第12章-齿轮传动机械设计部分.ppt
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1、优点:优点:效率高;效率高;结构紧凑;结构紧凑;工作可靠,寿命长;工作可靠,寿命长;具有稳定的传动比;具有稳定的传动比;承载能力高,传递功率和转速适用范围广;承载能力高,传递功率和转速适用范围广;缺点:缺点:制造和安装精度要求高,价格贵;制造和安装精度要求高,价格贵;振动和噪声较大;振动和噪声较大;不宜用于传动距离过大的场合。不宜用于传动距离过大的场合。第十二章第十二章齿齿轮轮传传动动12.1概概述述齿轮传动是机械传动中最主要的传动形式之一,它齿轮传动是机械传动中最主要的传动形式之一,它在现代机械中应用极为广泛。因此,齿轮传动是本课程在现代机械中应用极为广泛。因此,齿轮传动是本课程重点章节之一
2、。研究齿轮传动首先齿轮失效形式出发,重点章节之一。研究齿轮传动首先齿轮失效形式出发,分析各种失效的原因,从而找出各种相应的防止措施和分析各种失效的原因,从而找出各种相应的防止措施和计算准则。计算准则。12.1.1齿轮传动的优缺点齿轮传动的优缺点12.1.2分类分类按轴的布置方式分按轴的布置方式分平行轴齿轮传动,相交轴齿轮传动,交错轴齿轮传动;平行轴齿轮传动,相交轴齿轮传动,交错轴齿轮传动;按齿线相对于齿轮母线方向分按齿线相对于齿轮母线方向分直齿,斜齿,人字齿,曲线齿;直齿,斜齿,人字齿,曲线齿;按齿轮传动工作条件分按齿轮传动工作条件分开式:开式:齿轮外露,不能防尘、周期润滑、精度低齿轮外露,不
3、能防尘、周期润滑、精度低半开式:半开式:齿轮浸入油池、外装护罩、防尘性差齿轮浸入油池、外装护罩、防尘性差闭式:闭式:封闭在箱体内,安装精度高、润滑条件好封闭在箱体内,安装精度高、润滑条件好按齿廓曲线分按齿廓曲线分渐开线齿,摆线齿,圆弧齿渐开线齿,摆线齿,圆弧齿按齿面硬度分按齿面硬度分软齿面(软齿面(350HB),),硬齿面(硬齿面(350HB)12.1.3基本要求基本要求传动平稳,承载能力高。传动平稳,承载能力高。12.2齿轮传动的主要参数齿轮传动的主要参数12.2.1主要参数主要参数基本齿廓基本齿廓模数模数中心距中心距传传动动比比、齿齿数数比比齿齿数数比比为为齿齿轮轮传传动动中中的的大大齿齿
4、轮轮齿齿数数与与小齿轮齿数之比。小齿轮齿数之比。变位系数变位系数12.2.2精度等级的选择精度等级的选择12个精度等级个精度等级12级为待发展的精度等级,级为待发展的精度等级,35级为高精度等级,级为高精度等级,68级为级为中等精度等级,中等精度等级,912级为低精度等级。级为低精度等级。三个公差组三个公差组第一公差组第一公差组考虑运动准确性考虑运动准确性(齿圈径向跳动、公法线误差齿圈径向跳动、公法线误差)第二公差组第二公差组考虑传动平稳性(基节,齿形,齿距误差)考虑传动平稳性(基节,齿形,齿距误差)第三公差组第三公差组考虑载荷分布均匀性考虑载荷分布均匀性12.3.1轮齿折断轮齿折断12.3齿
5、轮传动的失效形式齿轮传动的失效形式按装置形式按装置形式开式、半开式、闭式;开式、半开式、闭式;按使用情况按使用情况低速、高速、轻载、重载;低速、高速、轻载、重载;按齿轮材料的性能及热处理工艺的不同按齿轮材料的性能及热处理工艺的不同轮齿有较脆、轮齿有较脆、较韧较韧齿面有较硬、较软。齿面有较硬、较软。失效形式有:失效形式有:轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。损、齿面塑性变形。疲劳折断疲劳折断过载折断过载折断起始于轮齿受拉应力一侧起始于轮齿受拉应力一侧全齿折断全齿折断常发生于齿宽较小的直齿轮常发生于齿宽较小的直齿轮局部折断局部折断常发生于齿宽较
