基于实测轨迹校正模型参数对电力系统频率动态过程仿真精度的影响.pdf
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1、第 5 1卷第 1 9期 2 0 1 4年1 O月 1 0日 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s u r e me n tI n s t r ume n t a t i o n V0 1 5 l No 1 9 oc t 1 0 2 01 4 基于实测轨迹校正模型参数对 电力系统频率 动态 过程仿真精度 的影 响 术 邵帅 , 李铭 , 蔡宏飞 , 刘柏林 , 徐兴伟 , 郭长亮 ( 1 东北电力大学, 吉林 吉林 1 3 2 0 1 2 ; 2 浙江省嘉兴供电公司, 浙江 嘉兴 3 1 4 0 0 0 ; 3 东北电网有限公司, 沈阳 1 1 0 0 0 6 )
2、摘要 : 研究 电力系统频率动态过程的重要手段是基于数值仿真的方法 , 但多次事故后仿真复现表明, 采用现有 的模型及参数无法准确描述实际电力系统的频率动态过程, 仿真结果与实测轨迹之间存在明显偏差。文章首 先基于 WS C C系统 , 分析不同参数对频率动态过程 的影响趋势 , 并基于东北 电网网架结构和实测数据 , 在复杂 多机系统中验证从 WS C C系统得出的不同参数物理特性结论。基于实测轨迹并参考参数的物理特性结论校核 频率动态过程仿真模型和参数, 提高频率动态过程的仿真精度, 对于整定低频减载方案, 克服以往保守的运行 方式等方面提供有效依据。 关键词 : 实测轨迹 ; 数值仿真
3、; 频率动态 ; 参数调整 ; 电力系统 中图分类号 : T M9 3 3 文献标识码 : B 文章编号 : 1 0 0 11 3 9 0 ( 2 0 1 4 ) 1 9一 o o 4 6一 o 7 T h e I n fl u e n c e o f Me a s u r e d T r a j e c t o r y B a s e d Mo d e l P a r a me t e r s C o r r e c t i n g o n S i mul a t i o n Pr e c i s i o n o f Po we r S y s t e m Dy n a mi c Fr e
4、q ue n c y S HAO S h ua i ,L I Mi ng ,CAI Ho n gf e i ,LI U Ba i l i n ,XU Xi n gwe i ,GUO Cha n gl i a n g ( 1 N o r t h e a s t D i a n l i U n i v e r s i t y , J i l i n 1 3 2 0 1 2 , J i l i n , C h i n a 2 J i a x i n g P o w e r S u p p l y C o m p a n y , J i a x i n g 3 1 4 0 0 0 , Z h e j
5、i a n g , C h i n a 3 N o r t h e a s t C h i n a G r i d C o mp a n y L i m i t e d ,S h e n y a n g 1 1 0 0 0 6 ,C h i n a ) Abs t r ac t: Al t h o ug h n ume ric a l s i mu l a t i o n i s a n i mp o rta n t me t ho d i n r e s e a r c h i n g d y n a mi c f r e q u e n c y pr o c e s s ,o b v i
6、o u s d e v i a t i o n s b e t w e e n t h e n u m e r i c a l s i m u l a t i o n a n d t h e me a s u r e d t r a j e c t o r y h a v e b e e n f o u n d b a s e d o n t h e s i mu l a t i o n r e - p r o d u c t i o n i n ma n y a c c i d e n t s An d t h e e x i s t i n g s i mu l a t i o n mo
7、d e l a n d p a r a me t e r s c a n n o t d e s c r i b e t h e a c t u a l d y n a mi c pr o c e s s o f f r e q ue nc y a c c u r a t e l y Re s e a r c h e s a r e c a r r i e d o u t o n t h e i n f l ue n c e o f f o u r p a r a me t e r s t o t he d y na mi c f r e q u e n c y p r o c e s s,w
8、h i c h a r e b a s e d o n t h e W S CC s y s t e m T he f o u r p a r a me t e r s i n c l u de t he i n e rti a c o n s t a n t o f g e ne r a t o r , g e n e r a t o r f r e q u e n c y c o e f f i c i e n t ,d e a d ba n d a n d t u r b i n e i n t e r me d i a t e s u pe r h e a t i n g c o e
