虚拟机adams2-2斜面.doc

机电产品的虚拟设计与仿真上机实习课件
第2次上机作业
斜面
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2）发送至邮箱：2724761483@

如图初始条件的斜面，要求计算滑块能滑下来的最小倾斜度。
μs=0.3，μd=0.25

一、 启动ADAMS
1、选择Create a new model，设置启动文件夹。
2、确认重力为：Earth Normal。单位为：IPS
3、在settings菜单中选择Working Grid。设置为

4、单击F4打开坐标窗口。
二、建模
1、在bodies下点击，设置实体参数为

设置完毕后，在屏幕上点击坐标（-23，0，0），建立一固定在地面上的长方体，作为本图中的斜面。

2、继续用Box工具建立滑块，设置实体参数为

设置完毕，在（6，2，0）点建立滑块。

3、右键点击斜面，在弹出的菜单中选择Block：box-1——>Rename,在打开的重命名窗口中输入ramp，同样将滑块改名为crate。
4、右击滑块crate，在弹出菜单中选择Modify，打开修改属性对话框设置为

5、斜面固定，不能直接旋转斜面，通过改变斜面角标记点的方位来实现。右击斜面的角标记点（即建立斜面时点击的位置），在弹出的菜单中选择Marker.MARKER_1——>Modify，如图

在打开的对话框中，Orientation一栏中由（0，0，0）改为（15，0，0），如图

设置完毕后，斜面倾斜15°，如图。

1、 旋转滑块。右击工具条上的，在弹出的级联菜单中选择旋转按钮，如图

在工具箱的参数设置栏中的Angle栏中输入15.0，输入完毕后，选择滑块Crate为旋转对象。然后选择Z轴作为旋转轴:点击斜面的角标记点，并使箭头与该点的Z轴方向重合，滑块旋转，（不容易选择时，靠近斜面角标记点处右击，弹出可选项，选择marker_1.Z）,结果如图

三、添加约束
建立滑块和斜面间的平动副。选择平动副按钮，，
在平动副中设置参数为，点击滑块左下标记点，作为约束位置，方向沿斜面，如图

四、建立测量
右击滑块，在弹出菜单中选择measure,设置参数如图

建立一个空白测量框。
五、 验证模型
点击右下的状态栏信息按钮，在弹出的级联按钮中选择验证按钮，在弹出的窗口中显示模型的相关信息，如刚体个数，约束数。自由度以及是否有错。

一、 运行仿真
1、选择仿真按钮
2、在主工具箱下方设置仿真参数，End time为1.0s，Steps为50.
3、单击play按钮。仿真开始，在位移测量的窗口出现测量曲线，如图：

仿真完毕，点击返回按钮返回初始状态。
二、 改进模型
1、 在滑块和斜面间添加摩擦。右击平动副，在弹出的菜单中选择Modify，打开修改对话框

2、 选择右下方的摩擦按钮，在打开的摩擦参数对话框中，设置Mu Static（静摩擦系数）为0.3，Mu Dynamic（动摩擦系数）设为0.25，其他不变，同时在Input Forces to Friction选项中，只选Reaction Force。如图

3、 重新对模型进行仿真计算，此时滑块在斜面上的位移几乎为0.为了让滑块落下，需要进一步的加大斜面的倾斜角。为了让所有部件包括滑块、斜面以及平动副等一起旋转，需要建立一个组。单击工具栏中创建组的命令，
在打开的组对话框中，建立组Group Name：rotated_objects,在Objects
In Group 栏右击，选择ALL——>Browse，在窗口中选择除地面外的所有部件。

右击，选择级联菜单中的精确定位按钮，打开精确定位按钮对话框，设置为

在左侧Rotation按钮下文本框中输入5.即在原来基础上再旋转5°。

设置完毕后，单击Rotation下方Z按钮，实现组的逆向旋转，关闭旋转对话框。
斜面定位完毕，单击仿真按钮进行仿真。
重复上述步骤，从倾斜角度20度开始依次递减0.5度，观察滑块是否能滑下，不断重复上述过程（在接近时将角度调小为0.05）。