6、大的直齿轮,和斜齿轮常发生于齿宽较大的直齿轮,和斜齿轮措施:增大齿根圆角半径、措施:增大齿根圆角半径、增大轴及轴承的刚度、使轮增大轴及轴承的刚度、使轮芯具有足够的韧性、芯具有足够的韧性、提高齿面硬度、减小齿面粗糙度、提高齿面硬度、减小齿面粗糙度、增大模数、增大模数、对齿根进行喷丸或碾压等强化处理等。对齿根进行喷丸或碾压等强化处理等。总总结结齿齿根根弯弯曲曲疲疲劳劳折折断断(轮轮齿齿折折断断)轮轮齿齿在在变变应应力力作作用用下下,齿齿根根受受载载大大;又又由由于于在在齿齿根根圆圆角角处处产产生生应应力力集集中中,轮轮齿齿长长期期工工作作后后,当当危危险险截截面面的的弯弯曲曲应应力力超超过过材材料
7、料的的许许用用弯弯曲曲应应力力时时,齿齿根根出出现现疲疲劳劳裂裂纹纹,裂裂纹纹扩扩展展后后产产生生齿齿根根断断裂裂。由由于于轮轮齿齿材材料料对对拉拉应应力力敏敏感感,故故疲疲劳劳裂裂纹纹往往往往从从齿齿根受拉侧开始产生。根受拉侧开始产生。点蚀常发生于闭式软齿面(点蚀常发生于闭式软齿面(HBS350)传动中传动中点蚀的形成与润滑油的存在密切相关点蚀的形成与润滑油的存在密切相关12.3.2齿面接触疲劳磨损(点蚀)齿面接触疲劳磨损(点蚀)收敛性点蚀,扩展性点蚀。收敛性点蚀,扩展性点蚀。点蚀首先出现在节线附近的齿根表面上点蚀首先出现在节线附近的齿根表面上总结:总结:轮齿工作时齿面受脉动循环变化的接触应
8、力,在轮齿工作时齿面受脉动循环变化的接触应力,在接触应力的反复作用下,当最大接触应力超过材料的许接触应力的反复作用下,当最大接触应力超过材料的许用接触应力时,齿面就出现疲劳裂纹,并由于有润滑油用接触应力时,齿面就出现疲劳裂纹,并由于有润滑油进入裂纹,将产生很高的油压,促使裂纹扩展,最终形进入裂纹,将产生很高的油压,促使裂纹扩展,最终形成点蚀。成点蚀。原原因因 1)节线附近常为单齿对啮合区,轮齿受力与接触节线附近常为单齿对啮合区,轮齿受力与接触应力最大;应力最大;2)节线处齿廓相对滑动速度低,润滑不良,不宜节线处齿廓相对滑动速度低,润滑不良,不宜形成油膜,摩擦力较大;形成油膜,摩擦力较大;3)润
9、滑油挤入裂纹,使裂纹扩张润滑油挤入裂纹,使裂纹扩张。现现象象金属微粒剥落,产生的麻点状剥蚀损伤现象。金属微粒剥落,产生的麻点状剥蚀损伤现象。措措施施(1)提高齿面硬度和降低表面粗糙度值;)提高齿面硬度和降低表面粗糙度值;(2)在许可范围内采用大的变位系数和,增大综合)在许可范围内采用大的变位系数和,增大综合曲率半径;曲率半径;(3)采用粘度较高的润滑油。)采用粘度较高的润滑油。12.3.3齿面胶合齿面胶合主要发生在高速重载、低速重载齿轮传动中。主要发生在高速重载、低速重载齿轮传动中。措施:措施:在润滑油中加入极压添加剂;在润滑油中加入极压添加剂;采用修缘齿轮;采用修缘齿轮;采用较小的模数;采用
