FANUC系统硬件介绍.ppt
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1、系统简介系统简介 BEIJING-FANUC1.产品介绍2.系统构成3.硬件接口4.硬件连接5.规格介绍主讲人:李政为.系统简介系统简介 BEIJING-FANUC1.CNC机床机床(CNC的含义是计算机数值控制的含义是计算机数值控制)金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加 工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。线电极切割机。冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。产业机器人。注塑机。检测、测量机。木工机械。特殊材料加工机械:如加工石材、玻璃、发射性矿料等。特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。随着电子技术和计算机技术以及IT技术的发展,目前
2、,这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制,称为CNC控制。下图是一台金属加工机床-卧式加工中心的一般结构。.系统简介系统简介 BEIJING-FANUC.系统简介系统简介 BEIJING-FANUC机床的CNC控制是集成多学科的综合控制技术。上图是一台典型的CNC控制系统。从图中可见,一台CNC系统包括:CNC控制单元(数值控制器部分)。伺服驱动单元和进给伺服电动机。主轴驱动单元和主轴电动机。PMC(PLC)控制器。机床强电柜(包括刀库)控制信号的输入/输出(I/O)单元。机床的位置测量与反馈单元(通常包括在伺服驱动单元中)。外部轴(机械)控制单元。如:刀库、交换工作台、上下料机
3、械手等的驱动轴。信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。网络。如以太网、HSSB(高速数据传输口)、RS-232C口等和加工现场的局域网。I/O Link i 伺服放大器与电动机用于外部机械的驱动与控制。.FSSBFANUC I/O Link DI/DO1024/1024Series 0i-C 以太网以太网 10 base T/100 base TXPCInternet 系统构成系统构成機械操作盤機械操作盤I/F和和B型相同型相同分散分散 I/O DI/DO I/F与与B型相同型相同0i用用I/O模块模块機械側機械側 I/O 7.2“LCD/MDI(单色单色)8.4
4、“LCD/MDI(彩色彩色)10.4“LCD(彩色)(彩色)+MDI i series接続可能接続可能I/O Link iS伺服放大器伺服放大器AC SERVO MOTORa aiS seriesa ai 系列交流主轴电机系列交流主轴电机伺服放大器伺服放大器a ai series2.Series 0i-C系统构成 BEIJING-FANUC.7.2“LCD/MDI(单色单色)8.4“LCD/MDI(彩色彩色)10.4“LCD(彩色)(彩色)+MDI系统类型 BEIJING-FANUC适用范围广泛、功能强大的高速高精度纳米适用范围广泛、功能强大的高速高精度纳米CNCFANUC Series 16
5、i/18i/21i-MODEL B高速高精度复合型多轴多系统控制的高速高精度复合型多轴多系统控制的纳米级纳米级CNCFANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A55轴加工机轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床、复合加工机、多轴多路径的尖端机床高可靠性高性价比的紧凑型高可靠性高性价比的紧凑型CNCFANUC Series 0i/0i Mate-MODEL C适用于经济型机床适用于经济型机床.FANUC I/O Link DI/DO1024/1024机床操作盘机床操作盘分散分散 I/O 0i用用I/O模块模块机械侧机械侧 I/O i series放大器放大器I/O Lin
6、k iS伺服放大器伺服放大器I/O单元 BEIJING-FANUC.伺服放大器和电机 BEIJING-FANUCi SVPM(一体化结构一体化结构)i SVM(I/O Link)i 伺服放大器伺服放大器iS 伺服电机伺服电机iI主轴电机主轴电机is伺服电机伺服电机 is 伺服电机伺服电机 iS 伺服电机伺服电机iI 主轴电机主轴电机iS 伺服电机伺服电机iS 伺服电机伺服电机iS 伺服电机伺服电机 i SVM (FSSB).模块功能模块功能 BEIJING-FANUC.CNC构成构成 BEIJING-FANUC.CNC构成构成 BEIJING-FANUC.框图解释框图解释 BEIJING-FA
7、NUC.框图解释框图解释 BEIJING-FANUC.框图解释框图解释 BEIJING-FANUC.2.存储数据类型存储数据类型 BEIJING-FANUCNC内有SRAM和FROM 2个存储区,并分别存储有以下数据.2.BOOT系统系统 BEIJING-FANUCBOOT系统是在接通电源时把存放在FROM存储器中的各种软件转送(安装)到系统作业用DRAM存储器中的一种软件.在FROM/SRAM模块上的闪存卡里,存储的软件有CNC系统软件,伺服软件,PMC管理软件和PMC梯形图。在开机时这些软件(CNC的管理软件)从FROM先登陆到DRAM模块和伺服卡的RAM后再开始执行。如果存储在FROM/
8、SRAM模块的软件被破坏就发生ROM奇偶性报警.新新0IC系统后视图系统后视图 BEIJING-FANUC.新新0IC系统硬件功能系统硬件功能 BEIJING-FANUC.新新0IC系统的主板型号系统的主板型号 BEIJING-FANUC.新新0IC系统主板插头定义系统主板插头定义 BEIJING-FANUC.轴卡电源的安装位置轴卡电源的安装位置 BEIJING-FANUC.新新0IC的的FROM/SRAM卡安装位置卡安装位置 BEIJING-FANUC.新新0IC系统系统PCB板型号板型号 BEIJING-FANUC.新新0IC主板上指示灯的含义主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC
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