第十节-凸轮从动件运动规律与凸轮轮廓形状设计-PPT.ppt
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1、1、根据工作要求,合理选择凸轮的形式和从动件形式,确定从动件的运动规律。2、根据容许的空间、从动件行程、凸轮形式等情况,合理确定凸轮的基圆半径。3、根据从动件的运动规律,用图解法设计凸轮轮廓。4、检查凸轮轮廓设计是否合理。5、设计结构和选择材料。3-3 3-3 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线一、凸轮机构的一般设计步骤一、凸轮机构的一般设计步骤设计方法:图解法,解析法设计方法:图解法,解析法 假想给整个机构加一公假想给整个机构加一公共角速度共角速度-w w,凸轮:相对静止不动凸轮:相对静止不动推杆:一方面随导轨以推杆:一方面随导轨以-w w绕绕凸轮轴心转动凸轮轴心转动另
2、一方面又沿导轨作预期的另一方面又沿导轨作预期的往复移动往复移动推杆尖顶在这种复合运动中推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。线。二、二、图解法设计凸轮轮廓曲线图解法设计凸轮轮廓曲线(一一)、图解法的原理图解法的原理设计凸轮廓线的图解法是根据反转法原理作出从动件推杆尖顶在反设计凸轮廓线的图解法是根据反转法原理作出从动件推杆尖顶在反转运动中依次占据的各位置,然后作出其高副元素所形成的曲线族;转运动中依次占据的各位置,然后作出其高副元素所形成的曲线族;并作从动件高副元素所形成的曲线族的包络线,即是所求的凸轮轮并作从动件高副元素所形成的曲线族的包络线,即是所求的凸
3、轮轮廓曲线。廓曲线。(二二)、图解法的方法和步骤图解法的方法和步骤1 1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构设计要求:已知凸轮的基圆半径为设计要求:已知凸轮的基圆半径为r r0,0,凸轮沿逆时针方向等速回转。凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律如图所示。试设计该对心直动尖顶从动件盘形凸而推杆的运动规律如图所示。试设计该对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。轮机构的凸轮廓线。2 2、对心直动滚子从动件盘形凸轮机构、对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 已知条件已知条件:凸轮的基圆半径为凸轮的基圆半径为r r0,0,滚子半径滚子半径rrrr,凸轮沿逆时针方向等凸轮沿
4、逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动滚子从动件盘速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。形凸轮机构的凸轮廓线。3 3、对心直动平底从动件盘形凸轮机构、对心直动平底从动件盘形凸轮机构 已知条件已知条件:凸轮的基圆半径为凸轮的基圆半径为r r0,0,凸轮沿逆时针方向等速回转。推凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构杆的运动规律如图所示。试设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。的凸轮廓线。4 4、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构 已知条件已知条件:已知凸
5、轮的基圆半径为已知凸轮的基圆半径为r r0 0,凸轮沿逆时针方向等速回转。凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律已知,已知偏距而推杆的运动规律已知,已知偏距e e。试设计。试设计。从动画中看,从动件从动画中看,从动件在反转运动中依次占在反转运动中依次占据的位置将不在是以据的位置将不在是以凸轮回转中心作出的凸轮回转中心作出的径向线径向线,而是始终与而是始终与O O保持一偏距保持一偏距e e的直线的直线,因此若以凸轮回转中因此若以凸轮回转中心心O O为圆心,以偏距为圆心,以偏距e e为半径作圆(称为偏为半径作圆(称为偏距圆)距圆),则从动件在则从动件在反转运动中依次占据反转运动中依次占据的位置
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