9、f f i c i e n t No r t he a s t Ch i n a p o we r g r i d a n d me a s u r e d d a t a a r e a d o p t e d t o v e ri f y t h e a b o v e r e s e a r c h c o n c l u s i o n C h e c k i n g t h e d y n a mi c f r e q u e n c y p r o c e s s s i mu l a t i o n mo d e l a nd p a r a me t e r s wi l l
10、i mp r o v e t h e a c c u r a c y o f d y n a mi c f r e q ue n c y p r o c e s s s i mu l a t i o n o n t h e b a s i s o f t he me a s u r e d t r a j e c t o ry a n d t h e p h y s i c a l c h a r a c t e ri s t i c s o f t h e p a r a m e t e r s I t c a n a l s o g i v e e ffic i e n t f o u n
11、 d a t i o n f o r t h e s e t t i ng wo r k o f UFL S t o o v e r c o me t h e pr e v i o u s c o n s e r v a t i v e o p e r a t i o n mo d e Ke y w o r d s : me a s u r e d t r a j e c t o r y , n u me ri c a l s i m u l a t i o n , d y n a mi c e q u e n c y , p a r a me t e r r e g u l a t i o
12、n , p o w e r s y s t e m 0 引 言 电力系统是典型 的非 线性系统 , 确保 电力 系统 安全稳定运行是一个十分复杂 的问题。频率是电力 基金项 目: 东北 电网有 限公司项 目( S Y Z X一 0 9 0 0 71 1 ) : 吉林市科 技发展计划项 目( 2 0 1 1 6 2 5 0 3) - - - 46 - 系统重要的电能质量指标, 合格的频率质量是电力 系统安全运行的前提。频率可以衡量系统有功的 供需平衡 , 系统 中有功 电源与负荷 的平衡被打破时, 频率可以直观 反映系统 受扰 程度 , 当频率波 动超 出 允许范围时 , 将导致 电力系统大规模
13、 的停 电事故 , 严 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 1卷第 1 9期 2 0 1 4年1 0月 1 0日 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s ur e m e n t& I n s t r ume nt a t i o n V0 L5 l No 1 9 0c t 1 0 2 01 4 重影响经济生产和社会生活。 维持频率的稳定一直是 电力从业人员关 心的重 点问题之一 , 而了解 电力系统受扰后 的频 率动态特 征更是维持频率稳定 的前提。由于电力 系统规模庞 大、 结构复杂 , 蕴含着 巨大 的能量 , 一般难 以通过
14、物 理实验的方式了解 电力系统 的频率动态特性 , 因此 , 基于数值仿真的电力系统频率动态过程分析便成 为 了解 电力系统频率动态行为的主要手段 。 国内外多次事故 后仿真 复现结果均表 明 , 基 于 已有 的电力系统模型和参数仿真难 以复现真实的事 故过程 , 二者之 间存在 明显的差异 J 。通过对 电力 系统 中部分元件 的模 型和参数进行修 改 , 可 以使仿 真结果更加接近实测 轨迹 。因此有必要对现有 的频 率动态过程 数值仿真精度进行评 价, 对 已有 的模 型 和参数进行 校正 , 从而提 高频率动态过程数值仿 真 的有效性。 1 频率动态过程特征量指标定义 根据电力系统频
15、率动 态过程 的特 点 , 以下建立 几项用于标识频率动态轨迹几何特征的指标, 用于 对实测轨迹与仿真轨迹的精度评价和误差分析 : ( 1 ) 频率最低点 指发生 故障后频率初始下 降到最低点 的值 。 ( 2 ) 频降斜率 , 指频率 开始下 降到最 低点 的 曲线斜率 , 可由初始频降与初始频降时问计算得到。 ( 3 ) 回升斜率 , 指频率下降到最低点后回升 轨迹的斜率 , 可由回升频率和回升时间计算得到。 频率轨迹特征量如图 1 所示 。 , 图 1 频率轨迹特征量 Fi g 1 Th e c h a r a c t e r i s t i c q ua n t i t i e s o
16、 f f r e q u e n c y t r a j e c t o r y 从上面三个 物理特征量 可 以看 出, 依靠初始 频 降斜率 , 回升斜率 以及最低点 就可 以准确地描述 频 率曲线的几何特征。 2 WS C C系统模型参数对频率动态过程仿真轨迹的 影响 通过对 WS C C系统模型分析, 影响电力系统频率动 态过程的主要模型参数包括: 发电机惯性时间常数、 调 差系数、 死区以及汽轮机 中间过热时间常数 J 。WS C C 系统如图2所示。下面分别对其进行讨论: 图 2 WS C C 系统 图 Fi g 2 A W S CC s y s t e m 2 1 发电机惯性时间常
17、数对频率动态过程的影响 发电机模型参数中对频率影响较大的主要是发 电机惯性时间常数 J 。惯性时间常数是发电机组 的 机械参数 , 它 的物理意义为 当发 电机空载时, 在转子 上加额定转矩 , 转子从静止状 态到达额定转速 的时 间。所以惯性时间常数越大 , 对于相 同的转矩 , 转子 的转速改变 的越慢 , 频率下 降到最低点 的时 间就越 长, 下降的频率幅度就会减小, 对系统振荡的阻尼能 力越强 。对于下 降相 同的频 率 幅度 , 惯性时 间常数 越大, 转子释放的动能越多。系统频率下降率主要 与功率缺额的大小及系统总体惯性常数有关 。事实 上 , 如果把系统简化为单机系统 , 对
