GB∕T 40509-2021 汽车转向中心区操纵性过渡特性试验方法.pdf
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1、ICS 43.040.50 CCS T 23 GB 中华人民共和国国家标准GB/T 40509-2021 汽车转向中心区操纵性过渡特性试验方法Test method of transition test for the quantification of vehicle on-centre handling (ISO 13674-2: 20 16, Road vehicles-Test method for the quantification 。fon-centre handling-Part 2: Transition test, MOD) 2021-08-20发布国家市场监督管理总局毕+
2、国家标准化管理委员会也叩2022-03-01实施GB/T 40509-2021 目次前言.1 I 范围-2 规范性引用文件-3 术语和定义4 测量变量-5 测量设备26 试验条件27 试验过程38 试验数据分析4附录A(资料性)本文件与ISO13674-2: 2016相比的结构变化情况7附录B(规范性)数据预处理要求8附录c(规范性)试验报告试验条件10附录D(规范性)试验报告一般数据11附录E(规范性)试验开始条件14附录F(资料性)数据处理方法15GB/T 40509-2021 目Ij1=1 本文件按照GB/T1.1-2020(标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。
3、本文件使用重新起草法修改采用IS013674-2: 2016(道路车辆中心区转向操纵稳定性试验方法第2部分:瞬态试验。本文件与IS013674-2:2016相比在结构上有较多调整,附录A列出了本文件与IS013674-2: 2016 的章条编号对照一览表。本文件与IS013674-2:2016的技术性差异及其原因如下:关于规范性引用文件,本文件做了具有技术性差异的调整,以适应我国的技术条件,调整的情况集中反映在第2章规范性引用文件中,具体调整如下: 用等同采用国际标准的GB/T3730.2代替了IS01176(见第3章); 用GB/T12549代替了IS08855(见第3章); 删除了对IS0
4、2416、IS03833、IS015037-1: 2006的引用;增加引用了GB/T3730.1(见第3章)、GB/T12534-1990(见5.2)、GB/T15089(见第3章); 删除了建议测量车辆侧倾角的要求,减少试验监测变量,便于标准实施;-一删除了IS013674-2:2016中的第4章原理、5.1参考坐标系、7.3的表2部分,提高标准聚焦程度,便于实施;更改了试验环境条件要求,与现有相关国家标准试验条件保持一致(见6.1); 更改了试验数据分析中的特征值数量及定义,使用更简化、定义清晰的特征值,避免歧义,提高标准使用质量(见8.3); -一增加了规范性附录B数据预处理要求增加了规
5、范性附录C试验报告试验条件增加了规范性附录D试验报告一般数据一一增加了规范性附录E试验开始条件。本文件还做了下列编辑性修改:-一更改了标准名称;删除了IS013674-2:2016的资料性附录A;增加了资料性附录F数据处理方法。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。本文件起草单位:襄阳达安汽车检测中心有限公司国家汽车质量监督检验中心(襄阳)J、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、南京汽车集团有限公司汽车工程研究院、东风汽车集团股份有限公司乘用车公司。本文件主要起草人:
6、王朝斌、吴旭、梁荣亮、杨万安、詹军、张丙军、杨建园、沙雷。I 汽车转向中心区操纵性过渡特性试验方法1 范围本文件规定了汽车转向盘从直线行驶状态至离开中心区的试验方法。本文件适用于M1和N1类车辆,其他类型汽车可参照执行。2 规范性引用文件GB/T 40509-2021 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/ T 3730.1 汽车和挂车类型的术语和定义GB/ T 3730.2道路车辆质量词汇和代码CGB/T3730.2-1996.idt IS0
7、 1176:1990) GB/ T 12534-1990 汽车道路试验方法通则GB/ T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义GB/ T 15089 机动车辆及挂车分类3 术语和定义GB/ T 3730.1、GB/T3730.2, GB/ T 12549和GB/T15089界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1 3.2 3.3 3.4 转向中心区操纵性on-centre handling 描述车辆在直线行驶或在较小侧向加速度下高速通过大半径弯道时的转向感和转向精度。纵坐标阐值ordinate threshold 纵坐标上的一个参照值。注:该值是人可以感知的最小值。横坐标死区abscis
8、sa deadband 在横坐标上,两侧纵坐标阔值的水平间距。梯度gradient 纵坐标相对于横坐标的比率。注:在笛卡尔坐标系中对一组数掘进行直线拟合,直线的斜率即为梯度。4 测量变量试验时,应记录以下参数:GB/T 40509-2021 B,w -一转向盘转角;MH-一转向盘力矩;d dt一一横摆角速度;Vx一一车辆前进车速;ay-一侧向加速度。以下变量也应测量:dB 寸之一一转向盘角速度。dt 5 测量设备5.1 试验所需的仪器如下:a) 车速仪;b) 转向盘力矩、转向盘转角测量仪;c) 汽车操纵稳定性测试仪;d) 多通道数据采集系统。5.2 试验仪器设备应符合GB/T12534-199
