DB13_T 3001-2015 电子不停车收费系统路侧单元应用技术规范(河北省).pdf
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1、TCS 35.240.60 R 07 DB13?可北省出htTA 方标准DB 13/T 3001-2015 电子不停车收费系统路侧单元应用技术规范Technical specification fof application of road side unit in electronic to11 co11ection system 2015-06-01发布2015-07-01实施河北省质量技术监督局发布DB13/T 3001-2015 目;欠1 地用.1 2 规也性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 缩略语.2 5 基本构成2 6 迫信协议.2 7 应用技术要求.3 8 环境条件6 附录A
2、(规范性附录)控制单元与射频单元之间的接口规格.7 附录B(规范性附录)跻侧单元与车道控制器间的数据接口协议.11 附录c(规范性附录)跻侧单元与远程监控系统间的数据接口协议.28 附录o(规范性附录)测试指令和说明.51 DB13/T 3001-2015 目IJ1=1 为推进京津冀协同发展战略实施,北京市质量技术监督局、天津市市场和质量监督管理委员会、河北省质量技术监督局共同组织制定本地方标准,在京津冀区域内适用,现子发布。本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由北京巾交通委必会提出并归口。本标准由北京市交通委员会细织实施。本标准起平单位:北京速通科技有限公司C本标准主要起
3、草人:张北海、薛金银、李全友、俞宏熙、)C;鑫、高文宝、吴佳、王山军、王梅、胡宾、范上明、岳雅峰、桂杰、王树甫、段起志、段作义、陈娃奇。II DB13/T 3001-2015 电子不停车收费系统路侧单元应用技术规范1 范围本标准规定了电子不停车收费CETC)系统中路侧申元的基本构成、通信协议、应用技术要求、环境条件等方面的内容。本标准适用于收费公跻电子收费系统和停车场收费系统,自动车辆识别、车辆归入管理寺领域可参照使用。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,又所注日期的版本适用于本文件。凡是不往日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
4、GB 2312 信息交换用汉字编码字符集基本集GB!T 2423.1 电工电子产品环吭试验第2部分:试验方法试验A:低温GB!T 2423.2 电工电子产品环吭试验第2部分:试验方法试验B:I臼温GB!T 14733.10 电信术语天线GB!T 20839 智能运输系统通用术语GB!T 20851.1 电子收费专用如程通信第1部分:物理层GB!T 20851.2 电子收费专用如程通信第2一捕分:数据链路层GB!T 20851.3 电子收费专用如程通信第3部分:应用层GB!T 20851.4 电子收费专用知程通信第4一油分:设备应用GB!T 20851.5 电子收费专用如程通信第5油分:物理层主
5、要参数测试方法GB!T 26572 电子电气产品中限用物质的限量要求GB!T 28421-2012 电子收费基于专用如程通信的电子收费交易GB!T 28423-2012 电子收费路侧单元与车道控制器接口DB11/T 1039 电子不停车收费系统电子标签应用技术规范收费公路联网电子不停车收费技术要求交通运输部2011年第13号公告3 术语和定义GB!T 14733.9、GB/T20839、GB/T20851.1、GB/T20851.2,DB11/T 1039巾界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1 3.2 有效通信区域effective communication area 路侧单兀与电子
6、标辑进行正常交易的区域范围。唤醒区域wakeup area D813/T 3001-2015 电子标签能被路侧单元唤醒信号唤醒的区域范用。4.宿略语卡列缩略i吾适用于本文件。ACn:有确认的命令/响所(Acknow1edgedCommand/Response)BST:信标服务表(BeaconService Tab1e)DSRC:专用短科通信(DedicatedShort Range Communication)EIRP巳:寺效全向辐射功率(优Equi打va剖1er川Isotr咱O叩pica11yRadiated Power)ETC:电子收费(臼E1e凹ct甘ronl山cTo11 Co11ect
