ADAMS操作与实例解析.pptx
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1、ADAMS、RECURDYN操作与实例孙远韬内容提要ADAMS基本操作ADAMS虚拟样机建模与仿真流程界面简介环境设置几何建模约束与运动副驱动与载荷仿真测量与结果后处理ADAMS实例齿轮传动运动副与驱动Recurdyn实例及操作撞球模型多刚体接触啄木鸟玩具弹簧力与接触流程ADAMS界面简介模块构成ADAMS界面简介ADAMS/VIEW主工具箱建模与仿真控制工具箱单击鼠标右键可打开其它工具 显示功能的变更决定于你在主工具箱中所选取的指令而具有不同的画面坐标系状态栏标题工作栅格下拉菜单1234567891011121314151612345678910111213141516几何建模测量恢复/重做
2、驱动运动副颜色移动动态浏览建构力元素前后视图动态旋转上下视图左右视图背景颜色视窗布局其他建模环境设置1 设置坐标系2 设置单位3 设置重力4 设置工作栅格5 设置背景颜色6 设置图标7 启用坐标窗口8 设置视窗布局和视窗视角9 设置模型渲染 设定坐标系统ADAMS/View 使用直角坐标系可设定为圆柱坐标系或球坐标 设定单位欲设定单位使用 主菜单 Settings|Units 设定重力欲设定重力使用 主菜单Settings|Gravity初始模型建立环境.欲设定坐标系统 使用 主菜单Settings|Coordinate System工作目录你可以设定工作网格的显示状态你可以设定工作网格的位置
3、与设定坐标平面使用 主菜单Settings|Working Grid Settings设定位置.绝对原点现有的坐标系统设定坐标平面.绝对坐标轴向Pre-defined axes,edges,or face normalsLocations of existing CSs or verticesSettings|Force Graphics:设定Force,Torque的比例及属性Settings|Solver:求解过程中的详细设定设定,如:求解器的种类、公差、精度、除错、输出等设定Settings|icons:设定Icons大小、颜色、显示/隐藏等属性Settings|Fonts:字体设定坐标
4、视窗提供1.坐标值(X,Y,X)2.长度值(dx,dy,dz)按鼠标左键从A点拖动到B点,坐标视窗会自动标出相对 X,Y,Z 方向的长度。Mag是合成长度。启动方式:the Main Toolbox tool:the menu bar:View|Coordinates WindowHotkey:F4ADAMS/View为用户观察模型提供了多种方式,用户可以很容易地从多角度观察模型。例如,放大模型显示,改变模型的显示角度,也可以同时显示多个视窗。设置视窗布局(12种预定以视窗布局)修改视窗视角设置模型投影显示效果(正投影图,透视图)动态移动和旋转视窗视图缩放设置模型渲染模式 6种Wirefram
5、e:网线模式Solid Fill:实体模式Shaded:阴影模式Precision Fill:精密实体模式Precision Shaded:精密阴影模式Smooth Shaded:平滑阴影模式ADAMS/VIEW几何建模 欲建立 rigid body.使用 主菜单使用 几何建模面板 使用Parasolid 核心 具有布尔运算、特征建模、及修改能力 如:挤出、倒(圆)角、薄壳化等对于以建好的模型,可以IGES、Parasoild、STEP及STL等输入。新增一个部件时,有三种设定:New Part,Add to Part,On the Ground TypeToolGraphicParamete
6、rsLinksPlatesExtrusionsRevolutionsWidth,Depth,2 Anchor CSM(Length),Parent PartThickness,Radius,Vertex Locations,Anchor CSM,Parent PartOpen/Closed Profile,Depth,Anchor CSM,Parent PartOpen/Closed Profile,Sweep Angle,Anchor CSM,Parent Part倒方角(Chamfer)提供不等半径设定倒圆角(Fillet)提供不等半径设定打孔(Hole)提供深度设定凸台(Boss)提供高
7、度设定抽壳(Shell)提供內(外)薄壳化2并入1,2被删除1变成相交部分形状,2被删除2剪切1,2与相交部分删除还原经过上述操作的物体合并相交物体合并不相交物体2并入1,2被删除求交集剪切还原TypeToolGraphicParameters SpecifiedPointsCSMsPolylineArcsSplinesAttach Near/Dont AttachLocation,Parent PartOrientation,Location,Parent PartOne Line/Multiple Lines,Open/Closed,Length,Vertex Points Angle,P
8、arent PartOpen/Closed,Knot Points,Anchor CSM,Parent PartRadius,Start and End Angle,Anchor CSM,Parent Part移动、旋转移动、旋转复制移动复制移动旋转移动旋转移动对齐移动对齐移动绕绕Z轴旋转轴旋转绕绕X轴旋转轴旋转绕绕Y轴旋转轴旋转旋转中心旋转中心移动按钮移动按钮旋转步长旋转步长移动步长移动步长约束与运动副单击右键 单击左键 凸轮副 基本约束 运动副约束 驱动 选项 8 选项1 location-body impl(一个位置):ADAMS选择最靠近所选位置的构件进行连接,多用于构件与机体(大地)
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