JT∕T 1374-2021 营运车辆弯道速度预警系统性能要求和测试规程.pdf
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1、目次前言1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义14 符号和缩略语25 一般要求36 性能要求37 测试规程4附录 A(规范性附录) 测试场地10附录 B(资料性附录) 仿真试验报告样例11参考文献13JT/ T 13742021前言本标准按照 GB/ T 1. 12009 给出的规则起草。本标准使用重新起草法参考 ISO 11067:2015智能运输系统 弯道速度预警系统 性能要求和测试规程编制,与 ISO 11067:2015 的一致性程度为非等效。本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/ TC 268)提出并归口。本标准起草单位:上海汽车集团股份有限公司、交通运输部公路科学
2、研究院、上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心、上汽依维柯红岩商用车有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、北京聚利科技股份有限公司、电信科学技术研究院有限公司、中关村中交国通智能交通产业联盟。本标准主要起草人:张钊、李道宇、焦伟赟、陈晓鹏、李超、王斌、张云、李会仙、曹建永、李阳龙、李晨鑫、穆宇丹、李茹。JT/ T 13742021营运车辆弯道速度预警系统性能要求和测试规程1 范围本标准规定了营运车辆弯道速度预警系统的一般要求、性能要求及测试规程。本标准适用于 M 类、N 类、O 类营运车辆在标准道路条件下弯道速度预警系统的设计、制造和检测。2 规范性引用文
3、件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/ T 15089 机动车辆及挂车分类GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法JT/ T 794 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求3 术语和定义GB/ T 15089 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1主车 subject vehicle配有弯道速度预警系统的车辆。3.2预警曲率半径 warning curvature radius弯道速度预警系统潜在预警的最大曲率半径。3.3弯道 curve ro
4、ad曲率半径小于等于预警曲率半径的道路。3.4弯道的起点 curve start point道路曲率半径变得小于或等于预警曲率半径的点。3.5弯道的终点 curve end point道路曲率半径变得大于预警曲率半径的点。3.6弯道角 angle of curved road弯道起点和弯道终点之间的中心角。3.7单弯道 single curve与其他弯道不相连的曲率半径恒定的单一弯道。1JT/ T 137420213.8多弯道 multiple curve由两个或两个以上相连的单弯道组合而成的弯道,分别有恒定的曲率半径。3.9前视距离 look ahead distance弯道速度预警系统能探
5、测到弯道沿路段的最远距离。3.10曲率点 curvature point弯道上的任意点。3.11关注曲率点 curvature point of interest到主车的距离小于前视距离的曲率点。3.12目标关注曲率点 target curvature point of interest主车弯道速度预警系统将发出预警的关注曲率点。3.13预警速度 warning speed弯道速度预警系统基于安全要求发出预警的速度阈值。3.14预警距离 warning distance主车开始预警的位置到目标关注曲率点之间的距离。4 符号和缩略语4.1 符号下列符号适用于本文件。alateral_max:主车
6、侧向加速度,单位为米每二次方秒(m/ s2)。g:重力加速度,单位为米每二次方秒(m/ s2)。L:弯道的弧长,单位为米(m)。R:弯道上某点的曲率半径,单位为米(m)。S:主车从当前位置行驶到关注曲率点的距离,单位为米(m)。SW:预警距离,单位为米(m)。V:主车速度,单位为千米每小时(km/ h)。VW:预警速度,单位为千米每小时(km/ h)。:弯道角,单位为度()。4.2 缩略语下列缩略语适用于本文件。CSWS:弯道速度预警系统(Curve Speed Warning Systems)。RMS:均方根(Root Mean Square)。2JT/ T 137420215 一般要求5.