7、ion)F盯TP巳:文件牛f传专输协议(Fi1eT怔ran口lsfe盯rPr咱O川toc01)O佣BU:车载单元(0伽n-BoardUn丑lit)PSAM:消费安全访问模块(PurchaseSecure Access Modu1e)RF:身才频(Radio Frequency)RSU:脐侧单元(Road-SideUnit)SAM:安全访问模块(SecureAccess Modu1e)VST:车辆服务表(Vehic1eService Tab1e)5 基本构成路侧单元的基本功能组成和外部数据接口见罔1。路侧单元主要由控制单元和射频单元两部分组成。控制单元包括数于处理模块、电源和SAM等,射频单元主
8、要包括射频电路、辐射器等。路侧单元通过DSRC接口与电子标签通信,通过有线数据接口与车道控制器和远程.控系统通信C路侧单元构成要求女11下:收费公路路侧单元的控制单元和射频单元宜采用两个独立的实体设计;一一件,车场路侧单元的控制单元和射频单元宜采用一体式设计:路侧单元应支持4个以上的PSAM卡或同等功能的SAM。车道控制器/远和!lt控系统/6 通信协议6.1 物理层6.1.1 射频参数2 路侧单兀图1路侧单元的基本构成叫飞忖DB13/T 3001-2015 物理层部分参数要求见表1,未列山参数要求见GB/T20851.1。其中路侧单元的EIRP数值在13dBm33dBm的范用可配置,相对JV
9、的配置参数值为525,此范同外的EIRP数值和对阳的配置参数值由厂商白打定义。表1物理层部分射频参数要求序号参数数值范|韦|I 接收灵敏度三三80dBm 2 EIRP可调范田13dBm33dBm 3 问制系数O.7O.9 4 发射功率温度漂移范怀|三三士2dB6.1.2 BST数据帧与14kHz唤醒信号的时间问隔小大于2So6.2 数据链路层6.2.1 BST重发时间间隔备注收费公路适用调整步长为1dB下行参数温度区问-300C850C无电子收费交易时,两个连续的BST的发射间隔宜为10ms,见图2所不。飞lOms 注BST(n)表示第n个BST(含14kHz唤醒信号)。图2BST的重发时间间
10、隔6.2.2 下行ACn命令重发时间间隔下行ACn命令的数据帧重发时间|、日j隔宜为10日lS。路侧单元出能够I巨确处理下行ACn命令帧尾之后160jl S至8ms内的开始响应的上行数据帧,见图3所示。下行ACn命令的数据帧主发的超时时间上限为300日lS。11 注:DL(n)表示第n个下行ACn数据l帧。8ms 时IOms DL(n+l)图3下行ACn命令的重发时间间隔7 应用技术要求7.1 通信区域3 D813/T 3001-2015 7.1.1 收费公路应用路侧单元的有效通信阿域应满足至少在3.2mX 6.5m范围内可调,如图4所示。路侧单元应具备电子标签定位功能,定位误差不大于O.5m
11、o 有效通伯l2域射频单兀龙门架车道分界线收费岛-一车道1心线一斗车道分界线收费岛6.5m 注:默认条件为电子标签安装而与水平雨的夹角450,电子标签距离路而高度1.3m 0 图4收费公路路侧单元的通信区域7.1.2 停车场应用杠杆跻侧单元的唤醒区域应满足罕少在3.2mX4.5m范围内可调。对于唤醒区域外的电子标签的响应信号,路侧单元不应对其回应。路侧单元的有效通信区域宜满足至少在3.2mX4.5m范国内可调,女11罔5所示。丁龙门架收芦芋/J收费岛才与交交通信区域3.2m 射频单元东道分界线收费岛/4.5m 注:默认条件与国叫目同O图5停车场路侧单元的通信区域7.2 有线数据接口7.2.1
12、控制单元与射频单元之间的接口宜采用铜缆自己航空接头的形式,规格见附录A.LnJ采用光纤与电源线分离的形式,规格见附录A.2;或自采用光纤与电源线合缆的形式,规格见附录A.307.2.2 路侧单元与车道控制器之间的数据接口4 DB13/T 3001-2015 7.2.2.1 接口规格路侧单元与车道控制器之间的有线数据接口见GB/T28423-2012的第6章,补充要求如下:一一路侧单元应支持网络接口和申行接口通信:网络接口采用10/100M及以上以太网,通信协议为TCP/IP,车道控制器作为客户端,路侧单元作为服务端,端口号为9527;申行接口采用RS-232/485寺协议,通讯波特率应至少11
