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MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统-安装单元7实训书.doc
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4、件搬运到安装工位后,吸盘手臂先从小工件物料台转到安装工位,待小工件推料气缸将小工件推入到小工件物料台上时再转回,转动到位后吸盘对准小工件真空发生器动作,将小工件吸住,吸盘手臂再次从小工件物料台转到安装位,把小工件放入到工件后,真空发生器释放,吸盘手臂退回,完成小工件安装。等待安装搬运站搬运。二、组成由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成。三、 主要功能(1) 吸盘机械手:用于真空原理吸取物料。(2) 摇臂部件:带动吸盘机械手前后摆动。(3) 旋转气缸:摇臂部件的执行
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