7、1 概述5.1.1 CSWS 应自主判断并在车辆满足预警条件时应向驾驶员提供预警信息。5.1.2 CSWS 应具有两级预警的功能。5.2 CSWS 开启与关闭CSWS 允许驾驶员手动开启和关闭。5.3 CSWS 激活5.3.1 CSWS 满足激活条件时应自动进入激活状态。5.3.2 CSWS 激活条件允许但不限于以下方式:a) 开启激活:车辆启动后,系统自动开启并进入激活状态。b) 速度激活:车辆速度达到系统设计的最低激活速度时系统自动激活。5.4 自检要求当 CSWS 发生故障时,应具有系统故障指示提醒功能,系统应自动进入关闭状态。5.5 人机交互要求5.5.1 预警方式CSWS 应独立或组
8、合采用视觉、听觉、触觉且易被驾驶员感知的方式发出预警信息,一级、二级预警形式应有明显差异。 CSWS 预警指示信息应明显区分于其他指示信息。5.5.2 关闭指示要求在配备 CSWS 开关的车辆上,CSWS 关闭状态的指示信息应目视可见。5.5.3 系统故障指示要求应具有系统故障指示提醒功能,其提醒状态标识应能被驾驶员清晰观测。5.6 其他要求5.6.1 CSWS 各模块的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质和机壳防护应符合 JT/ T 794 的要求。5.6.2 CSWS 的电磁兼容性应符合 GB 34660 中的相关要求。6 性能要求6.1 单弯道工况不同车型在曲率半径为 R 的单弯道工况下,
9、当主车速度大于等于按公式(1)计算获得的预警速度,且到目标关注曲率点的距离小于等于按公式(2)计算获得的预警距离时,系统应发出一级预警信息,其中侧向加速度按表 1 给出的一级预警侧向加速度计算;当主车速度大于等于按公式(1)计算获得的预警速度,且到目标关注曲率点的距离小于等于按公式(2)计算获得的预警距离时,系统应发出二级预警信息,其中侧向加速度按表 2 给出的二级预警侧向加速度计算。3JT/ T 13742021VW= 3. 6 alateral_max R(1)SW=V3. 60. 8 +V3. 6()2-VW3. 62V3. 6 g(2) 其中,R 的最大值应大于等于 200m、最小值应
10、小于等于 40m。表 1 一级预警侧向加速度车辆类型M1类M2类M3类、N 类、O 类alateral_max/ g0. 450. 40. 3表 2 二级预警侧向加速度车辆类型M1类M2类M3类、N 类、O 类alateral_max/ g0. 60. 50. 46.2 多弯道工况6.2.1 在多弯道工况下,CSWS 预警应在车辆到达与当前位置最接近的预警点之前发出。 当同时满足一级和二级预警条件时优先进行二级预警,当多个弯道同时满足一级或二级预警条件时,系统应持续发出一级或二级预警信息。6.2.2 对多弯道内每个弯道的预警速度和预警距离按照 6. 1 单弯道工况对应的预警速度和预警距离确定。
11、7 测试规程7.1 测试环境测试环境应满足以下条件:a) 测试在清洁、干燥、平坦的用沥青或混凝土铺装的路面上进行;b) 环境温度为 -20 40;c) 水平能见度大于 1km;d) 风速不大于 3m/ s。7.2 测试仪器、设备7.2.1 测试仪器、设备应经计量检定,并在有效期内使用。 使用前应进行调整,确保功能正常,符合精度要求。7.2.2 测试仪器、设备精度应满足以下要求:a) 加速度测量范围: 2g;b) 加速度测量精度: 0. 005g;c) 定位精度: 20cm;d) 速度测量精度: 0. 05km/ h RMS;e) 角度(航向、侧倾、俯仰)测量范围: 180、 60、 60;f)
12、 角精度: 0. 005;4JT/ T 13742021g) 温度范围: -20 60。7.3 测试车辆载荷测试车辆质量应小于最大额定总质量。7.4 测试场地7.4.1 单弯道单弯道测试场地见附录 A 中 A. 1,R、 应满足表 3 的要求。表 3 单 弯 道 条 件编 号R(m)()1单弯道 140412单弯道 2120233单弯道 3200187.4.2 多弯道多弯道测试场地见附录 A 中 A. 2, R、 应满足表 4 的要求。表 4 多 弯 道 条 件编 号R(m)()1弯道 1 先预警弯道 112023弯道 2404123弯道 2 先预警弯道 11207弯道 24041弯道 120
13、010弯道 240417.5 测试过程7.5.1 测试基本要求测试基本要求如下:a) 主车在测试前应进行仿真验证,厂商应提供仿真验证报告,仿真试验报告样例参见附录 B。 仿真弯道半径范围应覆盖第 6 章性能要求中所给出的所有弯道半径范围,弯道半径仿真步长小于等于 5m。b) 检查确认测试车辆符合车辆技术参数要求。c) 主车按照规定的测试速度(大于主车设计最高车速的测试除外)匀速驶向弯道。d) 主车在到达目标关注曲率点的预警距离之前应达到规定的测试速度并稳定运行 3s 以上。e) 测试过程中应记录主车运行速度、预警状态和车辆位置等信息。f) 各测试速度下的试验应至少重复 3 次以上。5JT/ T
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