DB41∕T 1075-2015 城市公交智能调度系统 终端设备与调度中心系统数据通信协议.pdf
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1、ICS 35.240.60 L 79 DB41 河南省地方标准 DB41/T 10752015 城市公交智能调度系统 终端设备与调度中心系统数据通信协议 2015 - 08 - 13 发布 2015 - 11 - 13 实施 河南省质量技术监督局 发 布 河南省地方标准公共服务平台DB41/T 10752015 I 前 言 本标准按照GB/T 1.12009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由河南省交通运输厅提出并归口。 本标准起草单位:郑州市交通运输委员会、交通运输部科学研究院、郑州市公共交通总公司、驻马店市公交公司、郑州
2、天迈科技股份有限公司。 本标准主要起草人:段胜勇、郭建国、魏保祥、梁攀登、刘向龙、沃睿峰、方志乾。 本标准参加起草人:高山、王兴中、李松刚、李聪、刘阳忠。河南省地方标准公共服务平台DB41/T 10752015 1 城市公交智能调度系统 终端设备与调度中心系统数据通信协议 1 范围 本标准规定了城市公交智能调度系统终端设备与调度中心系统数据通讯的协议基础、 通信连接、 消息处理、协议分类与说明和数据格式。 本标准适用于城市公交智能调度系统终端设备与调度中心系统之间的通信。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件, 仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日
3、期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 JT/T 8082011 道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式 3 缩略语 JT/T 8082011界定的以及下列缩略语适用于本文件。 GSM:全球移动通信系统(Global System for Mobile communications) MIC:麦克风(Microphone) SIM:客户识别模块(Subscribe Identity Module) 4 协议基础 协议基础应符合JT/T 8082011第4章的规定。 5 通信连接 通信连接应符合JT/T 8082011第5章的规定。 6 消息处理 消息处理应符合JT
4、/T 8082011第6章的规定。 7 协议分类与说明 协议分类与说明应符合JT/T 8082011第7章的规定。 8 数据格式 河南省地方标准公共服务平台DB41/T 10752015 2 8.1 基础业务 基础业务数据格式应符合JT/T 8082011中第8章的规定,基础业务见表1。 表1 基础业务 消息ID 内容 消息ID 内容 0 x0001 终端通用应答 0 x8600 设置圆形区域 0 x8001 平台通用应答 0 x0601 删除圆形区域 0 x0002 终端心跳 0 x8602 设置矩形区域 0 x0100 终端注册 0 x0603 删除矩形区域 0 x8100 终端注册应答
5、0 x8604 设置多边形区域 0 x0003 终端注销 0 x0605 删除多边形区域 0 x0102 终端鉴权 0 x8606 设置路线 0 x8103 设置终端参数 0 x0607 删除路线 0 x8104 查询终端参数 0 x8700 行驶记录数据采集命令 0 x0104 查询终端参数应答 0 x0700 行驶记录数据上传 0 x8105 终端控制 0 x8701 行驶记录参数下传命令 0 x0200 位置信息汇报 0 x0701 电子运单上报 0 x8201 位置信息查询 0 x0702 驾驶员身份信息采集上报 0 x0201 位置信息查询应答 0 x0800 多媒体事件信息上传 0
6、 x8202 临时位置跟踪控制 0 x0801 多媒体数据上传 0 x8300 文本信息下发 0 x8800 多媒体数据上传应答 0 x8301 事件设置 0 x8801 摄像头立即拍摄命令 0 x0301 事件报告 0 x8802 存储多媒体数据检索 0 x8302 提问下发 0 x0802 存储多媒体数据检索应答 0 x0302 提问应答 0 x8803 存储多媒体数据上传命令 0 x8303 信息点播菜单设置 0 x8804 录音开始命令 0 x0303 信息点播/取消 0 x8900 数据下行透传 0 x8304 信息服务 0 x0900 数据上行透传 0 x8400 电话回拨 0 x