13、5200bps,采用半双工的异步申行通讯方式,无奇南校验,8作数据,1个停止位。7.2.2.2 接口协议路侧单元与车道控制器之间的接口说明见附录B.1。宜支持集成命令接口,接口协议见附录B.2;可支持基于DSRC应用层服务原语及基于DSRC的ETC应用接口,接口协议见附录B.30 7.3 远程监控接口7.3.1 功能收费公跻跻侧单元宜支持远程监控和管理系统,跻侧单元通过网络接口与远程监拉系统通信。路侧单元应支持远程监拧系统进行关键参数设定、配置管理、版本管理、日志管型、诊断测试等远程操作,并t主要求r.fU测试结果、日志信息、古警信息等。7.3.2 接口协议路侧单元不口远程陆控系统之间的接口协
14、议见附录C。7.4 交易时间典型单次交站时|、日j应270mso7.5 安装7.5.1 收费公路应用跻侧单元应采用正向吊装方式安装,射频单元巾,心点即路面5.7m5.8m,射频单元下方净唁应大于5.5mo射频单元巾心点在车道上的投影点应在车道巾,线上。射频单元安装的俯角范围350550,俯角为射频单元物理面法线与水平面夹角。7.5.2 停车场应用则装方式的典型安装高度为(净空)2.Om2.5日1;吊装方式的典塑安装高度(净空)为3.Om3.5m。7.6 可靠性7.6.1 使用寿命路侧单兀的使用寿命应不低于7年。7.6.2 平均无故障时间路则单兀的平均无故障时间不低于20000小时。7.7 测试
15、要求3 D813/T 3001-2015 7.7.1 测试条件路侧单元进行测试的初始条件见收费公路联网电子不停丰收费技术要求中的13.1.307.7.2 测试指令路侧单元应根据测试指令输出相应的信号,测试指令和说明见附录Do8 环境条件8.1 温度跻侧单元的各部分在以下温度范围应能正常工作,温度试验方法见GB!T2423.四日GB!T2423.2:室外部分-300C850C;一一分体式跻侧申元的室内部分-200C550C0 8.2 防护等级跻侧单元的室外部分应满足IP65要求,室内部分应满足IP53要求。8.3 材料跻侧单元的组成模块和附属材料应符合GB/T26572的相关要求。6 DB13/
16、T 3001-2015 附录A(规范性附录)控制单元与射频单元之间的接口规格铜缆接口A.1 线缆规格采用15内外绞合方式铜缆,标配长度50mo控制单元向射频单元供电,电视剧电压为自流三三48V,额定电流4AoA.1.1 航空接头规格连接身MR单元的航空接头采用螺纹连接和卡口连接方式,其中线缆接同形插头,设备端接15形插座,插座装插剖,插头装插孔。插头和插座尺寸见图A.l,图中尺寸数值单位为m日10连接射频单元的线缆插座接头的线序见图A.2,线序从七到下、从左到右排列,其中电源正极线序为15,电源负极线序为15,接触体孔径1.51归伽伽mrr旧肌rr线缆与拉制申单-元的接口由剧)商自行走义。A.
17、1.2 国-D町4-3嘈2插头规格飞,/h 插座规格航空接头规格图A.1 插座接头线序图A.2 光缆接口A.2 构成形式A.2.1 7 山一根光缆和一根电源线组成,标配长度均为50mo控制单元|问射频单元供电。光纤规格A.2.2 D813/T 3001-2015 光缆由两根单模双芯光纤细成,衰减值小于O.5dB/km。光纤接头采用LC/APC万式,连接射频单元和控制单元两端的接头形式相同,外观尺寸见国A.3。光纤接头向加装保护装置,具备|坊水和|珩尘性能。1-20 UNEF 图A.3 光纤接头规格A.2.3 电源规格电源线由绝缘线缆和线缆接头组成,线缆接阴形插头,设备端接阿形插座,插座装插针,
18、插头装插孔,连接射频单元和控制单元两端的接头形式相同。线缆电气指标:额定电压300V,耐电压2kV/m,火花白压3kV。线缆接头尺寸见图A.4,线缆插座尺寸见图A.5。A Liquid Glue 正视图b)侧视图注:罔a)中的3个插孔l为48V百流电源,2为保护地,3为电洲地。图A.4 电源线缆接头规格a)正视图b)侧视图图A.5 电源线缆插座规格A.3 光纤与电源合缆接口A.3.1 构成形式8 DB13/T 3001-2015 光纤和电源线主日含在二根线缆中,标配长度50m。控制单元向射频单元供电。A.3.2 接头规格光纤与电源合缆的线缆接头为圆形插头,设备端接方形插瘁,11面b装插针,插头
19、装插孔,连接射频单元和控制单元两端的接头形式相同。J苗头规格儿国A.6,1面b规格儿图A.7。连接射频单元的描b接头的线序儿国A.8,引线功能定义见表A.1。oe L 注:图巾L:o三100mm,C:o三35.6mm。图A.6 光纤与电源合缆插头规格总注:罔中D二25mm,E二33.3mm,F二26.97mm,G二24.61mm,H二3.25mmo 图A.7 光纤与电源合缆插座规格图A.8 光纤与电源合缆插座线序9 D813/T 3001-2015 表A.1 光纤与电源、合缆的线序定义序口定义I+48V山源2 48V山源3 接地线4 光通道l接收5 光通道l发射6 光通道2接收7 光通道2发射