18、系统 的运行方程 ( 1 ) 进行线性化 : =P 一P ( 1 ) 可求得频率的初始变化率为: d t。 一 每 h 。 。 一 71 。 ( 2 ) 式中K为过负荷标幺值: K=( 负荷容量 一 剩余发 电容量) fJ 余发电容量 。 因此 , 频率初始下 降斜率 只与发 电机 惯性时 间 常数和功率缺额 大小有关 , 与发 电机惯性 时间常数 成反 比。 由前面的分析可以得出, 系统的初始下降频率 与发 电机组 的惯性关 系密切 , 并且 通过对其仿真 轨 - - - 4 7 - 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 1卷第 1 9期 2 0 1 4年l
19、 O月 1 0日 电测 与仪表 Ei e c t r i c a l n e a s u r e m e n t I n s t r u m e n t a t i o n VO I 51 N0 1 9 Oc t 1 0, 2 0 1 4 迹 的分析可 以看出 , 同比例增大每 台发 电机的惯性 时间常数可使仿真轨迹与实测轨迹相接近, 改变发 电机惯性时间常数作仿真计算 , 如图 3所示。 图3 惯性时间常数 变化与频率仿真轨迹关 系 Fi g 3 Th e r e l a t i o n s h i p b e t we e n i n e r t i a c o n s t a n t a
20、 n d d y n a m i c f r e q u e n c y s i m u l a t i o n t r a j e c t o r y , 随着惯性时间常数 的增 大 , 频率下 降到最低点 的时间增长, 频率下降的幅度减小, 到达最低点后曲 线爬升的速度和幅度减慢 , 进入稳态后 , 系统的稳态 频降增大。 2 2调差 系数对频率动态过程的影响 调差系数也 叫调差率 , 可定量表 明某 台机组负 荷改变与相应的转速 ( 频率 ) 偏移 J , 其数学描述为 式( 3 ) 如下 。一般 8的范围为 3 6 , 常用 的为 4 5 5 5 6= f _o - f 1 0 0 (
21、 3 ) 发电机组并列于电网中运行 , 其转速取决于电网 的频率 , 因此当负荷或发电功率变化而引起电网频率 变化时, 分配给电网中每台机组的负荷变化额取决于 各台机组调节系统的静态特性 。图4为两台汽轮机 组并列运行时的静态特性 曲线, 两台机的额定功率分 别为 P 。 和 , 调差系数分别为 8 。 和 8 。当外界负荷 减小 P, 使电网频率上升 厂 时, 两台机组的功率都 因 各 自调节系统动作而按静特性发生变化, I 号机减少功 率 , 号机减少功率 尸 2 , 而 + P 2= p。在 近似认为静态特性为直线时 , 则有 : : : P 1 P 2 ( 4 ) 由式 ( 4 ) 可
22、知 , 在 电网负荷变动时 , 调 差系数小 的机组 , 负荷变动百分数大 , 而调差 系数大 的机组 , 负荷变动百分数小 。 由前面的分析可知, 同比例的调节调差系数的 - 48 - 倍数可使仿真轨迹 与实测轨迹相接近 , 分别将 调差 系数设为原来 的0 9倍和 1 1 倍进行仿真分析 , 如图 5所示 。 6 -, 1 l 儿 、 l , P , 一 a p 卜P ; 图 4不 同调 差 系数机 组 的并列 运行 Fi g 4 Th e pa r a l l e l i n g o p e r a t i o n o f t he g e n e r a t o r s wi t h
23、d i f f e r e n t f r e q u e n c y c o e f f i c i e nt s 图5调差系数 变化与频率仿真轨迹关系 Fi g 5 Th e r e l a t i o n s h i p b e t we e n t h e c h a n g e o f f r e qu e nc y c o e f fic i e n t a n d d y n a mi c f r e q u e n c y s i mu l a t i o n t r a j e c t o ry 由图 5可知 , 调差系数对频率轨迹 曲线的影响较 大而全面。随着调差 系数的等
24、倍幅增大 , 频率所 能 下降的幅度相应增大 , 达 到频率 最小值 所需要 的时 间也变长 , 曲线第一摆 回升 的幅度减小 , 但从 曲线可 以很明显的看 出, 调差 系数的变化并不影响故 障发 生后初始阶段的频率下降斜率。 2 3死区对频率动态过程的影响 由于有摩擦 、 间隙等因素 的影 响, 调速器 的静态 特性曲线会 由一根变为两根 。同理在传动放大机构 和配汽机构 中, 由于摩擦 间隙和滑 阀盖度 的存在 而 产生迟缓 , 使静 态特性 曲线也变成 了两 条 。调 速 器、 传动放大机构和配汽机构 的迟缓 , 结果使调节系 统在转速上升和下降时静态特性不再是同一条 曲 线 , 而是
25、近于平行的两条曲线 , 也就使调节系统产生 迟缓 。通常用死区来衡量迟缓的程度。 在同一功率P下, 转速上升过程的特l生 曲线与转速 下降过程的特生曲线之间的转差率 与额定转速之比 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 l卷第 1 9期 2 0 1 4年1 0月 1 O日 电测 与仪表 E1 e c t r i c a l M e a s u r e m e n t& I n s t r u m e n t at i o n V0 1 5 l NO 1 9 0c t 1 0。 2 0 1 4 的百分数称为调节系统的死区, 以 表示, 即: : 1 0 0 (
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