ADAMS实验报告-大连理工大学.docx
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1、汽车动力学实验报告-ADAMS 软件多体动力学实例分析班级:运英 1201学号: 201273003姓名:陈永茂指导老师:李伟东一 A dams/car 模块介绍Adams/Car 是专门用于汽车建模的方针环境,属于面向专门行业和基于模板的建模和 分析工具。由于是面向汽车行业,软件本身包含了大量的车辆动力学建模和仿真的工程 经验。现在的 Adams/Car 是由 MSC 、 Audi、 BMW 、 Renault和 Volvo公司共同开发的。其 能够快度建立高精度的车辆子系统,模型与整车模型,可通过高度动画直观的再现各种 工况下车辆的动力学与运动学响应,并输出表征操纵稳定性、制动性。乘坐舒适性
2、与安 全性等性能参数。二 ADAMS/car 前悬架建模实例仿真前的准备:在 Expert 环境中按照教科书中给定参数建立标准双横臂悬架前悬模板,保存后通过 Adams/Car standard模块打开。新建 Subsystem命名为 my_sus_2015具体建模步骤:(1) 建立硬点,硬点坐标如下:(2) 建立零件, 在模板模式下, 选择参考类型与参考点, 并确定零件的质量, 质心位置 及相对于质心的转动惯量。(3) 建立零件的几何体,建立完整的几何外形的前悬架模型如下图所示:(4) 创建弹簧与减震器,确定弹簧刚度特性曲线与减震器阻尼特性曲线(5) 定义连接,确实悬架模型中零件的运动关系(
3、6) 导入转向模型。新建 Suspension Assembl,y 命名为 my_sus_fron 通过通信器连接, 装配系统自带 MDI 文件库的 Steering模型。其最终模型如下图所示-三 模型仿真分析(1) 定 义 车辆 参数 定义参数 如 下:轮 胎 自由 半径 为 300mm, 轮 胎垂向刚度为 200N/mm, 簧上质量为 1500kg,质心高度为 400mm, 轴距为 2765mm 。并修改前轮定位 参数中的“pvl_camber”与“pvl_toe_angle为”0.25到 0.13,单位为(度)。(2) 仿真分析 仿真分析,并输出动画结果与创建特性曲线1. Paralle
4、l Wheel Travel2. Opposite Wheel Travel3. Single Wheel Drive4. Steering5. Static Load6. Roll & Vertical Force7. Wheel Envelop Files8 Dynamic1 Parallel Wheel Trav(e两l侧车轮同向跳动)动画仿真设置参数如下:动画仿真结果:进入后处理模块 Post Process,or选择 User Define,d 进入 testr i,g参看各个参数变化情况。a轮胎外倾角 Camber 随轮跳的变化曲线:b.主销后倾角随轮跳的变化:c.前束角随轮跳的变
5、化:d主销内倾角随轮跳的变化:e磨胎半径随轮跳的变化:2“Opposite Wheel Tra e两侧双轮反向跳动)动画仿真设置参数进入 testr i,g参看各个参数变化情况。1) 前束角随轮跳的变化:动画仿真结果2) 主销后倾角随轮跳的变化:3) 主销内倾角随轮跳的变化:4) 磨胎半径随轮跳的变化:3 Single Wheel Driv(e单轮跳动,仅考虑左轮)动画仿真设置参数进入 testr i,g参看各个参数变化情况1) 外倾角随轮跳的变化:动画仿真结果2) 后倾角随轮跳的变化:3) 主销内倾角随轮跳的变化:4) 磨胎半径随轮跳的变化:4 Steering(转向输入)动画仿真结果动画仿
6、真设置参数进入 testr i,g参看各个参数变化情况。1) 转向阿克曼率变化:2) 输入转向转矩变化:3) 垂向侧倾中心高度变化:5 Static Loa 静载荷变化)静载荷 1 参数设置 动画仿真结果:进入 testr i,g参看各个参数变化情况。1) 车轮前束角变化:静载荷参数设置如下:A 主销后倾角变化:6 Roll & Vertical Fo(re倾与垂直力)参数设置如下:参数设置A 车轮前束角的变化:动画仿真结果B 侧倾中心各方位移动变化:C 车轮外倾系数变化:D.车轮后倾系数变化:E举升力的变化:F.车轮举升加速度的变化:7 Wheel Envelop Files (车轮包络文件
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