有限元法概述.ppt
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1、现代设计理论及方法现代设计理论及方法有限元分析法有限元分析法(FiniteElementAnalysis,FEA)概述概述2021/5/272021/5/271 1 有限元法是求解数理方程的一种数值计算方法,是将弹有限元法是求解数理方程的一种数值计算方法,是将弹有限元法是求解数理方程的一种数值计算方法,是将弹有限元法是求解数理方程的一种数值计算方法,是将弹性理论、计算数学和计算机软件有机结合在一起的一种数性理论、计算数学和计算机软件有机结合在一起的一种数性理论、计算数学和计算机软件有机结合在一起的一种数性理论、计算数学和计算机软件有机结合在一起的一种数值分析技术,是解决工程实际问题的一种有力的
2、数值计算值分析技术,是解决工程实际问题的一种有力的数值计算值分析技术,是解决工程实际问题的一种有力的数值计算值分析技术,是解决工程实际问题的一种有力的数值计算工具。工具。工具。工具。目前,有限单元法在许多科学技术领域和实际工程问目前,有限单元法在许多科学技术领域和实际工程问目前,有限单元法在许多科学技术领域和实际工程问目前,有限单元法在许多科学技术领域和实际工程问题中得到了广泛的与应用,如,机械制造、材料加工、航题中得到了广泛的与应用,如,机械制造、材料加工、航题中得到了广泛的与应用,如,机械制造、材料加工、航题中得到了广泛的与应用,如,机械制造、材料加工、航空航天、土木建筑、电子电气、国防军
3、工、石油化工、船空航天、土木建筑、电子电气、国防军工、石油化工、船空航天、土木建筑、电子电气、国防军工、石油化工、船空航天、土木建筑、电子电气、国防军工、石油化工、船舶、铁路、汽车和能源等,并受到了普遍的重视。舶、铁路、汽车和能源等,并受到了普遍的重视。舶、铁路、汽车和能源等,并受到了普遍的重视。舶、铁路、汽车和能源等,并受到了普遍的重视。现有的商业化软件已经成功应用于固体力学、流体力现有的商业化软件已经成功应用于固体力学、流体力现有的商业化软件已经成功应用于固体力学、流体力现有的商业化软件已经成功应用于固体力学、流体力学、热传导、电磁学、声学和生物学等领域,能够求解由学、热传导、电磁学、声学
4、和生物学等领域,能够求解由学、热传导、电磁学、声学和生物学等领域,能够求解由学、热传导、电磁学、声学和生物学等领域,能够求解由杆、梁、板、壳和块体等单元构成的弹性、弹塑性或塑性杆、梁、板、壳和块体等单元构成的弹性、弹塑性或塑性杆、梁、板、壳和块体等单元构成的弹性、弹塑性或塑性杆、梁、板、壳和块体等单元构成的弹性、弹塑性或塑性问题,求解各类场分布问题,求解水流管道、电路、润滑、问题,求解各类场分布问题,求解水流管道、电路、润滑、问题,求解各类场分布问题,求解水流管道、电路、润滑、问题,求解各类场分布问题,求解水流管道、电路、润滑、噪声以及固体、流体、温度间的相互作用等问题。噪声以及固体、流体、温
5、度间的相互作用等问题。噪声以及固体、流体、温度间的相互作用等问题。噪声以及固体、流体、温度间的相互作用等问题。1、有限元法简介、有限元法简介2021/5/272021/5/272 2有限元法分析计算的基本思想:有限元法分析计算的基本思想:物体离散化物体离散化物体离散化物体离散化单元特性分析单元特性分析单元特性分析单元特性分析选择位移模式选择位移模式选择位移模式选择位移模式分析单元的力学性质分析单元的力学性质分析单元的力学性质分析单元的力学性质计算等效节点力计算等效节点力计算等效节点力计算等效节点力 单元组集单元组集单元组集单元组集求解未知节点位移求解未知节点位移求解未知节点位移求解未知节点位移
6、物体离散化物体离散化物体离散化物体离散化将将将将某某某某个个个个工工工工程程程程结结结结构构构构离离离离散散散散为为为为由由由由各各各各种种种种单单单单元元元元组组组组成成成成的的的的计计计计算算算算模模模模型型型型,这这这这一一一一步称作单元剖分。步称作单元剖分。步称作单元剖分。步称作单元剖分。2021/5/272021/5/273 3离离离离散散散散后后后后单单单单元元元元于于于于单单单单元元元元之之之之间间间间利利利利用用用用单单单单元元元元的的的的节节节节点点点点相相相相互互互互连连连连接接接接起起起起来来来来;单单单单元元元元节节节节点点点点的的的的设设设设置置置置、性性性性质质质质