10、较小的模数;采用适当增大啮合角的变位传动;采用适当增大啮合角的变位传动;改善其偏载情况;改善其偏载情况;降低齿面粗糙度;降低齿面粗糙度;采用粘度大的润滑油等措施。采用粘度大的润滑油等措施。12.3.4齿面磨粒磨损齿面磨粒磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。是开式齿轮传动的主要失效形式。措施:措施:选用合适的齿轮材料和热处理方法;选用合适的齿轮材料和热处理方法;保持润滑油清洁和定期换油;保持润滑油清洁和定期换油;采用合适的润滑和密封装置;采用合适的润滑和密封装置;选用粘度较高的润滑油和合适的极压添加剂;选用粘度较高的润滑油和合适的极压添加剂;提高精度;提高精度;减小齿面粗糙度。减小齿面粗糙度。12
11、.3.5齿面塑性变形齿面塑性变形软齿面(如正火齿轮)低速重载、频繁起动和过载传动齿轮。软齿面(如正火齿轮)低速重载、频繁起动和过载传动齿轮。措施:措施:提高齿面材料的硬度,选用粘度较高的润滑油,提高齿面材料的硬度,选用粘度较高的润滑油,齿轮传动在不同工况下的主要失效形式齿轮传动在不同工况下的主要失效形式齿面点蚀齿面点蚀闭式传动齿轮的主要失效形式,特别是在软齿面(硬闭式传动齿轮的主要失效形式,特别是在软齿面(硬度度58,如渗碳如渗碳淬火、氮化等);淬火、氮化等);(2)短期过载或受严重冲击齿轮。)短期过载或受严重冲击齿轮。齿面磨粒磨损齿面磨粒磨损开式齿轮传动的主要失效形式。开式齿轮传动的主要失效
12、形式。齿面胶合齿面胶合闭闭式式传传动动的的高高速速重重载载齿齿轮轮产产生生热热胶胶合合;低低速速重重载载齿齿轮轮产产生冷胶合。生冷胶合。齿面塑性流动齿面塑性流动软软齿齿面面(如如正正火火齿齿轮轮)低低速速重重载载、频频繁繁起起动动和和过过载载传传动动齿轮。齿轮。12.3.6计算准则计算准则闭式软齿面齿轮传动:闭式软齿面齿轮传动:先按齿面接触疲劳强度进行设先按齿面接触疲劳强度进行设计,然后校核齿根弯曲疲劳强度。计,然后校核齿根弯曲疲劳强度。闭式硬齿面齿轮传动:闭式硬齿面齿轮传动:先按齿根弯曲疲劳强度进行设先按齿根弯曲疲劳强度进行设计,然后校核齿面接触疲劳强度。计,然后校核齿面接触疲劳强度。开式齿
13、轮传动:开式齿轮传动:按齿根弯曲疲劳强度进行设计,并考按齿根弯曲疲劳强度进行设计,并考虑磨损的影响将模数适当增大。虑磨损的影响将模数适当增大。高速重载齿轮传动:高速重载齿轮传动:需校核齿面胶合强度。需校核齿面胶合强度。主要针对疲劳折断和齿面点蚀这两种失效形式主要针对疲劳折断和齿面点蚀这两种失效形式齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度齿轮抵抗轮齿疲劳折断的能力齿轮抵抗轮齿疲劳折断的能力齿面接触疲劳强度齿面接触疲劳强度齿轮抵抗齿面疲劳点蚀的能力齿轮抵抗齿面疲劳点蚀的能力12.4齿轮材料及其热处理齿轮材料及其热处理12.4.1齿轮材料齿轮材料对齿轮材料基本要求:对齿轮材料基本要求:齿面有足够的硬度;齿面
14、有足够的硬度;轮芯有足够的强度和韧性;轮芯有足够的强度和韧性;具有良好的机械加工和热处理工艺性;具有良好的机械加工和热处理工艺性;价格低。价格低。齿面要硬,齿芯要韧。齿面要硬,齿芯要韧。金属材料金属材料45号钢号钢中碳合金钢中碳合金钢铸钢铸钢低碳合金钢低碳合金钢最常用,经济、货源充足最常用,经济、货源充足铸铁铸铁35SiMn、40Cr等等20Cr、20CrMnTi等等ZG310-570、ZG340-640等等HT350、QT600-3等等非金属材料非金属材料尼龙、夹木胶布尼龙、夹木胶布等等选材原则选材原则1)满足工作条件的要求;4)考虑配对齿轮等强度。3)考虑经济性;2)考虑齿轮尺寸大小、毛坯