7、0901 数据压缩上报 0 x8401 设置电话本 0 x8A00 平台RSA公钥 0 x8500 车辆控制 0 x0A00 终端RSA公钥 0 x0500 车辆控制应答 8.2 车载调度终端 8.2.1 终端通用应答 消息ID:0 x2001。 终端通用应答消息体数据格式见表2。 表2 终端通用应答消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 应答流水号 WORD 2 对应的平台消息的流水号 河南省地方标准公共服务平台DB41/T 10752015 3 表 2(续) 字段 数据类型 字节数 描述及要求 应答 ID WORD 2 对应的平台消息的 ID 结果 BYTE 1 0-确认成功;
8、1-失败;2-消息有误;3-不支持 8.2.2 平台通用应答 消息ID:0 xA001。 平台通用应答消息体数据格式见表3。 表3 平台通用应答消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 应答流水号 WORD 2 对应的终端消息的流水号 应答 ID WORD 2 对应的终端消息的 ID 结果 BYTE 1 0-成功/确认;1-失败;2-消息有误;3-不支持;4-报警处理确认 8.2.3 设置终端参数 消息ID:0 xA103。 设置终端参数消息体数据格式见表4。 表4 设置终端参数消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 参数总数 WORD 2 设置终端参数的总数 参数项列表
9、 参数项格式见表 5 表5 终端参数项数据格式 字段 数据类型 描述及要求 参数 ID DWORD 参数 ID 定义及说明见表 6 参数长度 WORD 参数值 若为多值参数,则消息中使用多个相同 ID 的参数项,如调度中心电话号码 表6 终端参数设置各参数项定义及说明 参数 ID 数据类型 描述及要求 0 x1001 STRING 公司编号 0 x1002 STRING 子公司编号 0 x1003 STRING 线路编号 0 x1004 STRING 驾驶员编号 0 x1005 STRING 车辆自编号 0 x1006 STRING 路队编号 0 x1007 WORD 上行车站总数 0 x10
10、08 WORD 下行车站总数 0 x1009 BYTEn 上行车站坐标列表 0 x100A BYTEn 上行车站坐标列表 河南省地方标准公共服务平台DB41/T 10752015 4 表 6(续) 参数 ID 数据类型 描述及要求 0 x100B STRING SIM 卡号 0 x100C WORD 请发车时间提示提前时间(s) ,0 0 x100D WORD 进站检测半径 (m),0 0 x100E WORD 出站检测半径(m) ,0 0 x100F WORD 请发车提示间隔(s) ,0 0 x1010 BYTEn 上行场区坐标列表 0 x1011 BYTEn 下行场区坐标列表 0 x101
11、2 WORD 请准备发车提示发送时间(s) ,0 0 x1013 WORD 非运营状态限速值(km/h),0 0 x1014 WORD 限速点半径 (m),0 0 x1015 BYTEn 上行限速点坐标列表 0 x1016 BYTEn 下行限速点坐标列表 8.2.4 公交业务参数查询 消息ID:0 xA104。 公交业务参数查询消息体为空。 8.2.5 公交业务参数应答 消息ID:0 x2104。 公交业务参数应答消息体数据格式见表7。 表7 公交业务参数应答消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 应答流水号 WORD 2 对应的终端参数查询消息的流水号 应答参数个数 BYTE 1
12、 参数项列表 参数项格式和定义见表 5 8.2.6 车辆调度指令 消息ID:0 xA105。 车辆调度指令消息体数据格式见表8。 表8 车辆调度指令消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 调度指令类型 BYTE 1 0-语音播报;1-文本格式显示;2-语音和文本格式同时提示 指令发送间隔 WORD 2 单位:s,0 指令发送次数 BYTE 1 0 指令内容 STRING n 长度视具体内容而定 8.2.7 请求读取发车时间 消息ID:0 x2106。 请求读取发车时间消息体为空。 8.2.8 发车时间下发 河南省地方标准公共服务平台DB41/T 10752015 5 消息ID:0
13、xA106。 发车时间下发消息体数据格式见表9。 表9 发车时间下发消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 发车时间标志 BYTE 1 0 xA5 时间数据有效,车载调度终端收到后立即显示 0 x35 取消当前的发车时间,车载调度终端收到后删除当前有效的发车时间 其它值无效,车载调度终端收到后,不会产生任何影响 发车时间 BCD6 6 返回时间标志 BYTE 1 0 xA5 时间数据有效,车载调度终端收到后立即显示 0 x35 取消当前的发车时间,车载调度终端收到后删除当前有效的发车时间 其它值无效,车载调度终端收到后,不会产生任何影响 正点返回时间 BCD6 6 YY-MM-DD
