第十二章蜗杆传动11.pptx
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1、12.1 蜗杆传动的类型和特点蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。蜗杆传动的作用:蜗杆传动的作用:1 1、传递两交错轴(通常、传递两交错轴(通常90900 0)之间的运动和动力;之间的运动和动力;2 2、常用于减速。仅少数机械,、常用于减速。仅少数机械,如离心机,内燃机增压器等,如离心机,内燃机增压器等,蜗轮为主动件,用于增速。蜗轮为主动件,用于增速。一、蜗杆传动的类型 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 按蜗杆形式分阿基米德蜗杆传动(ZA型)渐开线蜗杆传动(ZI型)12.1 蜗杆传动的类型和特点普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动法向直廓圆柱蜗杆传动(ZN型)锥面包络圆柱蜗杆传动(ZK型)
2、12.1 概述二、二、蜗杆传动的特点和类型蜗杆传动的特点和类型中间平面中间平面-通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面。等效效果等效效果-在中间平面上,相当于渐开线齿轮与齿条的啮合传动。12.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 一、主要参数一、主要参数正确啮合条件为:正确啮合条件为:旋向相同旋向相同,即蜗杆、蜗轮同为左旋,或同为右旋即蜗杆、蜗轮同为左旋,或同为右旋12.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 1.模数m和压力角a式中:ma1蜗杆的轴向模数、a1蜗杆轴向压力角 mt2蜗轮的端面模数、t2蜗轮端面压力角相等标准模数值见表标准模数值见表12-1蜗杆传动的标准参数蜗杆传动
3、的标准参数-中间平面参数中间平面参数12.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 2.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆导程角问题问题-为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,只要有一种尺寸的蜗杆,就得有为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,只要有一种尺寸的蜗杆,就得有一种对应的蜗轮滚刀。对于同一模数,可以有很多不同直径的蜗杆,就一种对应的蜗轮滚刀。对于同一模数,可以有很多不同直径的蜗杆,就要配备很多的蜗轮滚刀。要配备很多的蜗轮滚刀。解决办法解决办法-为了限制蜗轮滚刀的数目并有利于标准化,为了限制蜗轮滚刀的数目并有利于标准化,GB/T10085-1998GB/T10085-1998规定,对应于每一个模数规定,对应于每一个模
4、数mm,规定了,规定了一至四种蜗杆分度圆直径一至四种蜗杆分度圆直径d1,d1,并已标准化。见表并已标准化。见表11-2.11-2.令:令:12.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 螺旋线导程角的大小直接影响到蜗杆蜗轮传动的自锁性,越小,机构越易自锁。升角大时传动效率高,但蜗杆的车削加工困难。通常蜗杆螺旋线的升角 。3.蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 和传动比i蜗杆头数z1=1-4:单头:i大,易自锁,效率低,精度高。多头:,但加工困难,精度降低。蜗轮齿数z2=2780 传动比:注意:蜗杆传动的传动比仅与蜗杆的头数和蜗轮的齿数有关,而不等于分度圆直径之比。12.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
5、 12.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 4.中心距5、蜗杆、蜗轮的转动方向确定 根据蜗杆的螺旋线旋向确定采用左手(左旋蜗杆)或右手(右旋蜗杆)定则,手自然握拳,竖起拇指,四指代表蜗杆的旋转方向,则蜗轮的转向与拇指所指的方向相反。12.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 12.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 二、二、蜗杆传动的几何尺寸计算蜗杆传动的几何尺寸计算标准中心距标准中心距径向间隙径向间隙蜗轮螺旋角蜗轮螺旋角蜗杆导程角蜗杆导程角齿根圆直径齿根圆直径齿顶圆直径齿顶圆直径齿根高齿根高齿顶高齿顶高分度圆直径分度圆直径蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆计算公式计算公式符号符号名称名称例1:一单头蜗杆传
6、动,已知蜗轮的齿数z2=40,蜗杆的直径系数q=10,分度圆直径d2200mm,试求模数m、轴向齿距Pa1,蜗杆的分度圆直径d1,中心距a及传动比i12。解:解:12.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 三、蜗杆、蜗轮的结构1.蜗杆的结构蜗杆螺旋部分的直径不大,所以常和轴做成一个整体。无退刀槽,加工螺旋部分时只能用铣制的办法。有退刀槽,螺旋部分可用车制,也可用铣制加工,但该结构的刚度 较前一种差。12.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 2.蜗轮的结构为了减磨的需要,蜗轮通常要用青铜制作。为了节省铜材,当蜗轮直径较大时,采用组合式蜗轮结构,齿圈用青铜,轮芯用铸铁或碳素钢。常用蜗轮的结构形式
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