第二章-物体的受力分析-结构的计算简图.pptx
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1、21 约束与反约束力约束与反约束力22 物体的受力分析及受力图物体的受力分析及受力图23 结构的计算简图结构的计算简图 第一节第一节 约束与反约束力约束与反约束力自由体:位移不受限制的物体。自由体:位移不受限制的物体。非自由体:位移受到限制的物体。非自由体:位移受到限制的物体。约束:限制非自由体运动的其他物体约束:限制非自由体运动的其他物体。约束反力:约束反力:约束对被约束体的反作用力约束对被约束体的反作用力主动力:约束力以外的力。主动力:约束力以外的力。第一节第一节 约束与反约束力约束与反约束力约约束束反反力力大小大小待定待定方向方向与该约束所能阻碍的与该约束所能阻碍的 位移相反位移相反作用
2、点作用点接触处接触处第一节第一节 约束与反约束力约束与反约束力柔素约束柔素约束 柔绳、链条、胶带构成的约束柔绳、链条、胶带构成的约束第一节第一节 约束与反约束力约束与反约束力柔索只能受拉力,又称张力。用柔索只能受拉力,又称张力。用 表示。表示。柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。束物体。胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向,胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向,为拉力。为拉力。第一节第一节 约束与反约束力约束与反约束力A第一节第一节 约束与反约束力约束与反约束力光滑接触面约束光滑接触面约束 第一节第一节 约束与反约束力约束与反约束力光滑支承接触对非自由体的约束力
3、,作用光滑支承接触对非自由体的约束力,作用在接触处;方向沿接触处的公法线并指向在接触处;方向沿接触处的公法线并指向受力物体,故称为法向约束力,用受力物体,故称为法向约束力,用 表表示。示。第一节第一节 约束与反约束力约束与反约束力光滑铰链约束光滑铰链约束 此类约束简称铰链或铰此类约束简称铰链或铰 径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等(1)、径向轴承(向心轴承)、径向轴承(向心轴承)第一节第一节 约束与反约束力约束与反约束力A AB BA AB BFN第一节第一节 约束与反约束力约束与反约束力约束特点:约束特点:轴在轴承孔内,轴为非自由轴在轴承孔内,轴为非自由体、
4、轴承孔为约束。体、轴承孔为约束。约束力:约束力:当不计摩擦时,轴与孔在接触当不计摩擦时,轴与孔在接触为光滑接触约束为光滑接触约束法向约束力。法向约束力。约束力作用在接触处,沿径向指向轴心。约束力作用在接触处,沿径向指向轴心。当外界载荷不同时,接触点会变,则约当外界载荷不同时,接触点会变,则约束力的大小与方向均有改变。束力的大小与方向均有改变。第一节第一节 约束与反约束力约束与反约束力可用二个通过轴心的正交分力可用二个通过轴心的正交分力 表示。表示。(2)光滑圆柱铰链)光滑圆柱铰链 约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉 组成,如剪刀。组成,如剪刀。第一节第
5、一节 约束与反约束力约束与反约束力第一节第一节 约束与反约束力约束与反约束力光滑圆柱铰链:亦为孔与轴的配合问题,光滑圆柱铰链:亦为孔与轴的配合问题,与轴承一样,可用两个正交分力表示。与轴承一样,可用两个正交分力表示。其中有作用反作用关系其中有作用反作用关系一般不必分析销钉受力,当要分析时,必一般不必分析销钉受力,当要分析时,必须把销钉单独取出。须把销钉单独取出。第一节第一节 约束与反约束力约束与反约束力支座约束支座约束(1)固定铰支座)固定铰支座 F FN NFNYFNX第一节第一节 约束与反约束力约束与反约束力约束特点:约束特点:由上面构件由上面构件1或或2 之一与地面或机架固之一与地面或机
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