NB_SH_T 6041-2021 机器人用摆线针轮(RV)减速器润滑脂-(高清版).pdf
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1、I C S 7 5.1 0 0C C S E 4 0S H中华人民共和国石油化工行业标准N B/S R/T6 0 4 1 一 2 0 2 1机器人用摆线针轮(R V)减速器润滑脂G r 侧 吸 犯加 r hi 沙 p r ec 城o nr o b 0 U c r o ta tev ec to r(R V)r ee lu c er2 0 2 1 一 1 1 一 1 6 发布2 0 2 2 一 05一 1 6实施国 家 能 源 局发布NB/S H/T 6 0 4 1 一 2 0 2 1月 IJ舀 本文件按照G B/T 1.1 一2020 标准化工作导则 第1 部分:标准化文件的结构和起草规则的规定
2、起草。请注意本文件的某些内 容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国石油化工集团有限公司提出。本文件由 全国 石油产品和润滑剂标准化技术委员会石油燃料和润滑剂分技术委员会(s A c/T c 280/S C S)归口。本文件起草单位:中国石化润滑油有限公司、中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院、中国石油天然气股份有限公司润滑油分公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、秦川机床工具集团股份公司、长城汽车股份有限公司徐水分公司、重庆大学机械传动国家重点实验室。本文件主要起草人:刘亚春、姚立丹、李建明、冯强、吴宝杰、张广辽、陈为廉、金鸣、张晓凯、康军、王兆坤、仇建伟、
3、杨松林、周多利、高峰、张会情、韩鹏、李永伟、王曙光、李朝阳。NB/S H/T 6 0 4 1 一 2 0 2 1机器人用摆线针轮(R V)减速器润滑脂1 范围 本文件规定了机器人用摆线针轮(R V)减速器润滑脂的产品分类、技术要求和试验方法、检验规则及标识、包装、储运及交货验收。本文件所属产品适用于机器人用摆线针轮(R v)减速器的润滑和防护。工作温度范围:一 30-1 2 0。2 规范性引用文件 下列文件中的内 容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日 期的引用文件,仅该日 期对应的版本适用于本文件;不注日 期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。G B
4、/T 269 润滑脂和石油脂锥人度测定法 G B/T 4 9 2 9 润滑脂滴点测定法 G B/T 5 0 18 润滑脂防腐蚀性试验法 G B/T 3 5 0 8 9 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法 G B/T377 18 机器人用精密行星摆线减速器 N B/5 川T 0164 石油及相关产品包装、储运及交货验收规则 SH/T 02 02 润滑 脂极 压性 能测 定法(四 球机 法)S H/T 0204 润滑脂抗磨性能测定法(四 球机法)S H/T 0229固体和半固体石油产品取样法 S H/T0 691 润滑剂的合成橡胶溶胀性测定法 N B/S H/T0721 润滑脂摩擦磨损性能测定法
5、高频线性振动试验机(s R v)法 S H/T 0 7 9 0 润滑 脂氧 化诱 导期 测定 法(压力 差示 扫描 量 热法)N B/S H/T0967润滑剂句装标识通 则3 术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。4 产品分类本文件所属产品按工作锥人度分为0 号、00 号和0 00号。5 技术要求和试验方法技术要求和试验方法见表 1。NB/5 1 1/T 6 0 41 一 2 0 2 1表1 机器人用摆线针轮(R V)减速器润滑脂的技术要求和试验方法 一 技 术 要 求项目试验方法0()号 0 0 0工作锥人度/0 .1 m m滴点/防 腐蚀性(5 2,4 8 h)流动压力(一 30)/h
6、 P a极压 性能(四 球机 法)最大无卡咬负荷(尸。值)/N 烧 结负荷(p n 值)/N3 5 53 8 5 4 0043 0 44 54 75 GB/T 2 6 9不低 于Gl 弓/1,49 2 9(;B/f501 8不大 于附录 ASH/T()2()2抗磨 损性能(四球机法)(75 磨痕直径 d/m mSH/T 0 20 4抗摩擦磨损性能(S R V 法)(2 0 0 N,5 0 H z。Z h!7()】6()厂 洲令 !()().().5 5 ).()8()N!弓/SH/r0 721 摩擦系数氧化 诱导期(1 8 0)/m i n像胶相容性台架验证 机器人用精密齿轮2 0SH/T 0
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