多功能路面清雪车的整体布置设计.docx
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1、多功能路面清雪车的整体布置设计摘要中国北方冬季时间长,降雪量大,如果不及时清除积雪,将严重影响交通安全,给人民日常生活带来诸多不便。多功能清雪车的研制,将对城市在冬季有一个良好的交通和卫生环境,保障道路的畅通,减少交通事故,满足高速公路、普通公路、市区道路养护的需要,有重要的实用价值,对国民经济的发展有重要意义。针对北方的特殊气候,本文设计了一款能及时地清除高速路以及机场路的多功能清雪车。在分析积雪物理的基础上,选择了适合北方气候的专用底盘,并对多功能清雪车进行了整体布置设计,确定了为实用性高、造价低并且可以及时清除浮雪的犁式清雪车为设计目标,其优点是侧铲与前铲可以同时作业,以增加清雪的作业宽
2、度。本文重点对清雪车的侧铲和前铲进行了设计。并对侧铲、前铲共同作业时整车的受力情况,侧铲对整车作业稳定性有所影响进行了分析。本文设计的侧铲与前铲同时作业的多功能路面清雪车,可以提高作业效率。计算结果表明,本文设计的多功能路面清雪车方案可行、铲形选择正确,前铲和侧铲的结构参数设计合理。关键词清雪车;前铲;中铲The design of the road multifunctionalsnow-moving vehicle for the overallAbstractWinter lasts for a long time in the cold areas of northern China.
3、 A great amount of snow falls there each year. Therefore, if the accumulated snow cannot be removed and cleaned in time, it will severely affect the safety of the transportation and bring out a lot of inconveniences to the peoples daily life. The manufacture of the multifunctional snow-moving machin
4、e will be found of important and practical value in forming good transportation and hygiene environment in winter, in ensuring the unblocked roads, in reducing the traffic accidents, in meeting the needs on the maintenance of superhighways and common highways .it is of great significance to the deve
5、lopment of the national economy.The special climate for the North, to design a timely removal of high-speed road and the Airport Road snow-moving vehicle. This paper snow-moving machine to the overall layout, in the physical properties of snow on the basis of the choice of using the chassis for the
6、northern climate, the multi-purpose vehicles snow-moving vehicle to the overall layout design, multi-function-defined Snow vehicles for practical, low cost and can promptly remove floating snow plow, so that the side with a spade shovel operations at the same time can increase operating width. focus
7、 on the car side spade a spade and the former design. And side spade, shovel before the of the force vehicle, the vehicle side of spade work and have an impact on the stability of the analysis.ncy. The result of the research has shown :It is viable for the basic project of the multifunctional snow-m
8、oving vehicle ;It is correct to choose the plough type of shovel as the side shovel and front shovel ;It is reasonable of the design of structure parameter .Key words: snow-moving vehicle;front shovel;side shovel不要删除行尾的分节符,此行不会被打印目录摘要IAbstractII第1章 绪论11.1 清雪车研究的目的及意义11.2 清雪车研究现状及发展趋势21.2.1 国内研究现状21.
