾过火面积。DB 43/T 25122022 2 4 勘测条件 基本要求 4.1.1 无人机操作单位应制定相关的无人机安全管理制度和安全操作规程,购置相关保险。4.1.2 无人机执行森林火灾勘测应符合AC-91部关于轻小无人机运行的相关规定。4.1.3 无人机森林火灾勘测任务应根据地理条件和环境选择合适的无人机型。4.1.4 多旋翼无人机勘测起降场地应相对空旷平坦,起降区
6、域内无高压线及高层建筑;固定翼无人机勘测起降场地在多旋翼起降场地要求的基础上,还需满足进近方向无超高障碍物。4.1.5 无人机勘测起降场地应无雷达站、微波中继、无线电通信等强干扰源。4.1.6 国家规定的限飞区内飞行高度、速度遵守该区域内相应的限制规定,禁飞区内不应飞行,如确实需要在禁(限)飞区飞行,应按相关要求申请解禁。人员要求 4.2.1 一个无人机组一般不少于2人,明确一人为组长,组长为飞行负责人,至少配备一名专职或兼职安全员。4.2.2 操作人员应经过相关机构培训,并取得相应机型民用无人机驾驶员合格证或执照。4.2.3 操作人员在饮用任何含酒精的液体之后的8小时内或处于酒精作用之下,或
7、者受到任何药物影响其工作能力,对飞行安全造成影响的情况下,不得驾驶无人机。4.2.4 操作人员应掌握自我防护知识和火场紧急逃生避险技能。4.2.5 操作人员应穿着应急作业反光背心。4.2.6 DB 43/T 25122022 3 操作人员应保持与应急指挥部门的通信联系。安全员应做好无人机起降安全措施,阻止作业无关人员进入起降区域,协助无人机驾驶员实施安全飞行。4.2.7 无人机组执行森林火灾勘测任务,应注意保密,未经允许,不得私自发布或外传飞行任务执行情况、灾害现场图片、视频等数据。无人机系统要求 4.3.1 多旋翼无人机 1 起飞全重 5kg 2 额外负载 2.5kg 3 最大飞行海拔 60
8、00m 4 可承受风速 7 级风 5 续航时间 55 分钟 6 工作环境温度-20C 至 50C 7 防护等级 IP44 4.3.2 固定翼或混合翼无人机 1 起飞全重 12kg 2 额外负载 1.5kg 3 最大飞行海拔 4500m 4 可承受风速 6 级 5 续航时间 1.5h 6 巡航速度 巡航速度75km/h,最大平飞速度100km/h 7 工作环境温度-20C 至 50 C 8 防护等级 IP44 4.3.3 搭载荷载参数 4.3.3.1 可见光红外双光相机 1 可见光相机 防护等级IP44 2 光学变焦20 倍 3 照片有效像素1200 万,视频有效像素800 万 4 红外相机 支
9、持最低 2 倍数字变焦 5 分辨率640*512 6 视频帧率30HZ 4.3.3.2 云台变焦灯 1 总功率 65w 2 LED 功率 60w 3 光通量 4398lm 4 中心光照度 7.5,125Lux50m,28Lux100m DB 43/T 25122022 4 4.3.3.3 正射相机 有效像素 2000 万像素 4.3.4 数据处理工作站 1 CPU 型号 i7-9700k,i9-9960X,i9-9880XE 或以上 2 GPU 型号 GTX 980,GTX 1070,RTX 2080 或以上 3 内存大小 小型项目:16GB 内存 中型项目:32GB 内存 大型项目:64GB
10、 内存 4 固态硬盘 小型项目:30GB 固态硬盘可用空间 中型项目:60GB 固态硬盘可用空间 大型项目:120GB 固态硬盘可用空间 4.3.5 无人机系统 序号 无人机系统 详细功能 1 直播 有视频直播、录屏直播功能 2 通讯 4G/5G/专网 3 地图 有卫片遥感底图 4 飞行记录 自动同步飞行记录 5 航线照片 可上传照片数据至云端,对应拍照地理位置 4.3.6 无人机机库 1 输入电压 100-240V AC 2 输入功率 1000W 3 工作环境温度-20 至 50 4 防护等级 IP55 5 最大作业半径 2000m 6 充电时间 1 小时(每组)5 勘测流程 森林火灾无人机
11、勘测作业流程包括:现场情况收集、制定实施方案、勘测实施准备、勘测实施、填写勘测报告单、签字确认、勘测成果提交。流程图见图1。DB 43/T 25122022 5 图 1 6 作业准备 收集现场情况 收到勘测任务后,应对飞行空域、地理位置、交通路线、气象条件、联络人员及火场基本情况进行收集,评估作业机组到达火场时间,确认作业现场是否适合无人机作业。制定实施方案 无人机组应根据前期收集的现场情况,制定实施方案,包括但不限于下列内容:1)作业人员及联系方式;2)无人机类型及数量;3)任务荷载、通信设备、充电装置、车辆及其他辅助作业装备;DB 43/T 25122022 6 4)起降点位置选择;5)火
12、场位置;6)飞行高度、速度;7)安全措施。勘测前准备 6.3.1 作业人员赶往任务前,须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行,对直接影响任务安全执行的车辆、无人机系统进行重点检查。每项检查须两名操作人员同时检查或交叉检查。(检查表见附录(检查表见附录A A)。6.3.2 作业人员到达现场后,应对无人机系统进行安装、调试,确认无人机系统工作正常,并将准备情况报告指挥人员。6.3.3 二次确认作业现场条件适合无人机作业,无安全隐患,等待指挥人员指令起飞。6.3.4 勘测预飞行 作业前,作业人员应按实施方案进行预飞行,确保各系统能正常作业。当出现下列情况时应立即中止作业:1)作
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