3D-腹腔镜技术的发展状况、主要.ppt
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1、3D3D腹腔镜技术的发展状况、腹腔镜技术的发展状况、主要优势及临床应用主要优势及临床应用微创外科杨光2021/3/29 星期一星期一1微创外科是外科领域发展的主旋律。微创外科是外科领域发展的主旋律。19871987年年 Mouret(Mouret(穆雷穆雷)腹腔镜胆囊切除术。腹腔镜胆囊切除术。腹腔镜手术优势:损伤小、出血少、术后恢复腹腔镜手术优势:损伤小、出血少、术后恢复快等诸多优势对传统开放手术造成了巨大冲击,快等诸多优势对传统开放手术造成了巨大冲击,被誉为外科手术的被誉为外科手术的“第二次革命第二次革命”。广泛应用于广泛应用于普通外科、泌尿外科、妇科、胸外科等等。2021/3/29 星期一
2、星期一2 标准腔镜手术最大的缺点就是其术野为标准腔镜手术最大的缺点就是其术野为平面图像,手术医师只能根据腔镜的移动、平面图像,手术医师只能根据腔镜的移动、解剖结构的大小、纹理梯度、线条透视、离解剖结构的大小、纹理梯度、线条透视、离焦模糊等心理感知因素判断景深。焦模糊等心理感知因素判断景深。3D 3D 腹腔镜技术的发展克服了上述弊端。腹腔镜技术的发展克服了上述弊端。在在3D3D腹腔镜下,手术视野更清晰,解剖层次腹腔镜下,手术视野更清晰,解剖层次更明显,操作更简便,大大提高了腔镜手术更明显,操作更简便,大大提高了腔镜手术的可操作性和安全性。的可操作性和安全性。2021/3/29 星期一星期一31.
3、1.发展状况发展状况 生理条件下,立体视觉的实现源于双目生理条件下,立体视觉的实现源于双目视差。首先,双眼均向感兴趣的物体聚焦;视差。首先,双眼均向感兴趣的物体聚焦;其次,大脑将左、右眼图像相似部分进行匹其次,大脑将左、右眼图像相似部分进行匹配并产生视差信息;最后,基于视差信息,配并产生视差信息;最后,基于视差信息,左、右眼图像融合为一张左、右眼图像融合为一张 3D 3D 图像。图像。2021/3/29 星期一星期一42021/3/29 星期一星期一5第一代第一代 3D 3D 腹腔镜腹腔镜 第一代第一代 3D 3D 腹腔镜于腹腔镜于 1991 1991 年开始应用年开始应用于动物实验,于动物实
4、验,1992 1992 年进入临床,应用于胆年进入临床,应用于胆囊切除术。当时的囊切除术。当时的 3D 3D 系统通过将两组不同系统通过将两组不同的图片以毫秒级间隔分别呈现给左右眼来实的图片以毫秒级间隔分别呈现给左右眼来实现立体视觉,其频率为现立体视觉,其频率为 50 50 60 Hz60 Hz,医师,医师需佩戴沉重的头套式显示器来实现需佩戴沉重的头套式显示器来实现 3D3D效果。效果。2021/3/29 星期一星期一6第一代第一代 3D 3D 腹腔镜缺点腹腔镜缺点(1)(1)视角变化时视差不明显视角变化时视差不明显;(2)(2)放大倍数随距离变化而改变放大倍数随距离变化而改变;(3)(3)有
5、效立体范围小有效立体范围小;(4)(4)图像暗分辨率低图像暗分辨率低;(5)(5)术者易出现眩晕、视疲劳、恶心等。术者易出现眩晕、视疲劳、恶心等。2021/3/29 星期一星期一7第二代第二代 3D 3D 腹腔镜腹腔镜2021/3/29 星期一星期一82021/3/29 星期一星期一92.2.主要优势主要优势 第一代第一代 3D 3D 腹腔镜系统由于技术不成熟、图腹腔镜系统由于技术不成熟、图像质量差,与标准腹腔镜相比并没有太多优势。像质量差,与标准腹腔镜相比并没有太多优势。Mc-Dougall Mc-Dougall (杜格尔杜格尔杜格尔杜格尔)等招募了等招募了 22 22 名经验丰富的名经验丰
6、富的泌尿外科和妇科医师,通过在泌尿外科和妇科医师,通过在 3D 3D 和和 2D 2D 腹腔镜下腹腔镜下给活体猪行肾脏切除术和膀胱颈悬吊术,以评估两给活体猪行肾脏切除术和膀胱颈悬吊术,以评估两种腔镜系统的效果。种腔镜系统的效果。Hanna Hanna (汉纳汉纳汉纳汉纳)等比较了两种腹腔镜系统在胆囊切等比较了两种腹腔镜系统在胆囊切除术中的效果,发现两种腹腔镜系统下手术时间与除术中的效果,发现两种腹腔镜系统下手术时间与操作失误率差异均无统计学意义。操作失误率差异均无统计学意义。随着光学系统的改进和数字高清信号系统的出现,随着光学系统的改进和数字高清信号系统的出现,第二代第二代 3D 3D 腹腔镜
7、的图像质量显著提高,在微创手腹腔镜的图像质量显著提高,在微创手术中凸显出其优势。术中凸显出其优势。2021/3/29 星期一星期一10第二代第二代3D3D腹腔镜优势腹腔镜优势1 1、应用应用3D3D腹腔镜系统进行手术操作能获得更腹腔镜系统进行手术操作能获得更明显的视野纵深感和更强的空间定位性,从而明显的视野纵深感和更强的空间定位性,从而在一些重要血管的分离裸化和淋巴结清扫等过在一些重要血管的分离裸化和淋巴结清扫等过程中,达到更加精准的效果;程中,达到更加精准的效果;2 2、腹腔镜下进行离断标本或判断距离时,腹腔镜下进行离断标本或判断距离时,3D3D腹腔镜因其具有充分的立体视野,对切缘或操腹腔镜
8、因其具有充分的立体视野,对切缘或操作距离的把握可能更为精确;作距离的把握可能更为精确;2021/3/29 星期一星期一11第二代第二代3D3D腹腔镜优势腹腔镜优势3 3、在腹腔镜下完成一些精细定向操作,如腹腔镜下在腹腔镜下完成一些精细定向操作,如腹腔镜下的手工缝合操作、精细吻合操作以及消化道重建时,的手工缝合操作、精细吻合操作以及消化道重建时,立体视野的优势更为明显,对缝合时持针器械的换立体视野的优势更为明显,对缝合时持针器械的换手操作、持针器打结时的三维立体判断都有非常重手操作、持针器打结时的三维立体判断都有非常重要的帮助;要的帮助;4 4、3D3D腹腔镜由于更接近立体真实的视觉,因此,在腹
9、腔镜由于更接近立体真实的视觉,因此,在手术中操作更便利,发生操作错误更少,即使是无手术中操作更便利,发生操作错误更少,即使是无腹腔镜经验者亦感觉到更易掌握,学习曲线可能更腹腔镜经验者亦感觉到更易掌握,学习曲线可能更短,更易为无腹腔镜手术经验者接受。短,更易为无腹腔镜手术经验者接受。2021/3/29 星期一星期一123.3.临床应用临床应用 3D 3D 腹腔镜系统几乎适用于各科微创手术,腹腔镜系统几乎适用于各科微创手术,其中在泌尿外科、普通外科、妇科和胸外科其中在泌尿外科、普通外科、妇科和胸外科中应用较为广泛,得到了术者的一致认可和中应用较为广泛,得到了术者的一致认可和重视重视.2021/3/
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