9、0中3.5的规定。5.3 试验用仪器的测量范围及最大误差满足表1的要求。表1传感器量程和推荐测量系统最大误差变量量程转向盘转角:!:50。转向盘力矩:!:10 N m 横摆角速度士10()/s汽车前进 车速o m/s50 m/ s 侧向加速度5 m/ s2 转向盘角速度士100()/s测量系统最大误差土0.1。:!:0.1 N m 士O.l()/s:!:0.5 m/ s 士O.1 m/ s2 士O.l()/s部分表中所列的测量传感器并未广泛使用,如果用户选择的仪器系统误差超过推荐值,试验报告中应注出实际的误差。注.表1中所涉及传感器按制造商的说明安装,若传感器 不能直接测量出所需的变量,可依据
10、实际所测位置的变量,坐标转换至所需的位置。5.4 数据预处理按附录B的要求进行。6 试验条件6.1 试验路面试验场地应为干燥、平坦而清洁的,用水泥混凝土或沥青均匀铺设的道路,其任意方向(横向除外)的坡度不大于2%,且横向坡度不应超过1.0%。对于每次试验,试验场地表面条件和道路材料应记录在试验报告中,见附录C。2 6.2 凤速和大气温度6.2.1 试验中环境风速应不超过5m/ s(推荐风速不超过1.5m/s)。6.2.2 大气温度在oC40 C范围内。6.2.3 每次试验,试验报告均应记录测试时的气候条件,见附录C。6.3 试验车辆6.3.1 车辆参数GB/T 40509-2021 6.3.1
11、.1 试验汽车的基本数据信息应记录在附录D的试验报告中。试验期间任何汽车参数的变化(如载荷).均应再次记录基本数据信息。6.3.1.2 车轮定位参数应满足产品设计要求。6.3.2 轮胎6.3.2.1 轮胎应按照汽车制造商的说明书选择新轮胎安装到试验汽车上,轮胎应在被测试汽车或者相似汽车上磨合至少150km.但要保证无过度使用,如紧急刹车、急加速、急转弯、压路肩等。磨合后,轮胎应保持在相同的位置进行测试。6.3.2.2 轮胎花纹深度(包括轮胎整个接触地面的宽度及整个轮胎表面)应是初始轮胎花纹深度90%以上。6.3.2.3 在试验测试条件中应记录轮胎的生产日期,见附录C。且试验轮胎距生产日期不应超
12、过一年。6.3.2.4 轮胎应按照汽车制造商说明的对应试验环境温度的压力充气。对于胎压不大于250kPa.冷充气压力的误差应为:1:5kPa;胎压超过250kPa 时,误差应不超过2%。6.3.2.5 预热前的轮胎压力和轮胎胎面花纹深度应在试验报告中记录,见附录C。6.3.2.6 除基本轮胎条件外,其他条件下也可进行试验。具体的细节应在试验报告中记录,见附录C。6.3.2.7 试验前应对车轮/轮胎总成进行动平衡确认。6.3.3 试验载荷6.3.3.1 试验车辆载荷介于车辆整备质量外加驾驶员和必要试验设备(不超过150 kg)的质量与车辆最大允许总质量之间,但不应超过车辆最大允许轴荷。6.3.3
13、.2 M1类车推荐试验载荷为车辆整备质量外加1名驾驶员、1名试验员及必要的试验设备.N1类车辆推荐试验载荷为车辆最大设计总质量。7 试验过程7.1 预热在试验开始之前,车辆应按照试验速度行驶10km或者以侧向加速度为3m/s2的相应车速行驶500 m(左转与右转各进行一次)对轮胎进行预热。7.2 初始条件按照附录E给出的初始条件,采用横摆角速度作为判定初始条件的变量。在t o时刻按照7.3进行转向输入,在试验结束时可通过重新建立直线行驶稳态工况来结束7.3中规定的试验。7.3 转向试验方法7.3.1 试验时挡位的选择:于动变速器在多个挡位适用情况下应选用最高挡位,自动变速器应采用DGB/T 4
14、0509-2021 挡。试验所选用挡位及驾驶模式应记录在试验报告中,见附录C。7.3.2 试验推荐车速为100km/h.其他车速参照推荐车速以20km/h间隔确定。试验车速应记录在试验报告中,见附录C。7.3.3 试验开始后,应完整记录传感器的信号。为保证所需数据不受仪器的影响,试验结束后应持续记录数据1s以上。7.3.4 本试验考察的是从直线行驶进入中间位置转向产生的迟滞环(闭环)的过渡特性,在7.2规定的初始行驶条件上以恒定的角速度转动转向盘,为了保证车辆轨迹由直线平滑地过渡到半径逐渐减小的曲线,转向盘角速度应由0()/5平滑地增加到某一恒定值。从to时刻开始到车辆侧向加速度达到1.5 m
15、/s2时,转向盘输入时间应不小于35.并且角速度不超过5()/5。试验中,同样的输入条件下,左右每个方向的试验次数应满足7.3.7的要求。7.3.5 试验过程中汽车前进车速的变化不应超过规定值的:1:3%。7.3.6 转向盘输入的角速度及时间历程应记录在试验报告中,见附录C。7.3.7 时域信号可用于监测试验过程及传感器工作状态。尤其是转向盘转角、转向盘角速度、汽车前进车速、侧向加速度的时域信号用于判定试验数据是否有效。每个转向方向至少有五次有效的试验数据。8 试验数据分析8.1 试验数据描述图1多组试验数据绘制在同一笛卡尔坐标系将分析的各组数据绘制在笛卡尔坐标系中,如图l所示。在每个图中,都
16、要对左、右转向方向的数据进行直线拟合(见图2)。直线拟合不包括非线性区域的数据(例如中心区域,尤其是侧向加速度在:1:0.5 m/s2范围内的数据)和侧向加速度超过:1:1.2m/s2时采集的数据。直线拟合所用数据应记录在试验报告中,见附录C。通常情况下满足试验条件要求的试验数据会有一定的离散性,附录F给出了推荐使用的试验数据处理方法。注:士1.2m/ S2的限制值是一个推荐值。如果在该侧向加速度范围内线性度表现的不明显,则可根据特性曲线选择其他值。8.2 参数定义图例说明4 参数定义如图2所示。从每组图和直线拟合可以得出下列参数,具体取值参见8.3的说明:横坐标死区;梯度。GB/T 4050
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