FANUC系统参数分析和调整.ppt
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1、1WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY FANUC系统参数分析和调整系统参数分析和调整 2024/5/13 周一1.2WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY1.参数的显示(1)按MDI面板上的功能键SYSTEM一次或几次后,再按软键PARAM选择参数画面。2024/5/13 周一2.3WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY(2)参数画面由多页组成。通过(a)(b)两种方法显示需要显示的参数所在的页面。(a)用翻页键或光标移动键,显示需要的页面。(b)从键盘输入想显示的参数号,然后按软键NO.SRH。这样可显示包 括指定参数所在的页面,光标
2、同时在指定参数的位置(数据部分变成反转 文字显示)。注 用操作选择软键显示的软键一旦开始输入,软键显示将包括NO.SRH在内的操作选择软键自动取代。按OPRT软键也能变更操作选择软键的显示。2024/5/13 周一3.4WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2.用 MDI 设定参数(1)将NC置于MDI方式或急停状态。(2)用以下步骤使参数处于可写状态。1 按SETTING功能键一次或多次后,再按软键SETTING,可显示SETTING画面的第一页。2 将光标移至“PARAMETER WRITE”处。3.按软键ON:1 或输入1,再按软键INPUT,使“PARAMETERWR
3、ITE”=1。这样参数成为可写入状态,同时CNC发生P/S报警100(允许参数写入)。2024/5/13 周一4.5WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY(3)按功能键SYSTEM一次或多次后,再按软键PARAM,显示参数画面。(4)显示包含需要设定的参数的画面,将光标置于需要设定的参数的位置上。(5)输入数据,然后按INPUT软键。输入的数据将被设定到光标指定的参数例 12000 INPUT2024/5/13 周一5.6WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY(6)若需要则重复步骤(4)和(5),输入其它参数。(7)参数设定完毕。需将参数设定画面的“PARA
4、METER WRITE=”设定为0,禁止参数设定。(8)复位CNC,解除P/S报警100。但在设定参数时,有时会出现P/S报警000(需切断电源),此时请关掉电源再开机。2024/5/13 周一6.7WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY3.通过阅读机/穿孔机接口输出参数(1)选择EDIT方式,或使系统处于急停状态。(2)按功能键SYSTEM一次或几次后,再按操作选择软键PARAM,显示参数画面。(3)按(OPRT)软键,显示出操作选择软键后,按右边的连续菜单软键,显示出包含PUNCH的软键。2024/5/13 周一7.8WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOG
5、Y(4)按PUNCH软键,显示变为如下:(5)按EXEC软键,开始输出参数。正在输出参数时,画面下部的状态显示上的“OUTPUT”闪烁。(6)参数输出停止时,“OUTPUT”的闪烁会停止。按 RESET键停止参数的输出。2024/5/13 周一8.9WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY通过阅读机/穿孔机 接口输入参数(1)将NC置于急停状态。(2)使参数处于可写状态。1 按 功能键一次或多次,再按操作选择软件SETTING,显示出参数设定画面。OFFSET SETTING 2 移动光标,将光标置于“PARAMETER WRITE”上。3 按软键(OPRT)显示出操作选择软键
6、。4 按软键NO:1 或用键输入1后,再按输入软键INPUT,将“PARMATER WRITE=”设为1。于是,参数处于可设定状态。同时出现P/S报警100(参数可写入)。(3)按SYSTEM一次或多次,再按PARAM软键选择参数画面。(4)按(OPRT)软键显示操作选择软键,再按右边的继续菜单软键,显示出包含READ软键的另一组操作选择软键。2024/5/13 周一9.10WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY(5)按READ软键,软键的显示变化如下:(6)按EXEC软键,从输入/输出设备开始输入参数。正在输入参数时,画面下部状态显示上的“INPUT”会闪烁。(7)当参数输
7、入完成时,“INPUT”的闪烁停止。如果想中途停止输入,请按RESET键。(8)当参数输入完成时,“INPUT”的闪烁停止,会出现P/S报警000,此时需要关断电源一次。2024/5/13 周一10.11WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY4。系统调试参数设定1)上电全清。上电时同时按MDI面板上RESET+DEL键。全清后一般会出现如下报警:1.100 参数可写入,参数写保护打开PWE=12.506/507 硬超程报警,PMC中没处理硬件超程信号,设定3004#5OTH=1,可消除。3.417 伺服参数设定不正确,检查诊断352内容,重设伺服参数。4.5136 FSSB放
8、大器数目少。放大器没有通电或光缆没有连接,放大器之间连接不对,FSSB设定没完成(如要不带电机调试,把1023#设为-1,屏蔽电机,可消除5136号报警。5.根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数1010的设置(车床为2,铣床3/4)2024/5/13 周一11.12WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2)伺服FSSB设定和伺服参数初始化1.参数1023设为1:2:3,可按需设不同顺序。2.参数1902。0=0,自动设置FSSB参数。3.在放大器画面,指定各放大器连接的被控轴轴号(1,2,3)。4.按SETING软键,(若显示报警,要重新设置)5.在轴设定画面