15、成型热处 理和制造方法;12.4.2齿轮热处理齿轮热处理调调质质正正火火表面淬火表面淬火渗碳淬火渗碳淬火表面氮化表面氮化软齿面软齿面350HBS。改善机械性能,增大强度和韧性改善机械性能,增大强度和韧性硬齿面。硬齿面。接触强度高、耐磨性好、可抗冲击接触强度高、耐磨性好、可抗冲击配对齿轮均采用软齿面时:配对齿轮均采用软齿面时:小齿轮受载次数多,故材料应选好些,热处理硬度稍高小齿轮受载次数多,故材料应选好些,热处理硬度稍高于大齿轮(约于大齿轮(约3050HBS)(中碳钢或中碳合金钢)中碳钢或中碳合金钢)4854HRC(中碳钢或中碳合金钢)中碳钢或中碳合金钢)5863HRC(低碳钢或低碳合金钢(低碳
16、钢或低碳合金钢1圆周力圆周力条件:标准齿轮并忽略齿面间的摩擦力条件:标准齿轮并忽略齿面间的摩擦力小齿轮转矩小齿轮转矩N.m径向力径向力法向力法向力小齿轮分小齿轮分度圆直径度圆直径分度圆分度圆压力角压力角注意:下标注意:下标“1”表示主动轮表示主动轮 下标下标“2”表示从动轮表示从动轮 12.6圆柱齿轮传动的载荷计算圆柱齿轮传动的载荷计算12.6.1直齿圆柱齿轮传动的受力分析直齿圆柱齿轮传动的受力分析21各力关系:各力关系:各力方向:各力方向:Ft1主主动动轮轮上上为为阻阻力力,方方向向与与回回转转方方向相反。向相反。Ft2从动轮上为驱动力,从动轮上为驱动力,与从动轮与从动轮回转方向相同回转方向
17、相同Fr1、Fr2分别指向各自齿轮的轮心分别指向各自齿轮的轮心(外啮合),内齿轮为远离轮心。(外啮合),内齿轮为远离轮心。例:例:例:例:n2n1Fr2Fr1Ft1Ft2n1n2注意:注意:注意:注意:各力应画在啮合点上!各力应画在啮合点上!各力应画在啮合点上!各力应画在啮合点上!12.6.2斜齿圆柱齿轮传动的受力分析斜齿圆柱齿轮传动的受力分析斜齿轮的特点斜齿轮的特点轮齿呈螺旋形;啮合时轮齿呈螺旋形;啮合时接触线倾斜接触线倾斜条件:标准齿轮并忽略摩擦力条件:标准齿轮并忽略摩擦力圆周力圆周力径向力径向力轴向力轴向力法向力法向力n法面压力角法面压力角t端面压力角端面压力角螺旋角螺旋角大小:大小:2
18、1各力关系:各力关系:各力方向:各力方向:例:例:例:例:n2n1Fr2Fr1Ft1Ft2n1n2Fa2Fa1圆周力:圆周力:从动轮上为驱动力,方向与回转方向相同;从动轮上为驱动力,方向与回转方向相同;主动轮上为阻力,方向与回转方向相反。主动轮上为阻力,方向与回转方向相反。径向力:径向力:分别指向各轮轮心(外啮合),内齿轮为远离分别指向各轮轮心(外啮合),内齿轮为远离轮心。轮心。轴向力:轴向力:决定于齿轮的转向和轮齿的旋向,用主动轮左、决定于齿轮的转向和轮齿的旋向,用主动轮左、右手定则判定。右手定则判定。主动轮主动轮从动轮从动轮Fr1Fr2Ft1Ft2Fa1Fa2n112.6.3计算载荷计算载
19、荷1、使用系数使用系数KA表征原动机及工作机的性能对轮齿实际所受载荷大小的影响。表征原动机及工作机的性能对轮齿实际所受载荷大小的影响。2、动载系数动载系数KV考虑齿轮副在啮合过程中因啮合误差和运转速度而引起的内考虑齿轮副在啮合过程中因啮合误差和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。部附加动载荷的系数。3、齿间载荷分布系数齿间载荷分布系数考虑同时啮合的齿对间,载荷不能按理想状态分配时对轮考虑同时啮合的齿对间,载荷不能按理想状态分配时对轮齿应力影响的系数。齿应力影响的系数。4、齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数考虑使轮齿沿接触线产生载荷分布不均匀现象的影响。考虑使轮齿沿接触线产生载荷分布不均匀现象的