7、、数数数数目目目目等等等等应应应应视视视视问问问问题题题题的的的的性性性性质质质质,描描描描述述述述变变变变形形形形形态的需要和计算进度而定。形态的需要和计算进度而定。形态的需要和计算进度而定。形态的需要和计算进度而定。用用用用有有有有限限限限元元元元分分分分析析析析计计计计算算算算所所所所获获获获得得得得的的的的结结结结果果果果只只只只是是是是近近近近似似似似的的的的。如如如如果果果果划划划划分分分分单单单单元元元元数数数数目目目目非非非非常常常常多多多多而而而而又又又又合合合合理理理理,则则则则所所所所获获获获 得得得得的的的的结结结结果果果果就就就就与与与与实实实实际际际际情情情情况况况
8、况相相相相符合符合符合符合 分析单元的力学性质分析单元的力学性质分析单元的力学性质分析单元的力学性质 根据根据根据根据 单元的材料性质、形状、尺寸、节点数目、位置及其单元的材料性质、形状、尺寸、节点数目、位置及其单元的材料性质、形状、尺寸、节点数目、位置及其单元的材料性质、形状、尺寸、节点数目、位置及其含义等,找出单元节点力和节点位移的关系式,这是单元含义等,找出单元节点力和节点位移的关系式,这是单元含义等,找出单元节点力和节点位移的关系式,这是单元含义等,找出单元节点力和节点位移的关系式,这是单元分析中的关键一步。此时需要应用弹性力学中的几何方程分析中的关键一步。此时需要应用弹性力学中的几何
9、方程分析中的关键一步。此时需要应用弹性力学中的几何方程分析中的关键一步。此时需要应用弹性力学中的几何方程和物理方程来建立力和位移的方程式,从而导出单元刚和物理方程来建立力和位移的方程式,从而导出单元刚和物理方程来建立力和位移的方程式,从而导出单元刚和物理方程来建立力和位移的方程式,从而导出单元刚 度度度度矩阵,这是有限元法的基本步骤之一。矩阵,这是有限元法的基本步骤之一。矩阵,这是有限元法的基本步骤之一。矩阵,这是有限元法的基本步骤之一。2021/5/272021/5/274 4选择位移模式选择位移模式位移法:选择节点位移作为基本未位移法:选择节点位移作为基本未位移法:选择节点位移作为基本未位
10、移法:选择节点位移作为基本未 知量称为位移法;知量称为位移法;知量称为位移法;知量称为位移法;力力力力 法:选择节点力作为基本未法:选择节点力作为基本未法:选择节点力作为基本未法:选择节点力作为基本未 知量时称为力法;知量时称为力法;知量时称为力法;知量时称为力法;混合法:取一部分节点力和一部分节点位移作为基本未混合法:取一部分节点力和一部分节点位移作为基本未混合法:取一部分节点力和一部分节点位移作为基本未混合法:取一部分节点力和一部分节点位移作为基本未知量时称为混合法。知量时称为混合法。知量时称为混合法。知量时称为混合法。位移法易于实现计算自动化,所以,在有限单元法位移法易于实现计算自动化,
11、所以,在有限单元法位移法易于实现计算自动化,所以,在有限单元法位移法易于实现计算自动化,所以,在有限单元法中位移法应用范围最广。中位移法应用范围最广。中位移法应用范围最广。中位移法应用范围最广。2021/5/272021/5/275 5 有限单元法基本思想的提出,可以追溯到有限单元法基本思想的提出,可以追溯到有限单元法基本思想的提出,可以追溯到有限单元法基本思想的提出,可以追溯到CourantlCourantl在在在在19431943年的工作,他第一次尝试应用定义在三角形区域上年的工作,他第一次尝试应用定义在三角形区域上年的工作,他第一次尝试应用定义在三角形区域上年的工作,他第一次尝试应用定义
12、在三角形区域上的分片连续函数和最小位能原理相结合,来求解的分片连续函数和最小位能原理相结合,来求解的分片连续函数和最小位能原理相结合,来求解的分片连续函数和最小位能原理相结合,来求解StVenantStVenant扭转问题。相继一些应用数学家、物理学家和扭转问题。相继一些应用数学家、物理学家和扭转问题。相继一些应用数学家、物理学家和扭转问题。相继一些应用数学家、物理学家和工程师由于各种原因都涉足过有限单元的概念。工程师由于各种原因都涉足过有限单元的概念。工程师由于各种原因都涉足过有限单元的概念。工程师由于各种原因都涉足过有限单元的概念。但真正的应用实际问题是到但真正的应用实际问题是到但真正的应
