SFC顺序功能图PPT课件.ppt
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1、 本章节描述SFCSFC语言的编程方法5.65.6 SFC SFC 顺序功能图1 顺序功能块图(SFCSFC)是一种图形化语言,可以在一个程序内按照时间顺序对动作进行编辑描述。这些动作可以作为独立的编程对象,用任意编程语言进行编写。在SFCSFC内,它们被分配到“步”元素,其处理顺序由“转移”元素进行控制。如下图23 SFC SFC 段是一个 状态机器,即,状态由活动步创建并且转换传递到切换/更改行为。步和转换通过方向链路相互链接在一起。两个步不得直接链接,必须始终由转换分隔。活动信号状态沿方向链路的方向进行处理,并通过切换转换进行触发。链处理的方向沿着方向链路的方向,并从前一步的末端运行到下
2、一步的顶端。分支从左向右进行处理。每一步可以没有操作,也可以有多个操作。每个转换都需要有一个转换条件。链中的最后一个转换始终连接到链中的另一步(通过图形链路或跳转符号),以便形成一个闭环。因此,步链得到循环处理。4 SFCSFC内的处理顺序 在线模式下,一些类型的动作,可以根据定义的序列来执行,参见下表。首先注意下述名词:活动步:一步,它的步动作正在被执行,被叫做“活动”。在线模式下,活动步显示为蓝色。初始步:在一个SFC POUSFC POU被调用后的第一个周期内,初始步自动被激活,并且其相关联的“步动作”被执行。IEC IEC动作:被至少执行两次:第一次执行是当它们被激活时,第二次执行是在
3、下个周期,他们被禁止时。5 选择分支:如果选择分支的水平起始线前的步被激活,则将从左至右计算每个特定分支的首个转移。从最左侧开始,第一个转移条件为TRUETRUE的分支将被执行,即,此分支中后续的步将被激活。并行分支:如果并行分支的起始双连线是活动的,并且前面的转换条件值为TRUETRUE,则在所有并行分支中的第一步都将被激活。这时这些分支会一个接一个的并行处理。当前面所有步都已激活,且双线后的转换条件值为TRUETRUE时,分支结尾的双线后的步将被激活。6 1.1.复位元素处理顺序(同CoDeSysV2.3CoDeSysV2.3的处理顺序):IEC IEC动作的所有动作控制标志被复位(但是在
4、动作内调用的IECIEC动作的标志则不会被复位!)。7 2.2.步退出动作元素处理顺序(同CoDeSysV2.3CoDeSysV2.3的处理顺序):所有的步将按照流程图中定义的顺序进行检查(从上到下,从左到右),来判断步退出动作的执行条件是否满足,如果满足,则其将被执行。如果步马上要被禁止,则会执行一个退出动作,即,它的入口和步动作(如果存在)已经在上一个周期被执行了,并且下个步的转换条件为TRUETRUE。8 3.3.步入口动作元素处理顺序(同CoDeSysV2.3CoDeSysV2.3的处理顺序):所有的步按照流程图中定义的顺序被测试,用来判断步的入口动作执行条件是否满足,如果满足,则其将
5、被执行。如果步前的转移条件为TRUETRUE并且步也已被激活,则一个入口动作将会被执行。9 4.4.超时检测,步激活动作元素处理顺序(同CoDeSysV2.3CoDeSysV2.3的处理顺序):对于所有的步,下面内容将按照流程图中定义的顺序进行处理:-(-(尚未实现)适用情况下,经过时间会被拷贝到对应的隐含步状态变量.t.t中 -(-(尚未实现)适用情况下,任何超时都可以被检测到,并且SFCSFC错误标志会根据需要设定。-对于非IECIEC标准的步,相应的步活动动作现在被执行了。10 5.IEC 5.IEC 动作元素处理顺序(同CoDeSysV2.3CoDeSysV2.3的处理顺序):在流程图
6、中使用的IECIEC动作,按照字母顺序执行。通过动作列表,有两种途径可以实现。第一种,所有在当前周期被禁止的IECIEC动作都将被执行。第二种,所有在当前周期被激活的IECIEC动作都将被执行。11 6.6.转移检测,激活下一步元素处理顺序(同CoDeSysV2.3CoDeSysV2.3的处理顺序):转移被计算:如果当前周期的步是活动的,并且其后续转移返回TRUETRUE(并且如果已经超过了最小活动时间),则后续步被激活。12 注意:关于动作的实现,请务必注意下面的内容:因为一个动作可以被分配给多个流程,因此其有可能在一个循环周期内被执行多次。(例如,一个SFCSFC可以有两个IECIEC动作
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