2025年中职工业机器人（编程进阶实操）试题及答案.doc

2025年中职工业机器人（编程进阶实操）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
（总共10题，每题3分，每题给出四个选型，只有一个选项是正确的，请将正确选项的序号填在括号内）
1. 在工业机器人编程中，用于实现并行多任务处理的指令是（ ）
A. 顺序控制指令 B. 条件判断指令 C. 同步指令 D. 循环指令
2. 工业机器人编程中，能够精确控制机器人末端执行器到达指定空间位置的编程方式是（ ）
A. 关节空间编程 B. 笛卡尔空间编程 C. 示教编程 D. 离线编程
3. 以下哪种编程语言常用于工业机器人的运动控制编程（ ）
A. C++ B. Python C. 梯形图 D. 机器人专用语言
4. 工业机器人编程时，要使机器人在一段路径上以恒定速度运动，应使用的指令是（ ）
A. 速度控制指令 B. 位置控制指令 C. 加速度控制指令 D. 时间控制指令
5. 当工业机器人在编程中需要根据传感器反馈信息实时调整动作时，应使用的编程结构是（ ）
A. 顺序结构 B. 选择结构 C. 循环结构 D. 中断结构
6. 在工业机器人编程中，用于创建子程序的指令是（ ）
A. CALL B. RETURN C. SUB D. END
7. 工业机器人编程中，若要使机器人沿着一条复杂曲线运动，最好采用的编程方法是（ ）
A. 示教编程 B. 离线编程并结合曲线拟合算法 C. 在线编程 D. 手工编写复杂数学公式
8. 以下关于工业机器人编程中坐标系的说法，正确的是（ ）
A. 基坐标系是固定不变的 B. 工具坐标系只能通过手动示教设定 C. 用户坐标系可根据实际需求灵活定义 D. 关节坐标系不能用于精确位置控制
9. 工业机器人编程时，为了使机器人在不同任务间快速切换且互不干扰，应合理运用（ ）
A. 变量 B. 子程序 C. 注释 D. 数据类型
10. 在工业机器人编程进阶实操中，用于优化程序执行效率的技术是（ ）
A. 代码复用 B. 减少变量使用 C. 并行处理 D. 以上都是

第II卷（非选择题，共70分）
二、填空题（每题4分，共20分）
1. 工业机器人编程中，常用的运动指令有______、______等。
2. 为了提高工业机器人编程的灵活性和可维护性，应遵循______、______等编程原则。
3. 在工业机器人编程中，传感器数据的处理流程一般包括______、______、______。
4. 工业机器人编程中，实现复杂逻辑控制可采用______、______等编程语言结构。
5. 工业机器人编程时，要对机器人的运动轨迹进行精确规划，需要考虑______、______、______等因素。

三、简答题（每题10分，共20分）
1. 简述工业机器人编程中笛卡尔空间编程和关节空间编程的特点及适用场景。
2. 说明在工业机器人编程中如何运用变量来实现数据的存储和传递。

四、编程题（共20分）
材料：有一个工业机器人，需要完成一个复杂的任务。首先，机器人要从初始位置移动到一个指定的工作点，抓取一个工件，然后将工件放置到另一个目标位置，最后回到初始位置。已知机器人的运动指令包括MoveTo（用于位置移动）、Grasp（用于抓取）、Release（用于释放），并且可以通过变量来控制运动参数。
要求：请编写一段工业机器人程序来实现上述任务。

五、综合应用题（共10分）
材料：在一个自动化生产线上，有多个工业机器人协同工作。其中一个机器人负责对产品进行检测，并根据检测结果进行不同的操作。检测结果通过传感器反馈给机器人，若产品合格，机器人将产品放置到合格产品区；若产品不合格，则机器人将产品放置到不合格产品区。
要求：请设计一个基于工业机器人编程的控制方案，说明如何实现上述功能，并阐述编程思路。

答案：
一、1. C 2. B 3. D 4. A 5. B 6. C 7. B 8. C 9. B 10. D
二、1. 直线运动指令、圆弧运动指令 2. 模块化编程、结构化编程 3. 数据采集、数据处理、数据应用 4. 条件语句、循环语句 5. 机器人运动速度、加速度、路径平滑度
三、1. 笛卡尔空间编程特点：直观，可直接指定末端执行器在笛卡尔坐标系中的位置，适用于需要精确控制机器人在空间中位置的场合，如在装配任务中精确放置零件。关节空间编程特点：基于机器人关节运动，便于控制机器人关节的运动角度，适用于复杂曲线运动的编程，如焊接复杂曲线焊缝。
2. 定义变量时，先确定变量的数据类型，如整数型、浮点型等。在程序中，通过赋值语句给变量赋予初始值。当需要传递数据时，可将一个变量的值赋给另一个变量。在不同的子程序或功能模块中，通过变量来共享和传递数据，实现程序间的数据交互。
四、示例程序：
VAR
startPos := [x1,y1,z1];
workPos := [x2,y2,z2];
targetPos := [x3,y3,z3];
END_VAR
MoveTo(startPos);
MoveTo(workPos);
Grasp;
MoveTo(targetPos);
Release;
MoveTo(startPos);
五、控制方案：首先编写传感器数据读取程序，实时获取检测结果。然后使用条件判断语句，根据检测结果进行分支处理。若检测合格，调用MoveTo指令将产品放置到合格产品区；若不合格，调用MoveTo指令将产品放置到不合格产品区实现上述功能。编程思路是先获取关键数据，再通过逻辑判断实现不同结果下的动作控制，确保生产线自动化运行。