DB35_T+2091-2022移动服务机器人运用技术要求.pdf
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1、ICS97.180CCS L 6635福建省地方标准DB35/T 20912022移动服务机器人运用技术要求Technical specification for application of mobile service robot2022-12-27 发布2023-03-27 实施福建省市场监督管理局发 布DB35/T 20912022I目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14缩略语.15性能要求.26适用环境.37运行调试.48使用管理.59保养维修.610报废回收.7附录 A(资料性)地面环境类型定义.8DB35/T 20912022II前言本文件按照GB/T 1
2、.12020标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由福建汉特云智能科技有限公司提出。本文件由福建省工业和信息化厅归口。本文件起草单位:福建汉特云智能科技有限公司、福建省标准化研究院、福建省特种设备检验研究院(国家特种机器人产品质量检验检测中心)、福州大学、福建工程学院、福建省机电沿海建筑设计研究院有限公司、厦门盈趣汽车电子有限公司、清华大学、浙江大学、厦门大学、福建新大陆支付技术有限公司、福建星云电子股份有限公司、厦门市产品质量监督检验院、泉州装备制造研究所、福州软件职业技术学院。本文件主要
3、起草人:陈文强、黄源水、李海晏、王彬彬、黄春榕、陈华聪、陈志璋、王乾廷、阮学群、温智海、刘宗巍、杨国青、李红、郭景华、袁家德、沈思忠、刘作斌、倪栋、杨宽明(中国台湾)、罗釪峻(中国台湾)、戴厚德、邹慧云、付科全、陈昌荣、林娟、王靖瑶、林军、钟猛龙、曹祥生、戴俊源、俞发仁。DB35/T 209120221移动服务机器人运用技术要求1范围本文件规定了移动服务机器人的性能要求、适用环境、运行调试、使用管理、保养维修及报废回收要求。本文件适用于密闭半密闭公共场所使用的讲解导引、送餐、配送、清洁、巡逻、消杀等各类轮式移动服务机器人。足式、履带式等类别移动服务机器人参照使用。2规范性引用文件下列文件中的内
4、容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 4943.12011信息技术设备安全第1部分:通用要求GB 7247.1激光产品的安全 第1部分:设备分类、要求GB/T 12350小功率电动机的安全要求GB/T 12643机器人与机器人装备词汇GB/T 37283服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值GB/T 37284服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值GB/T 381242019服务机器人性能测试方法GB/T 382442019机器人安全总则GB/T 38
5、260服务机器人功能安全评估GB/T 39224废旧电池回收技术规范GB/T 39785服务机器人机械安全评估与测试方法GB/T 40013服务机器人电气安全评估与测试方法3术语和定义GB/T 12643界定的以及下列术语和定义适用于本文件。移动服务机器人mobile service robot基于自身控制,能为人类或设备完成有用任务的可移动机器人。4缩略语下列缩略语适用于本文件。GPS:全球定位系统(Global Positioning System)PPP:精密单点定位(Precise Point Positioning)RTK:实时动态差分(Real Time Kinematic)DB3
6、5/T 209120222UWB:超宽带(Ultra Wide Band)5性能要求功能要求5.1.1基本功能移动服务机器人应具备定位、导航、地图构建、避障、路径规划、急停、故障自检、自主充电等基本功能,应能实现可控的额定速度行驶。5.1.2扩展服务功能根据产品使用场景要求,至少具备下列扩展服务功能之一:a)人机交互:可与用户进行至少一种信息交互,如界面交互、语音交互、视觉交互等;b)物联控制:在完成工作任务过程中,可通过物联网技术,对沿途需要控制的电梯、门、灯等设备进行实时联动控制;c)远程控制:可通过移动终端、管理平台等远程控制方式控制机器人完成工作任务;d)服务集成:可通过集成各类基本应
7、用完成配送、消杀、清扫、迎宾、娱乐等服务功能。性能参数5.2.1概述移动服务机器人的具体性能指标宜结合不同使用场景及业务需求进行确认。5.2.2移动性能明确移动服务机器人移动性能参数指标,包括但不限于额定速度、制动能力、最大坡度、越障能力、转弯宽度,宜按GB/T 381242019中5.1的规定进行测试。5.2.3定位导航明确移动服务机器人定位导航参数指标,包括但不限于目标定位、导航能力、避障能力,宜按GB/T381242019中5.2的规定进行测试。5.2.4续航能力明确移动服务机器人续航能力参数指标,包括但不限于持续工作时间、充电时间,宜按GB/T 381242019中5.4的规定进行测试
8、。5.2.5能耗明确移动服务机器人能耗参数指标,包括但不限于待机能耗、工作能耗,宜按GB/T 381242019中5.5的规定进行测试。安全保障5.3.1整机安全DB35/T 209120223符合以下要求:a)机械安全应符合 GB/T 39785 的规定;b)电气安全应符合 GB/T 40013 的规定;c)功能安全应符合 GB/T 38260 的规定;d)信息安全应符合 GB/T 382442019 中第 8 章的规定;e)机器人所使用的材料应符合国家相关领域产品或禁用危险物的法律规定。5.3.2关键组件安全符合以下要求:a)机器人所使用的电池组应符合GB 4943.12011中4.3.8
9、的要求;b)机器人所使用的激光雷达应符合GB 7247.1中1类激光产品的要求;c)机器人所使用的电机应符合GB/T 12350的规定;d)机器人控制系统应符合GB/T 382442019中7.1的规定。5.3.3电磁兼容性符合以下要求;a)电磁抗扰度应符合GB/T 37283的规定;b)电磁发射应符合GB/T 37284的规定。6适用环境地面移动服务机器人在表1规定的地面环境条件下应能正常工作。表 1地面环境条件要求类型室内室外平整度1 m2范围内不大于10 mm路面坡度角不大于5不大于15台阶高度不大于15 mm不大于50 mm沟槽宽度不大于50 mm不大于100 mm通行宽度不小于机器人
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