NB_SH_T 6041-2021 机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑脂-（高清版）.pdf

I C S 7 5.1 0 0C C S E 4 0S H中华人民共和国石油化工行业标准N B/S R/T6 0 4 1 一 2 0 2 1机器人用摆线针轮(R V)减速器润滑脂G r 侧 吸 犯加 r hi 沙 p r ec 城o nr o b 0 U c r o ta tev ec to r(R V)r ee lu c er2 0 2 1 一 1 1 一 1 6 发布2 0 2 2 一 05一 1 6实施国 家 能 源 局发布NB/S H/T 6 0 4 1 一 2 0 2 1月 IJ舀 本文件按照G B/T 1.1 一2020 标准化工作导则 第1 部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内 容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国石油化工集团有限公司提出。本文件由 全国 石油产品和润滑剂标准化技术委员会石油燃料和润滑剂分技术委员会(s A c/T c 280/S C S)归口。本文件起草单位:中国石化润滑油有限公司、中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院、中国石油天然气股份有限公司润滑油分公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、秦川机床工具集团股份公司、长城汽车股份有限公司徐水分公司、重庆大学机械传动国家重点实验室。本文件主要起草人:刘亚春、姚立丹、李建明、冯强、吴宝杰、张广辽、陈为廉、金鸣、张晓凯、康军、王兆坤、仇建伟、杨松林、周多利、高峰、张会情、韩鹏、李永伟、王曙光、李朝阳。NB/S H/T 6 0 4 1 一 2 0 2 1机器人用摆线针轮(R V)减速器润滑脂1 范围 本文件规定了机器人用摆线针轮(R V)减速器润滑脂的产品分类、技术要求和试验方法、检验规则及标识、包装、储运及交货验收。本文件所属产品适用于机器人用摆线针轮(R v)减速器的润滑和防护。工作温度范围:一 30-1 2 0。2 规范性引用文件 下列文件中的内 容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日 期的引用文件，仅该日 期对应的版本适用于本文件;不注日 期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。G B/T 269 润滑脂和石油脂锥人度测定法 G B/T 4 9 2 9 润滑脂滴点测定法 G B/T 5 0 18 润滑脂防腐蚀性试验法 G B/T 3 5 0 8 9 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法 G B/T377 18 机器人用精密行星摆线减速器 N B/5 川T 0164 石油及相关产品包装、储运及交货验收规则 SH/T 02 02 润滑 脂极 压性 能测 定法(四 球机 法)S H/T 0204 润滑脂抗磨性能测定法(四 球机法)S H/T 0229固体和半固体石油产品取样法 S H/T0 691 润滑剂的合成橡胶溶胀性测定法 N B/S H/T0721 润滑脂摩擦磨损性能测定法 高频线性振动试验机(s R v)法 S H/T 0 7 9 0 润滑 脂氧 化诱 导期 测定 法(压力 差示 扫描 量 热法)N B/S H/T0967润滑剂句装标识通 则3 术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。4 产品分类本文件所属产品按工作锥人度分为0 号、00 号和0 00号。5 技术要求和试验方法技术要求和试验方法见表 1。NB/5 1 1/T 6 0 41 一 2 0 2 1表1 机器人用摆线针轮(R V)减速器润滑脂的技术要求和试验方法 一 技 术 要 求项目试验方法0()号 0 0 0工作锥人度/0 .1 m m滴点/防 腐蚀性(5 2，4 8 h)流动压力(一 30)/h P a极压 性能(四 球机 法)最大无卡咬负荷(尸。值)/N 烧 结负荷(p n 值)/N3 5 53 8 5 4 0043 0 44 54 75 GB/T 2 6 9不低 于Gl 弓/1，49 2 9(;B/f501 8不大 于附录 ASH/T()2()2抗磨 损性能(四球机法)(75 磨痕直径 d/m mSH/T 0 20 4抗摩擦磨损性能(S R V 法)(2 0 0 N，5 0 H z。