9、上,指定关于轴的信息,如分离型检测器接口单元的连接器号。6.按SETING软键,(若显示报警,要重新设置)。此时应断电,再上电,如没出现5138报警,则设定完成。7.伺服参数初始化:先把3111#0SVS=1,显现伺服设定和调整画面,设定各伺服参数(如果是全闭环,先按半闭环设定,等运行正常后再按全闭环重设)。2024/5/13 周一12.13WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY伺服设定和调整画面2024/5/13 周一13.14WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2024/5/13 周一14.15WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2
10、024/5/13 周一15.16WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2024/5/13 周一16.17WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY3)主轴设定首先地4133#参数中输入电机代码,把4019#7设为1进行自动初始化。断电再上电后,系统会自动加载部分电机参数,如果在参数手册上查不到代码,则输入最相近的代码。初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下,有不同的加以修改(没有出现的不用更改)。修改后主轴初始化结束。设定相关的电机速率(3741,3742,3743等)参数,在MDI画面输入M03 S100,检查主轴运行是否正常。(不用串行主轴时,将参
11、数3701#1ISI设为1,屏蔽串行主轴。3701#4SS2设定为0是不使用第二串行主轴,否则出现750报警)注:若在PMC中MRDY信号没有置1,则参数4001#0设为0。2024/5/13 周一17.18WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY4.参数说明按数据的型式参数可分成以下几类:注 1、对于位型和位轴型参数,每个数据由8位组成。每个位都有不同的意义。2、轴型参数允许参数分别设定给每个轴。3、上表中,各数据类型的数据值范围为一般有效范围,具体的参数值范围实际上并不相同,请参照各参数的详细说明。2024/5/13 周一18.19WUXI INSTITUTE OF TEC
12、HNOLOGY机床常用参数简介1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。如:0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口(用CF卡)138#7=1用存贮卡DNC2024/5/13 周一19.20WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2.1000-1200:轴控制/设定单位的参数。如:1001.0公/英制;1002手动、参考点档块;1005回参考点方式;1006回参考点方向、旋转轴;1010CNC控制轴数;1020各轴名称;1023各轴伺服轴号。1320存贮行程限位正极限 1321存贮行程限位负极限 2024/5/13 周
13、一20.21WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY3.1201-1300有关坐标系参数。如:1221为G54工件坐标原点偏移量。1222为G55工件坐标原点偏移量。1223为G56工件坐标原点偏移量。1224为G57工件坐标原点偏移量。1225为G58工件坐标原点偏移量。1226为G59工件坐标原点偏移量。4.1300-1400有关工作区限制参数。如:1320 各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值 1321 各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值 2024/5/13 周一21.22WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY5.1400-1600有关速率参数
14、。如:1401#0=0从接通电源到返回参考点期间,手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度 1423各轴JOG速度 1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。2024/5/13 周一22.23WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY6.1601-1799有关轴加减速的参数。如:1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠 1620快速移动时间常数 1622切削移动时间常数 1624JOG移动时间常数2024/5/13 周一23.24WUXI INSTIT
15、UTE OF TECHNOLOGY7.1800-3000伺服参数。如:1815#1全闭环设置,分离型位置检测器 1815#5电机绝对编码器 1825=3000各轴位置环增益 1826=20各轴到位宽度 1828=10000各轴移动位置偏差极限 1829=200各轴停止位置偏差极限 1851反向间隙 1902FSSB设定,(自动设定时:1023,1905,1910-1919,1936,1937,可在FSSB画面自动设定;电机驱动参数在SV-RPM画面设定。)2024/5/13 周一24.25WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2003#3=1P-I控制方式2003#4单脉冲消