9、2.2 国外研究现状31.2.3 发展趋势41.3 清雪车的分类41.4 论文的研究内容6第2章 多功能路面清雪车选型和底盘布置72.1 积雪的性质72.1.1 积雪的密度72.1.2 积雪的抗压强度72.1.3 积雪的硬度82.1.4 积雪的湿度92.1.5 积雪的摩擦系数92.2 多功能清雪车的清雪装置选择112.2.1 清雪装置选定112.2.2 犁式清雪装置122.2.3 底盘参数选定132.3 本章小结15第3章 犁式清雪装置的设计163.1 侧铲的设计163.1.1 侧铲铲板基本参数163.1.2 侧铲材料、铲刃结构参数173.1.3 侧铲铲板参数设计183.1.4 侧铲主要结构1
10、93.1.5 侧铲其它结构件设计203.2 前铲的设计213.2.1 前铲的基本参数213.2.2 前铲的铲板设计223.3 本章小结23第4章 多功能路面清雪车的整车力学分析244.1 侧铲清雪阻力计算244.2 前铲清雪阻力计算264.3 整车行驶阻力274.4 整车行进清雪阻力274.5 最大切线牵引力284.6 前铲和侧铲清雪消耗功率284.7 最大切线牵引力与清雪阻力分析284.8 本章小结29第5章 整车行驶的稳定性计算305.1 侧翻稳定性分析305.2 清雪车在水平面内的稳定性分析305.2.1 车辆绕左前轮偏转滑移分析325.2.2 车辆绕左后轮偏转滑移分析335.2.3 车
11、辆绕右后轮偏转滑移分析355.2.4 车辆绕整车质心偏转滑移分析365.3 本章小结37结论38致谢40参考文献41附录A43附录B54千万不要删除行尾的分节符,此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”,然后“更新整个目录”。打印前,不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行第1章 绪论1.1 清雪车研究的目的及意义近年来,高速公路、城市高架桥、飞机场大量兴建,汽车、火车、飞机的数量和速度不断提高。如何改善道路、机场的运行状况,提高安全性成为目前交通所面临的主要问题。其中,道路积雪是北方地区冬季行车安全的最大隐患。路面积雪能中断交通,使汽车、飞机刹车失灵,尤其高速公路路面积雪,对交通的
12、危害更加突出。在大雪和雨夹雪天气条件下,大部分高速公路出于安全考虑采取限速行驶甚至不得不关闭数天,严重制约经济发展。特别是在雪后气温变化较大、积雪不能得到及时的清除使路面结冰的情况下,交通安全受到极大威胁1。公路(包括城市道路)和机场冬季养护最重要的作业内容是有效地清除道路上的积雪和冰,保障交通工具和行人安全。道路冰雪清除直接关系着社会生产、人民生活、交通安全、环境保护等诸多相关问题,因此道路冰雪清除技术成为冬季降雪国家研究的重要课题。我国是个幅员辽阔的大国,地跨热带和温带,其中温带占国土的1/3左右。这些地区每年有不同程度的降雪,尤其在纬度较高的北方地区每年仅有4-5个月的。我国的东北、华北
13、和内蒙古东北部的部分地区,属于寒温带大陆性季风气候,冬季的降水量少且主要为降雪。这些地区由于冬季的积雪和积冰常常造成严重的交通堵塞,在有些路面如坡道、弯道、交叉路口、机场跑道等,路面积雪则影响更为严重,常常引发交通事故。因此,如何能在降雪后迅速、有效的清除积雪,保证道路畅通一直是困扰政府和交通部门的问题,也是各企业单位的一个难题。由于目前我国清雪方法比较原始,主要是人工法,基本上是人海战术,不但浪费了较大的人力和物力,而且清雪的效率低,往往雪还没清理完,就被来往车辆压实,增加清雪难度。所以,过多的降雪常常不能有效地清除,给城市交通和人民生活带来了许多不便2。因此,寻找一种既有较高效率,成本又低
14、的清雪方法就成为当务之急.。1.2 今年年初,我国南方14个省市遭遇了百年不遇的暴风雪,积雪问题难以快速解决,阻碍了交通、影响了各地人民回家过年,初期道路积雪由人民解放军上路人工清理,动用了大量人力,后期加入我国军队自行研制的多功能路面清雪车后,清雪速度大大提高,减少了人力,路面积雪问题快速解决。清雪车研究现状及发展趋势1.2.1 国内研究现状中国除雪机械的研制起步较晚,真正的研制和开发是从80年代以后,随着改革开放的不断深入,道路的不断升级与新建,各种机动车辆猛增而开始的,这些研究单位集中在中国的东北地区,先后有十几种样机被生产出来,在除雪作业中发挥了一定作用。例如,西安公路研究所研制的L9