14、-hh-mm-ss(北京时间) 前车编号 STRING n 长度最大 8 个字节 发车起始站编号 BYTE 1 车站编号(n) ,n0 发车起始站方向 BYTE 1 0-上行;1-下行 到达站编号 BYTE 1 车站编号(n) ,n0 8.2.9 删除发车时间 消息ID:0 xA107。 删除发车时间消息体为空。 8.2.10 请求读取运营趟次 消息ID:0 x2108。 请求读取运营趟次消息体为空。 8.2.11 运营趟次下发 消息ID:0 xA108。 运营趟次下发消息体数据格式见表10。 表10 运营趟次下发消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 趟次统计时间 BCD6 6
15、YY-MM-DD-hh-mm-ss(北京时间) 已运营趟次 BYTE 1 0.5 趟递增 8.2.12 删除运营趟次 消息ID:0 xA109。 删除运营趟次消息体为空。 8.2.13 请求读取首班部位 消息ID:0 x210A。 请求读取首班部位消息体为空。 8.2.14 首班部位下发 河南省地方标准公共服务平台DB41/T 10752015 6 消息ID:0 xA10A。 首班部位下发消息体数据格式见表11。 表11 首班部位下发消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 次日首班发车时间标识 BYTE 1 0-有效时间,删除原来的发车时间;1-无效时间 次日首班发车时间 BCD6
16、 6 YY-MM-DD-hh-mm-ss(北京时间) 部位号标识 BYTE 1 0-有效部位,删除原来的部位号;1-无效部位 部位号 BYTE 1 发车方向 BYTE 1 0-上行;1-下行 发车场区编号 BYTE 1 场区编号(n) ,n0 8.2.15 删除首班部位 消息ID:0 xA10B。 删除首班部位消息体为空。 8.2.16 读取运营公里 消息ID:0 xA10C。 读取运营公里消息体为空。 8.2.17 上传运营公里 消息ID:0 x210C。 上传运营公里消息体数据格式见表12。 表12 上传运营公里消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 线路名称 STRING n
17、 长度最大 16 个字节 车辆编号 STRING n 长度最大 8 个字节 驾驶员工号 STRING n 长度最大 20 个字节 行驶方向 BYTE 1 0-上行;1-下行;2-未定义 本趟运营公里 DWORD 4 单位:0.1km 当天运营总里程 DWORD 4 单位:0.1km 8.2.18 前后车距下发 消息ID:0 xA10D。 前后车距下发消息体数据格式见表13。 表13 前后车距下发消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 前车距离 WORD 2 单位:10m 后车距离 WORD 2 单位:10m 8.2.19 请求校时 消息ID:0 x2110。 请求校时消息体为空。
18、河南省地方标准公共服务平台DB41/T 10752015 7 8.2.20 校时包 消息ID:0 xA110。 校时包消息体数据格式见表14。 表14 校时包消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 时间数据 BCD6 6 YY-MM-DD-hh-mm-ss(北京时间) 8.2.21 终端开关机事件包 消息ID:0 x2120。 终端开关机事件包消息体数据格式见表15。 表15 终端开关机事件包消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 开关机时间 BCD6 6 YY-MM-DD-hh-mm-ss(北京时间) 开关机类型 BYTE 1 1-开机;2-关机 8.2.22 终端机
19、扩展外部设备自检 消息ID:0 x2130。 终端机扩展外部设备自检消息体数据格式见表16。 表16 终端机扩展外部设备自检消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 上传时间 BCD6 6 YY-MM-DD-hh-mm-ss(北京时间) 设备 1 类型 BYTE 1 设备 1 信息数据长度 BYTE 1 设备 1 软件版本 STRING n 长度最大 16 个字节 设备 1 硬件版本 STRING n 长度最大 16 个字节 设备 1 自检状态 BYTEn n 厂家自己确定需要的长度 设备 N 类型 BYTE 1 设备 N 信息数据长度 BYTE 1 设备 N 软件版本 STRING
