工业机器人安全作业指导.ppt
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1、工业机器人安全作业规范.广东新工科1/17.内容大纲1.机器人的安全操作与注意事项2.常见问题及解决方案广东新工科2/17.安全性安全性 机器人可以在很短的时间机器人可以在很短的时间,以很高的速度移动很以很高的速度移动很大的距离大的距离所以要特别注意安全所以要特别注意安全小心谨慎操作。小心谨慎操作。机器人操作以”安全第一、预防为主安全第一、预防为主”为原则机器人操作人员熟悉并了解机器人操作手册及机器人编程手册中内容及对操作人员的定义进行机器人操作权限限制及操作安全注意事项等.没经过培训的人员没经过培训的人员,严禁操作机器人严禁操作机器人!第一章 机器人的安全操作与注意事项人的安全广东新工科3/
2、17.机器人在运行和等待中绝不可进人机器人的工作区域。在开机或启动机器人前务必确认已符合各项安全条件清除一切阻碍机器人运动范围内的阻挡物同时不要试图操作机器人做危险动作要使机器人立即停下来请按紧急停止紧急停止按钮。操作前请仔细阅读完整理解操作、示教、维护等安全事项。连接电源电缆前请确认供电电源电压、频率、电缆规格符合要求确保机器人控制箱可靠接地可靠接地确认外部动力电源包含控制电源、气源能被切断。人的安全(开机前的安全)广东新工科4/17.建议在安全围栏之外完成示教但如果确实需要进入安全围栏内请严格执行下述事项:请清楚标示示教工作正在进行中以免有人通过控制器、示教器、等误操作机器人系统装置.完成
3、示教工作后,请在围栏外确认工作这时机器人的速度选择低速低速以下直到运动确认正常.示教过程中确认机器人的运动范围不要大意靠近机器人或进入机器人手臂的下方.示教和手动移动机器人时禁止带手套操作示教器和操作面板并使用专用的示教笔操作机器人.在点动操作机器人时要采用较低的速度比率以增加对机器人的控制的机会.校正模式只能在做机械原点时使用其它任何情形禁止使用.示教过程的安全广东新工科5/17.在自动操作前请确认所有紧急停止紧急停止开关正常!操作前完整阅读理解机器人操作手册.在自动运行过程中永远不要进入或身体的部分进入安全围栏安全围栏.在自动运行过程中机器人在等待定时延时或外部信号输入时机器人将恢复运行.
4、在安全运行围栏上标示“自动运行中自动运行中”禁止进入!如果有故障导致机器人在运行中停止请检查显示的故障信息故障信息按照正确的故障恢复顺序来恢复或重启机器人.注意1.在自动运行程序前必须确认当前程序经过手动运行示教点位且检验无误检验无误2.自动运行程序前必须检查并确认机器的工作区域安全3.将机器人示教器上模式选择开关切换至”自动自动”状态广东新工科自动运行时的安全6/17.要进行维修时,请严格遵守以下事项:机器人急停开关急停开关(ESTOP)决不允许被短接。禁止非专业人员检修和拆卸机器人任何部件电控箱内有高压电高压电禁止带电维护和保养.进入安全围栏前请确认所有的安全措施都已准备好并且功能良好.进
5、入安全围栏前请切断控制电源一直到机器人总电源并放置清晰的标示“维护进行中维护进行中”!在拆除关键轴的伺服电机前使用合适的提升装置支撑好机器人手臂.拆除电机将使该轴电机刹车失效没有可靠支撑会造成手臂下掉。广东新工科维修时的安全7/17.应在机器人的工作范围以外设置软件限位软件限位.机器人操作应进行加密处理,只有相应权限权限的人员才可进行机器人操作.*操作模式 *编辑模式 *管理模式 *厂家模式如果系统中有设备报警报警或有设备打至手动(示教)状态,此时系统应向机器人发送暂停信号并中断系统自动程序.广东新工科机台的安全-机器人8/17.机器人手爪治具的状态感应器需接进系统,机器人进行与手爪治具有关的
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