第四章刚体的平面运动2.pptx
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1、1 一一 平面运动的简化平面运动的简化平面图形平面图形S 在其自身平面内在其自身平面内的运动的运动 二二 平面运动分解平面运动分解 绕基点(平动坐标系)的转动绕基点(平动坐标系)的转动随基点(平动坐标系)的平动随基点(平动坐标系)的平动任意任意性性=+合成?合成?2A-基点(速度已知)基点(速度已知)大小大小方向方向?优:可求优:可求 、一一 速度合成法(基点法)速度合成法(基点法)缺:不能求缺:不能求 二二 速度投影法速度投影法4-3平面图形内各点的速度平面图形内各点的速度瞬心法瞬心法优:计算简便优:计算简便缺:计算相对繁缺:计算相对繁若选择若选择 的点为基点?的点为基点?3是否一定存在?是
2、否一定存在?三三 速度瞬心法速度瞬心法若存在,如何确定?若存在,如何确定?1 速度瞬心速度瞬心某一瞬时平面图形上速度为零的点某一瞬时平面图形上速度为零的点基点基点vA 和和vMA 在同一直线上,方向相反在同一直线上,方向相反一般情况下,每一瞬时,平面图形上都唯一存在一个速度为零一般情况下,每一瞬时,平面图形上都唯一存在一个速度为零的点,称瞬时速度中心,简称速度瞬心。的点,称瞬时速度中心,简称速度瞬心。速度瞬心速度瞬心42 速度瞬心法速度瞬心法大小大小方向方向以瞬心为基点的基点法以瞬心为基点的基点法=任意点任意点速度瞬心速度瞬心平面图形上各点速度某瞬时的分布情况?平面图形上各点速度某瞬时的分布情
3、况?可求可求 、53 速度分布速度分布方方向向垂垂直直于于该该点点到到速速度度瞬瞬心心的的连连线线,指向图形转动的方向。指向图形转动的方向。就速度分布而言,平面图形的运动可视为绕该瞬时速度瞬心就速度分布而言,平面图形的运动可视为绕该瞬时速度瞬心作瞬时转动。作瞬时转动。图形内各点速度图形内各点速度大小大小与该点到速度瞬心的距离成正比。与该点到速度瞬心的距离成正比。由此,已知瞬心位置和由此,已知瞬心位置和 ,即可求该瞬时平面图形上各点的速度,即可求该瞬时平面图形上各点的速度M速度瞬心速度瞬心61)平面图形在固定面上作滚而不滑(纯滚动)。)平面图形在固定面上作滚而不滑(纯滚动)。4 确定速度瞬心的方
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