Z h!7()】6()厂 洲令 !()().().5 5 ).()8()N!弓/SH/r0 721 摩擦系数氧化 诱导期(1 8 0)/m i n像胶相容性台架验证 机器人用精密齿轮2 0SH/T 0 79 0SH/T 06 91(导 H/T 35 08 9根据客)当 要求进行，双方协商确定试验条件及指标试 验 减 速器 满 足曰 l/3 7718 目.6 检验规则6.1 检验分类与检验项 目6.1 .1 出厂检验 出厂批次检验项 目 包括 出厂周期检验项 目 包括胜、氧化诱导期.每年检验员 性 能V法)、流动压力、防腐蚀6.1 .2 型式检验 型式检验包括本文件表 1 中的检验项目(除橡胶件密封性相容试验和机器人用精密齿轮传动装置试验外)，有下列情况之一时，应进行型式检验:a)新产品投产或产品定型鉴定时(同时根据实际情况进行机器人用精密齿轮传动装置试验);b)原材料、工艺等发生较大变化，可能影响产品质量时;。)出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时。6.2 组批 在原材料、工艺不变的条件下.产品每生产一罐或釜为一批。NB/S H/T 6 0 41 一 2 0 2 16.3 取 样取样按S H/T 0 2 29进行，每批产品取样3.o k 只 作为检验和留 样用6.4 判定规则出厂检验和型式检验结果符合本文件表1 的要求时，则判定该批产品合格6.5 复检规则如果出厂检验的结果 月9 的规定重新抽取 双倍样品对不符合项目进行复检判定该批产品为不合格标识、包装、储运及交:标识按 N B/S H/T 0 9 6 7、I/T 0 1 6 4中的规定进行NB/S H/T 6 0 41 一 2 0 2 1 附录A (规范性)润滑脂流动压力的测定A.1 摘要 将装有润滑脂的流动压力测试仪连接到气压发生装置，并在规定的试验温度下，按规定增加压力直到润滑脂排出试验喷嘴，所需的压力记录为流动压力。A.2 化学品A.2.1 压缩气体，通常是压缩空气或氮气。A.3 试验装置A.3.1 流动压力测试仪A.3.1 .1 恒温装置恒温装置温度恒定精度要求为士 1。A.3.1 .2 试验喷嘴选择与流动压力测试仪相匹配的试验喷嘴。A.3.1 .3 压力控制装置通过控制阀或活塞控制试验压力。A.3.1 .4 压力计压力计要求在预期试验结果的压力范围内 误差不超过2 h P a。A.3.1 .5 计时器时间测量误差不超过1 5。A.3.2 压力发生装置 包括钢瓶，压缩气体管或活塞。试验压力可以通过钢瓶或另一压缩气体源的压缩气体(通常为压缩空气或氮气)产生。A.4 取样取样必须符合S H/T 0 2 2 9 要求。NB/S H/T 6 0 41 一 2 0 2 1A.5 试验步骤A.5.1 清洁试验设备 拧开试验喷嘴，拆下0 形圈，仔细清洁，可使用不腐蚀试验喷嘴材质的溶剂进行清洗，保证试验喷嘴内外部无异物及油脂残留。A.5.2 装填润滑脂 将润滑脂样品装填人试验喷嘴，并将填充有润滑脂样品的试验喷嘴插人恒温装置并与压力发生装置进行气密连接。A.5.3 设定温度 设定恒温装置温度为规定温度，并恒温120 m in 士 5 m in。A.5.4 进行试验 恒温结束后，试验压力从o h P a 开始，压力增长率按表A.1 要求。当润滑脂排出试验喷嘴时，所需的压力记录为流动压力。表A.1 增长率一 预 计 试 验 结 果 范 围/h P。压 力 以 3 0 5 的 时 间 间 隔 增 加 的 增 长 卿油 a-一一06 06 02 0 0超过 2 0 0A.6 结果报告参照本方法报告润滑脂的 试验温度()和流动压力(h P a)，要求取整数。一例0叫1一寸09卜、国5、的之 中 华 人 民 共 和 国 石 油 化 工 行 业 标准机器人用摆线针轮(R V)减速器润滑脂 NB/S H/T 6 0 4 1 一 2 0 2 1 中国石化出版社出版发行地址:北京市东城区安定门外大街 58 号 邮编:1 0 0 0 1 1 电话:[phone] 石化标准编辑部电 话:(0 1 0)5 7 5 1 2 4 5 3 发行部电话:[phone] h t tP:刀 朴s in o P e c 一 P re s s.c o m E 一 ma i l:P r e s s s in o P ee.c o m 北京艾普海德印 刷有限公司印刷 版权专有 不得翻印开本 8 8 0 x 1 2 3 0 *1/1 60.7 5印张1 3 千字2 0 2 2 年3 月第 1 版2 0 2 2 年3 月第 1 次印 刷 *书号:1 5 5 1 1 4 2 1 2 6 定价:4 0.0 0 元