20、 n 长度最大 16 个字节 设备 N 硬件版本 STRING n 长度最大 16 个字节 设备 N 自检状态 BYTEn n 厂家自己确定需要的长度 8.2.23 车辆 CAN 总线仪表数据上传包 消息ID:0 x2140。 车辆CAN总线仪表数据上传包消息体数据格式见表17。 表17 车辆 CAN 总线仪表数据上传包消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 时间 BCD6 6 YY-MM-DD-hh-mm-ss(北京时间) 河南省地方标准公共服务平台DB41/T 10752015 8 表 17(续) 字段 数据类型 字节数 描述及要求 CAN 报文原始数据 1 BYTE12 12
21、 CAN 报文数据格式见表 18 CAN 报文原始数据 2 BYTE12 12 CAN 报文数据格式见表 18 CAN 报文原始数据 N BYTE12 12 CAN 报文数据格式见表 18 表18 CAN 报文原始数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 CAN 报文 ID DWORD 4 CAN 报文数据的 ID CAN 报文数据 BYTE8 8 CAN 报文对应的原始数据 8.2.24 公交事件位置信息上传 消息ID:0 x2200。 公交事件位置信息上传消息体数据格式见表19。 表19 公交事件位置信息上传消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 公交事件类型 BYTE8
22、8 公交事件类型及说明见表 20 纬度 DWORD 4 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分之一度 经度 DWORD 4 以度为单位的经度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分之一度 高程 WORD 2 海拔高度(m) 速度 WORD 2 车辆的实时速度(0.1km/h) 方向 WORD 2 0359,正北为 0,顺时针 时间 BCD6 6 YY-MM-DD-hh-mm-ss(北京时间) 表20 公交事件类型及说明 位 定义 说明 0 开门 开门置 1,否则为 0 1 关门 关门置 1,否则为 0 2 进站 进站置 1,否则为 0 3 出站 出站置 1,否则为 0 4 进
23、场 进场置 1,否则为 0 5 出场 出场置 1,否则为 0 6 违规驾驶 违规驾驶置 1,否则为 0 7 离线 车辆离线置 1,否则为 0 8 运营 非运营到运营变化时置 1,否则为 0 9 非运营 运营到非运营变化时置 1,否则为 0 10 堵车 按下“堵车”键,主动上报堵车时置 1,否则为 0 11 事故 按下“事故”键,主动上报事故时置 1,否则为 0 12 故障 按下“故障”键,主动上报故障时置 1,否则为 0 13 加油 按下“加油”键,主动上报加油时置 1,否则为 0 河南省地方标准公共服务平台DB41/T 10752015 9 表 20(续) 位 定义 说明 14 报警 按下“
24、报警”键,主动上报报警时置 1,否则为 0 1563 预留 8.2.25 超速包 消息ID:0 x2201。 超速包消息体数据格式见表21。 表21 超速包消息体数据格式 字段 数据类型 字节数 描述及要求 超速类型 BYTE 1 超速类型参见表 22 开始时行驶方向 BYTE 1 0-上行;1-下行 结束时行驶方向 BYTE 1 0-上行;1-下行 开始时车站编号 BYTE 1 结束时车站编号 BYTE 1 超速开始位置纬度 DWORD 4 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分之一度 超速开始位置经度 DWORD 4 以度为单位的经度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万
25、分之一度 超速结束位置纬度 DWORD 4 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分之一度 超速结束位置经度 DWORD 4 以度为单位的经度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分之一度 超速开始时间 BCD6 6 YY-MM-DD-hh-mm-ss(北京时间) 超速结束时间 BCD6 6 YY-MM-DD-hh-mm-ss(北京时间) 最高速度 WORD 2 单位:0.1 km/h (大于限速值) 最低速度 WORD 2 单位:0.1 km/h (大于限速值) 当前限速值 WORD 2 单位:0.1 km/h 表22 超速类型定义 位 定义 描述及要求 0 非运营超速 非运
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