16、除功能,停止时微小震动设12009#0虚拟串行反馈功能,不带电机设12020电机代码,查表2021各负载惯量比,200左右2022各轴电机旋转方向,111或-1112023各轴速度反馈脉冲数,81922024各轴位置反馈脉冲数,半闭环12500;全闭环(电机一转应走的微米数)2084、2085各轴柔性进给传动比2024/5/13 周一25.26WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY8.3000-3099有关I/O的参数。如:3003#0互锁信号无效,*IT(G8.0)3003#2各轴互锁信号无效,*IT1-4(G130)3003#3各轴方向互锁信号无效,*IT1-4(G132
17、,G134)3003#5减速信号极性 3004#5=1超程限位信号无效2024/5/13 周一26.27WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY9.3100-3400有关显示参数。如:3100#7显示器类型,0单色,1彩色 3100#2,#3键盘选择 3102,3190中文显示,3104#3相对坐标预置,3105#0实际进给速度显示 3105#2主轴和T代码显示 3106#5主轴位率显示 3108#7实际手动速度显示 3111#0伺服调整画面显示 3111#1主轴监控画面显示 3111#5操作监控画面显示 3112#0伺服波型画面显示,需要时1,最后要为0。3201,3202,
18、3220,3221,3290程序保护。2024/5/13 周一27.28WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY10.3400-3600有关编程参数。如:3401#0使用小数点的地址字,省略了小数点时=0微米,=1毫米 3402#0在接通电源及清除状态时的模态 =0 G00,=1 G0111.3600-3700螺距误差补偿参数。如:3620 各轴参考点的螺距误差补偿号码01023设定33为参考点的螺距误差补偿点的号码2024/5/13 周一28.29WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码010233622 各轴正
19、方向最远端的螺距误差补偿点的号码01023 3623 各轴螺距误差补偿倍率01023 3624 各轴的螺距误差补偿点的间距2024/5/13 周一29.30WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY12.3700-4900主轴参数。如:3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口 3701#4=1在串行主轴控制中,使用第2主轴 3708#0=1检查主轴速度到达信号 3730模拟输出调整7001250 3736最大主轴速度 3741/2/3齿轮换档速度 3770,3771恒线速控制 4002#1=1使用位置编码器 4019#7=1主轴电机参数初始化 4133主轴电机代码2024/5/
20、13 周一30.31WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY13.5000-6000有关刀具、固定循环、刚性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极坐标插补、法线方向控制、分度工作台分度的参数。14.6095-6097宏程序调用参数。15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、外部数据输入/输出参数。2024/5/13 周一31.32WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY16.6500-6700图形显示参数。如:MD6561-6595图形色彩编码。17.6700-6800运行时间、零件计数参数。18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。19.7001-711
21、7有关手动、自动、手轮进给参数。如:7100#0JOG中用手轮 7100#4手轮超速脉冲忽略 7110手轮数量20.7180-7636机械碰块、软操作面板、程序再启动、多边形加工参数。2024/5/13 周一32.33WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY21.7704-7745通用回退参数。22.8001-8028PMC轴参数。23.8130-8134有关FSOI基本功能参数。如:8130总控制轴数 8131#0=1使用手轮进给 8133#0=1使用恒线速。2024/5/13 周一33.34WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY24.8200-8813斜轴
22、、简易同步、其它参数。25.8850-12291故障诊断、维修、伺服检测参数。26.12305-12900手轮功能、加速度、操作履历。27.13101-13634显示编辑2、加工条件。28.14010伺服参数2。带距离编码的绝对位置光栅尺FL速度最大移动距离。2024/5/13 周一34.35WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYSV-PRM电机参数设定按SYSTEM-(SV-PRM)-(SV-SET)电机参数设定画面或(SV-TUN)电机运行调整、监视画面。(SV-SET)电机参数设定画面MD3111.0=12024/5/13 周一35.36WUXI INSTITUTE O
23、F TECHNOLOGY伺服参数的初始设定为了进行伺服参数的初始设定,确认如下信息。NC 的机型名称(例如 Series 16i-B)伺服电机的型号名称(例如 8/3000i)电机内置的脉冲编码器的种类(例如 A1000i)分离式位置检测器的有无(例如 无)电机每转动1 圈的机床的移动量(例如 10mm/电机每转动1 圈)机床的检测单位(例如 0.001mm)NC 的指令单位(例如 0.001mm)2024/5/13 周一36.37WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY参数初始设定流程2024/5/13 周一37.38WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2
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