13、用实际问题是到但真正的应用实际问题是到19601960年以后,随着电子数年以后,随着电子数年以后,随着电子数年以后,随着电子数值计算机的广泛应用和发展,有限单元法的发展速度才显值计算机的广泛应用和发展,有限单元法的发展速度才显值计算机的广泛应用和发展,有限单元法的发展速度才显值计算机的广泛应用和发展,有限单元法的发展速度才显著加快。现代有限元法第一个成功的尝试,是将刚架位移著加快。现代有限元法第一个成功的尝试,是将刚架位移著加快。现代有限元法第一个成功的尝试,是将刚架位移著加快。现代有限元法第一个成功的尝试,是将刚架位移法推广应用于弹性力学平面问题,这是法推广应用于弹性力学平面问题,这是法推广
14、应用于弹性力学平面问题,这是法推广应用于弹性力学平面问题,这是TurnerTurner,CloughClough等人在分析飞机结构时于等人在分析飞机结构时于等人在分析飞机结构时于等人在分析飞机结构时于19561956年得到的成果。他们第一年得到的成果。他们第一年得到的成果。他们第一年得到的成果。他们第一次给出了用三角形单元求得平面应力问题的正确解答。次给出了用三角形单元求得平面应力问题的正确解答。次给出了用三角形单元求得平面应力问题的正确解答。次给出了用三角形单元求得平面应力问题的正确解答。2、有限元法的发展、有限元法的发展2021/5/272021/5/276 6 他们的研究工作打开了利用计
15、算机求解复杂平面弹性他们的研究工作打开了利用计算机求解复杂平面弹性他们的研究工作打开了利用计算机求解复杂平面弹性他们的研究工作打开了利用计算机求解复杂平面弹性问题的新局面。问题的新局面。问题的新局面。问题的新局面。19601960年年年年CloughClough进一步处理了平面弹性问进一步处理了平面弹性问进一步处理了平面弹性问进一步处理了平面弹性问题,并第一次提出了题,并第一次提出了题,并第一次提出了题,并第一次提出了 有限单元法有限单元法有限单元法有限单元法 的名称,使人们开始认的名称,使人们开始认的名称,使人们开始认的名称,使人们开始认识了有限单元法识了有限单元法识了有限单元法识了有限单元
16、法.3、有限元法在机械工程领域的应用、有限元法在机械工程领域的应用 有限元分析法的应用使设计水平发生了质的飞跃,在有限元分析法的应用使设计水平发生了质的飞跃,在有限元分析法的应用使设计水平发生了质的飞跃,在有限元分析法的应用使设计水平发生了质的飞跃,在机械工程领域主要表现在以下几个方面:机械工程领域主要表现在以下几个方面:机械工程领域主要表现在以下几个方面:机械工程领域主要表现在以下几个方面:1.1.增加设计功能,减少设计成本;增加设计功能,减少设计成本;增加设计功能,减少设计成本;增加设计功能,减少设计成本;2.2.缩短设计和分析的循环周期;缩短设计和分析的循环周期;缩短设计和分析的循环周期
17、;缩短设计和分析的循环周期;3.3.增加产品和工程的可靠性;增加产品和工程的可靠性;增加产品和工程的可靠性;增加产品和工程的可靠性;4.4.采用优化设计,降低材料的消耗或成本;采用优化设计,降低材料的消耗或成本;采用优化设计,降低材料的消耗或成本;采用优化设计,降低材料的消耗或成本;2021/5/272021/5/277 7 5.5.在产品制造或工程施工前预先发现潜在的问题;在产品制造或工程施工前预先发现潜在的问题;在产品制造或工程施工前预先发现潜在的问题;在产品制造或工程施工前预先发现潜在的问题;6.6.模拟各种试验方案,减少试验时间和经费;模拟各种试验方案,减少试验时间和经费;模拟各种试验
18、方案,减少试验时间和经费;模拟各种试验方案,减少试验时间和经费;7.7.进行机械事故分析,查找事故原因。进行机械事故分析,查找事故原因。进行机械事故分析,查找事故原因。进行机械事故分析,查找事故原因。轴承强度分析轴承强度分析2021/5/272021/5/278 8汽车碰撞实验汽车碰撞实验2021/5/272021/5/279 9刹车制动时地盘的应力分析刹车制动时地盘的应力分析 2021/5/272021/5/271010 钢板精轧机热轧制分析钢板精轧机热轧制分析2021/5/272021/5/271111 三维椭圆封头开孔补强三维椭圆封头开孔补强2021/5/272021/5/271212
19、水轮机叶轮的受力分析模拟水轮机叶轮的受力分析模拟2021/5/272021/5/271313 人体股骨端受力分析2021/5/272021/5/271414 半导体芯片温度场的数值仿真半导体芯片温度场的数值仿真2021/5/272021/5/271515 (1)(1)概念清楚概念清楚概念清楚概念清楚,容易理解。容易理解。容易理解。容易理解。可以在不同的专业背景和水平可以在不同的专业背景和水平可以在不同的专业背景和水平可以在不同的专业背景和水平上建立起对该方法的理解。从使用的观点来讲上建立起对该方法的理解。从使用的观点来讲上建立起对该方法的理解。从使用的观点来讲上建立起对该方法的理解。从使用的观
