abs原理与检修.pptx
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1、汽车底盘电控技术1防抱死制动系统概述汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System(ABS)。随着汽随着汽车车技技术术的迅速的迅速发发展,安全性能越来越受到展,安全性能越来越受到人人们们的重的重视视,制,制动动系系统统作作为为主要主主要主动动安全件更是安全件更是备备受关注。受关注。汽车底盘电控技术2当汽车制动前轮抱死时,汽车会失去转向能力,后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死,提高制动减速度、缩短制动距离,能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力,保证汽车的行驶安全。制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操
2、纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。ABS无无ABS制动制动有有ABS制动制动汽车底盘电控技术3 遇到紧急状况,驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可,其他的事情交给ABS来处理,因此驾驶者可此专心地处理紧急状况。制动无ABS有ABS行驶方向障碍物汽车底盘电控技术4一、ABS系统的优点 以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置,其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数,主要采用控制制动液压压力的方法,给各车轮施加最合适的制动力。优点:点:缩短制动距离 增加了汽车制动时的稳定性 改善了轮胎的磨损状况 使用方便,工作可靠 汽车底盘电控技术5二、ABS系统的种类现代汽代汽车常用常用电
3、磁磁阀式四式四轮防抱死制防抱死制动系系统。按生产厂家分类:德国的波许(Bosch)ABS系统和坦孚(Teves)ABS系统。目前欧、美、日、韩等国汽车采用最多;美国的达科(Delco)ABS系统;美国的本迪克斯(Bendix)ABS系统;汽车底盘电控技术6三、ABS的控制及布置形式控制通道:控制通道:ABS系统中,能够独立进行制动压力调节的制动管路。如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力同时进行调节,则称这种控制方式为同同时控制控制。在两个车轮的制动压力进行同时控制时,如果以不易抱死的车轮(附着力较大的车轮)不发生制动抱死为原则进行制动压力调节,称这种控制方式为高高选择方式控制方式控制;如果以
4、易抱死的车轮(附着力较小的车轮)不发生制动抱死为原则进行制动压力调节,则称这种控制方式为低低选择方式控制方式控制。按照控制通道数目的不同,ABS系统分为四通道四通道、三通道三通道、双通道双通道和和单通道通道四种形式。目前汽目前汽车上三通道上三通道ABS系系统使用使用较多。多。汽车底盘电控技术7车轮转速传感器控制通道 四传感器四通道四轮独立控制四传感器四通道四轮独立控制三通道三通道四传感器双通道前轮独立控制四传感器双通道前轮独立控制四传感器三通道前轮独立,后轮低选择控制 三传感器三通道前轮独立,后轮低选择控制 汽车底盘电控技术8四、ABS的工作过程 在制动时,车轮转速传感器测量车轮的速度,如果一
5、个车轮有抱死的可能时,车轮减速度增加很快,车轮开始滑转。如果该减速度超过设定的值,控制器就会发出指令,让电磁阀停止或减少车轮的制动压力,直到抱死的可能消失为止。为防止车轮制动力不足,必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中,必须连续测量车轮运动是否稳定,应通过调节制动压力(加压、减压和保压)使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。汽车底盘电控技术9ABS的结构与工作原理 ABS系统通常由车轮速度速度传感器、液感器、液压控制控制单元(液元(液压调节器、制器、制动压力力调节器)器)和电控控单元元ECU等组成。车轮转速传感器液压控制器电控单元ECU制动踏板指示灯制动器双腔制动主缸后桥汽车底盘电控技术1
6、0一、车轮转速传感器【别名名】轮速传感器、转速传感器【作用作用】检测车轮的转速,送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。【安装位置安装位置】车轮上。【结构构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。前轮安装位置前轮安装位置后轮安装位置后轮安装位置制动盘传感器齿圈支架传感器汽车底盘电控技术11凿式极轴凿式极轴柱式极轴柱式极轴电缆永磁体外壳感应线圈极轴齿圈车速传感器头剖视图车速传感器头剖视图汽车底盘电控技术12车速传感器工作原理车速传感器工作原理转子感应线圈永久磁铁车轮转速传感器汽车底盘电控技术13二、制动压力调节器【作用作用】接受E
7、CU的指令,通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。现代轿车常用液压式制动压力调节器。循循环式制式制动压力力调节器:器:电磁阀直接控制制动压力。可可变容容积式制式制动压力力调节器:器:电磁阀间接控制制动压力。汽车底盘电控技术141、循环式制动压力调节器制动轮缸电磁阀回油泵储能器制动主缸回油回油泵:电磁阀在减压时,从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。储能器能器:电磁阀在减压时,从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存,然后由回油泵泵回主缸。循环式制动压力调节器基本结构循环式制动压力调节器基本结构汽车底盘电控技术153位位3通电磁阀基本结构及简化图通电磁阀基本结构及简化图在制动主
8、缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀,由电磁阀的通断来控制油路的压力。电磁阀有3/3、2/2等多种类型。电磁阀由ECU控制,实现升压、保压、减压三种状态。固定铁芯线圈2A电流5A电流通轮缸通储能器通主缸柱塞升压升压保压保压减压减压主缸轮缸储能器汽车底盘电控技术16循环式制动压力调节器工作原理:循环式制动压力调节器工作原理:升压(常规制动)升压(常规制动)主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀不通电,ABS不工作,回油泵也不工作,进入常规制动阶段。汽车底盘电控技术17循环式制动压力调节器工作原理:循环式制动压力调节器工作原理:保压保压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁
9、阀回油泵电磁阀通较小的电流,电磁阀处于保压位置,ABS工作。汽车底盘电控技术18循环式制动压力调节器工作原理:循环式制动压力调节器工作原理:减压减压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较大的电流,电磁阀处于减压位置,ABS工作。汽车底盘电控技术19汽车底盘电控技术202、可变容积式制动压力调节器在汽车原有制动系统基础上增加一套液压控制装置。制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。常常规制制动:电磁阀无电流,柱塞左移,控制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀,常规制动油路接通。ABS不工作。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器汽车底
10、盘电控技术21减减压:电磁阀通入一大电流,柱塞右移,控制活塞在压力油作用下右移,单向阀关闭,常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移,使轮缸侧容积增大,制动压力减小。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器汽车底盘电控技术22保保压:电磁阀通入较小电流,柱塞右移将所有油路相互隔开,控制活塞保持在某一位置,轮缸侧的容积不发生变化,制动压力保持一定。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器汽车底盘电控技术23三、电子控制器(ECU)【作用作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率,并判断车轮是否有抱死趋势,然后向制动压
11、力调节器发出制动压力控制指令,由制动压力调节器执行压力调节的任务。【组成成】输入级电路:将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。运算电路:进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算,以及电磁阀的开启和监控运算。输出级电路(电磁阀控制电路):接受运算电路的控制信号,对电磁阀的动作进行控制。安全保护电路:将电源电压稳压成5V标准电压,并对故障信号进行监控。当出现故障时,停止ABS的工作,转入常规制动状态,同时点亮仪表板上的警告灯。汽车底盘电控技术24四传感器四通道四传感器四通道ECU的内部结构的内部结构(信号输出)轮速传感器FLRRFRRL(信号输出)轮速传感器 输入增幅电路外部通信线路
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