15、280型除雪机,吉林交通科学研究所研制的CL-3.5,CL-3.6型系列除雪犁,以及哈尔滨林业机械研究所研制的CBX-216综合破冰除雪机等。犁式除雪机出现以后,又出现了将用合成材料制成的指向圆周不同方向排列的棒装在滚筒上作为清雪专用器械,但只对没冻的积雪效果好,直到后来出现了连续快速的大型旋转式清雪机后,清理积雪的工作才变得简单。国内已研制成功的旋转式除雪机主要有吉林工业大学等单位研制的CX-30型除雪机,吉林交通科学研究所研制的CBX-1600型除雪机等等3。国内常见的几种清雪车如图1-11-6所示。这些除雪机械在某一方面的性能具有一定优势。 图1-1军用扫雪车 图1-2雪龙牌QZ-B型清
16、雪机图1-3迪马公司生产的雪铲车 图1-4迪马多功能除雪车图1-5AD5100TCS型除雪撒布车图1-6吉林省公路机械厂生产的犁式清雪车目前国内公路事业正以较快的速度发展,近年来东部地区公路事业的发展 。比较迅猛,有的年份公路里程成倍增长。这些地区也是降雪较多的地区,全国需要清雪的公路里程约占全国一半左右。随着交通运输量的迅猛增长,冬季降雪后及时清雪越来越成为一个不能忽视的问题。因此,对高效率低成本清雪机械的需求将会呈现猛涨趋势,如果高效的多功能清雪车研制成功,将会给生产厂家带来巨大经济效益。按目前国内的经济状况,假设一个中小城市对多功能清雪车的保有量为10台,大型城市保有量为20台,则全国降
17、雪较多地区将会拥有几千台多功能清雪车4。此种需求将会为社会带来相当可观的经济效益。1.2.2 国外研究现状1.2.3 除雪机在国外已经发展了几十年,特别是在瑞典、芬兰等北欧国家已经相当成熟。在国外,最初的清雪机械是采用推土机或装载机,利用其推土板和装载斗将积雪集中在一起,后来发展成犁式除雪机。就开始把V型犁装在载重卡车上用于除雪,经过多年的发展,国外犁式除雪机已具有较高的技术水平,如俄罗斯新产品KO-812-2型犁式除雪机便是其中的优秀产品之一。纵发展趋势近几十年来,国内外清雪车发展非常迅速,种类越来越多,各生产商在采用新技术、新材料、新工艺的同时,不断提高产品的作业性能和操作性能,以适应冬季
18、清雪提出的更高要求并提高产品的竞争力。目前国内外清雪车的主要发展趋势如下:1、开发高性能专用清雪车底盘,普遍采用液力变矩器、动力换挡装置和自动电液控制系统,实现自动变换挡功能,使作业速度自动适应清雪车作业的负荷变化4。2、研发配置于底盘的清雪属具,提高机器的使用效率,拓宽机器的使用范围。研制高效的清除坚硬冰雪装置、拓宽作业装置、滑雪装置、高雪堤处理装置、药剂撒布装置等多种作业装置,并对已有清雪装置的结构、铲板形状、切入角、叶片形状等进行优化设计,使清雪属具结构简单、受力合理、操作方便、提高其使用寿命、经济性和安全性。3、研制具有仿行能力的避让机构,保护路面和清雪工作装置,提高清雪车的路面适应能
19、力,向高速度、智能化、机电一体化的方向发展。4、加强冰雪力学性质的分析研究,建立道路气象系统,及时准确掌握路面温度、湿度、风向、风速、冰雪性质等方面的信息,为灵活、高效地使用清雪车及提高清雪车的设计水平提供基本依据。1.3 清雪车的分类目前主要的清雪方式有三种:融雪清雪、机械清雪和综合式清雪。各种清雪方式都有其自身的特点,给用户提供了多种选择。上述几种清雪机械的作业范围见表1-1。表1-1各种机型适应的清雪厚度mm雪厚100100-300300机型犁板式、扫滚式犁板式旋切式清雪车由清雪工作装置和机动车底盘两个部分组成。分类方法主要有两种:一种是按工作装置的特点分类;另一种是按工作装置与整体机构
20、特点分类。清雪车按工作装置的特点分为犁板式、旋切式及其他类型。1、犁板式清雪装置常见犁板式清雪机械如图1-7,该机结构简单,清雪装置悬挂于车辆前端,靠车辆的推动完成清雪作业,车辆底盘可选用装载机、卡车等。图1-7犁板式清雪装置犁板式清雪机械装置除具有避障机构外,犁板背面还设有蝶形雪鞋(也可称为雪橇)或轮子,以起到仿形的作用,保持犁刃与路面的间隙,同时可以减少犁刃的磨损;犁体与车辆的挂接方式采用多点铰接,这样既可以自动适应路面的起伏,又可以起到支撑作用,使车辆仅承受来自犁板的单向推力;运输状态时犁板可抬升一定高度。犁板式清雪装置还具有价格低廉、性能可靠、适用范围广等特点,应用最为广泛5。2、 旋
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