20、点来讲,每个人的每个人的每个人的每个人的理论基础不同理论基础不同理论基础不同理论基础不同,理解的深度也可以不同理解的深度也可以不同理解的深度也可以不同理解的深度也可以不同,既可以通过直观的既可以通过直观的既可以通过直观的既可以通过直观的物理意义来学习物理意义来学习物理意义来学习物理意义来学习,也可以从严格的力学概念和数学概念推也可以从严格的力学概念和数学概念推也可以从严格的力学概念和数学概念推也可以从严格的力学概念和数学概念推导。导。导。导。(2)(2)适应性强适应性强适应性强适应性强,应用范围广泛。应用范围广泛。应用范围广泛。应用范围广泛。有限元法可以用来求解有限元法可以用来求解有限元法可以
21、用来求解有限元法可以用来求解工程中许多复杂的问题工程中许多复杂的问题工程中许多复杂的问题工程中许多复杂的问题,特别是采用其他数值计算方法特别是采用其他数值计算方法特别是采用其他数值计算方法特别是采用其他数值计算方法(如如如如有限差分法有限差分法有限差分法有限差分法)求解困难的问题。如复杂结构形状问题求解困难的问题。如复杂结构形状问题求解困难的问题。如复杂结构形状问题求解困难的问题。如复杂结构形状问题,复杂复杂复杂复杂边界条件问题边界条件问题边界条件问题边界条件问题,非均质、非线性材料问题非均质、非线性材料问题非均质、非线性材料问题非均质、非线性材料问题,动力学问题等。动力学问题等。动力学问题等
22、。动力学问题等。目前目前目前目前,有限元法在理论上和应用上还在不断发展有限元法在理论上和应用上还在不断发展有限元法在理论上和应用上还在不断发展有限元法在理论上和应用上还在不断发展,今后将更今后将更今后将更今后将更加完善加完善加完善加完善,其使用范围将更加广泛。其使用范围将更加广泛。其使用范围将更加广泛。其使用范围将更加广泛。4、有限元的特点、有限元的特点2021/5/272021/5/271616 (3)(3)(3)(3)有限元法采用矩阵形式表达有限元法采用矩阵形式表达有限元法采用矩阵形式表达有限元法采用矩阵形式表达,便于编制计算机程序。便于编制计算机程序。便于编制计算机程序。便于编制计算机程
23、序。可可可可以充分利用计算机高速浮点运算能力的优势进行大规模数以充分利用计算机高速浮点运算能力的优势进行大规模数以充分利用计算机高速浮点运算能力的优势进行大规模数以充分利用计算机高速浮点运算能力的优势进行大规模数值模拟。由于有限元法计算过程的规范化值模拟。由于有限元法计算过程的规范化值模拟。由于有限元法计算过程的规范化值模拟。由于有限元法计算过程的规范化,目前在国内外有目前在国内外有目前在国内外有目前在国内外有许多通用程序许多通用程序许多通用程序许多通用程序,可以直接套用可以直接套用可以直接套用可以直接套用,非常方便。著名的有非常方便。著名的有非常方便。著名的有非常方便。著名的有MSC.MSC
24、.MSC.MSC.NASTRAN,ANSYS,ADINA,SAP,ASKA,MARK,ABAUSNASTRAN,ANSYS,ADINA,SAP,ASKA,MARK,ABAUSNASTRAN,ANSYS,ADINA,SAP,ASKA,MARK,ABAUSNASTRAN,ANSYS,ADINA,SAP,ASKA,MARK,ABAUS等。等。等。等。5 5、计算机实现及大型有限元软件简计算机实现及大型有限元软件简介介 在大力推广在大力推广在大力推广在大力推广CADCAD技术的今天,从自行车到航天飞机,技术的今天,从自行车到航天飞机,技术的今天,从自行车到航天飞机,技术的今天,从自行车到航天飞机,所有
25、的设计制造都离不开有限元分析计算,所有的设计制造都离不开有限元分析计算,所有的设计制造都离不开有限元分析计算,所有的设计制造都离不开有限元分析计算,FEAFEA在工程设在工程设在工程设在工程设计和分析中将得到越来越广泛的重视。计和分析中将得到越来越广泛的重视。计和分析中将得到越来越广泛的重视。计和分析中将得到越来越广泛的重视。国际上早国际上早国际上早国际上早2020世纪在世纪在世纪在世纪在5050年代末、年代末、年代末、年代末、6060年代初就投入大量的年代初就投入大量的年代初就投入大量的年代初就投入大量的人力和物力开发具有强大功能的有限元分析程序。其中最人力和物力开发具有强大功能的有限元分析
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