20、10 附录B(规范性附录)路侧单元与车道控制器间的数据接口协议B.1 接口说明B.1.1 接口描述如图B.1所示,路侧申元的外部数据接口可分为如下气类:接口:电子标签与跻侧单元之间的DSRC:f:主口:f:妾口:跻侧申元设备驱动程序的应用编程接口CAPI);Y 接口:跻侧单元与车道控制器之间的接口。本标准规定Y接口O车道控制器路侧单元RS-232/RS-485/以太网DSRC应用层DSRC数据链路层DSRC物理层图B.1 接口类型说明B.1.2 数据帧格式DB13/T 3001-2015 电子标签接口DSRC应用层DSRC数据链路层DSRC物理层路侧单元和车道控制器的通信数据帧格式见GB/T2
21、8423的7.1和7.2节,数据帧巾各数据域的说明如表B.1所示。如无特别注明,数据均采用无符号整型编码。以字节表示的数据,均为高位字节在前低位于节在后的大端模式。对于未定义或者保留的参数默认值填0。表B.1数据帧格式手段拌i述STX 帧开始标志,取m为FFFFHRSCTL 数据l帧厅,列弓,1个字节。路侧单元发送的数据l帧厅,号为X8H,其巾X取值0,1,2,3,4,5,6,7,9;98H只各侧单元上电时发送。车道控制器发送的数据|帧厅,列号是将收到的数据l帧厅,号高低半字节互换,即8XH,xlfR直与路侧单元相同ODATA ETC应用数据11 DB13/T 3001-2015 表8.1数据
22、帧格式(续)宁段BCC ETX 描述异.3-Q校验值,从RSCTL到DATA所有宁节的异戒值帧结束标志,取值为FFH8.1.3 通信方式说明路侧单元与车道控制器之间采用同答方式通信:路侧单元发送指令I吭给车道控制器,车道控制器所返回应答信息给跻侧单元,否则跻侧单元将重复发送该指令,白到达到最大重传次数。最大重传次数为3,重传时间间隔为120mso车道控制器可在任何时候对路侧单元进行工作参数设定,此时路侧申元应回应设备关键参数信息。B.2 路侧单元与车道控制器的集成命令接口8.2.1 车道控制器发送的数据帧B.2.1.1 指令类型车道控制器发往跻侧单元的指令类型和具体功能如表B.2所示。表B.2
23、车道控制器的指令类型和功能指令名称代问功能说明初J始化指令CO 对路侧单元的关键参数,如:功率、车道模式等进行初始化设置继续交易指令C1 对收到路侧单元发米的信息的应答,表示确认收到信息并要求继结处理指主电子孙号手停止交易指令C2 对收到路侧单元发米的信息的应答,表示确认收到信息并要求当前不再继结处理指元电子机等写过站信息拍令C3 将站信息写入指定电子标签中的IC.开关天线指令C4 打开或关闭路侧单元消费欠易指令C6 对指定电子标签CIC卡)的电T钱包扣费,同时写入过站信息B.2.1.2 初始化指令该指令对路侧单元进行工作参数设定,描述见表B.30表B.3初始化指令位青字节数参数说明O I R
24、SCTL 数据帧序列号1 I CmdType 指令1-码,此处取伯COH2 4 Seconds UNIX时间6 7 Datetime 当前日期时间,YYYYMMDDhhmmss:tr道工作模式3一封闭式ETC入口4一封闭式ETC出口6-ETC开放式:13 I LaneMode 7标识主山8省界合建主山14 I BSTInt erva1 路侧单元臼功发送BST的问|白,单位ms,建议值10ms12 DB13/T 3001-2015 表B.3初始化指令(续)位置于节数参数说明15 l TxPower 路侧单元功率级数16 l PLLChanne1ID f古道口17 l TransMode。:传统交
25、易1:复介交易2:记帐卡传统交易,i者值卡复介交易18 l BCC 异成校验值注1:路侧单)G卡电时默认处HT开状态,同时不停地向东道控制器发送BO帧,重发周期5s,RSUStatus为98Ho注2:当车ii主扣制计算机接收到跻侧单元的BO帧后,发送CO指令,设定初始化参数。j主3:路侧单元收到车道控制器发迭的CO命令后,若路侧单元初始化成功,则向车道控制器发送BO帧作为)I答,RSUStatus为OOHoB.2.1.3 继续交易指令该指令应答并告知路侧单元继续进行正常电子收费交易,描述见表B.40表B.4继续交易指令位置7节数参数说明。I RSCTL 数据帧序列号1 1 CmdType 指令
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