20、影响。12.7直齿圆柱齿轮传动的强度计算直齿圆柱齿轮传动的强度计算12.7.1齿面接触疲劳强度计算齿面接触疲劳强度计算1、强度条件强度条件2、节线(节点)处接触应力节线(节点)处接触应力计算点:计算点:节点节点节点处的曲率半径:节点处的曲率半径:又:又:u=z2/z1=d2/d1,并引入并引入K节点处的接触应力:节点处的接触应力:节点区域系数节点区域系数ZH材料弹性系数材料弹性系数ZE重合度系数重合度系数3、计算公式计算公式校核公式校核公式令令设计公式设计公式齿轮传动的接触疲劳强度取决于齿轮的直径(或中心距)。齿轮传动的接触疲劳强度取决于齿轮的直径(或中心距)。ZE弹弹性性系系数数,表表征征材
21、材料料弹弹性性模模量量和和泊泊松松比比对对接接触触应应力的影响。力的影响。ZH节点区域系数,节点区域系数,表征节点处齿廓曲率对接触应力表征节点处齿廓曲率对接触应力的影响。的影响。Z重合度系数,重合度系数,考虑重合度对单位齿宽载荷的影响。考虑重合度对单位齿宽载荷的影响。d齿宽系数,齿宽系数,为了保证轮齿全齿宽接触,可将小齿轮的齿宽增大为了保证轮齿全齿宽接触,可将小齿轮的齿宽增大510mm(锥齿(锥齿轮、人字齿轮的小齿轮不加宽),计算时以大齿轮宽度为准。轮、人字齿轮的小齿轮不加宽),计算时以大齿轮宽度为准。许用接触应力许用接触应力当用设计公式、校核公式计算时,应将当用设计公式、校核公式计算时,应将
22、和和中的中的小值小值代入。代入。当载荷稳定时当载荷稳定时当载荷不稳定时当载荷不稳定时许用应力与材料、齿面硬度、许用应力与材料、齿面硬度、应力循环次数等因素有关应力循环次数等因素有关4、分度圆直径的初步计算分度圆直径的初步计算初步计算的许用应力为初步计算的许用应力为讨论:讨论:齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径齿面接触疲劳强度主要取决于分度圆直径 d dd 越大,越大,接触强度接触强度 越大越大 HH越小越小,齿宽齿宽齿宽齿宽 b b 的大小应适当,的大小应适当,的大小应适当,的大小应适当,b b 过大会引起偏载过大会引起
23、偏载过大会引起偏载过大会引起偏载模数的大小对接触强度无直接影响模数的大小对接触强度无直接影响模数的大小对接触强度无直接影响模数的大小对接触强度无直接影响 H1H1=H2H2,而而而而 H1H1 H2H2 设计时,设计时,设计时,设计时,HH =min=min H1H1,H2H2 求出求出求出求出 d d1 1选择选择选择选择 z z1 1 计算计算计算计算 m m=d d1 1/z z1 1为便于装配,取为便于装配,取为便于装配,取为便于装配,取 b b1 1=b b2 2+(510)mm+(510)mmb2=dd1b1=b2b1b212.7.2齿根弯曲疲劳强度计算齿根弯曲疲劳强度计算1、强度
24、条件强度条件轮齿受载后,相当于悬臂梁轮齿受载后,相当于悬臂梁齿根部分弯曲应力最大,是危险截面齿根部分弯曲应力最大,是危险截面Fn假设:全部载荷由一对轮齿承担,并忽略摩擦力假设:全部载荷由一对轮齿承担,并忽略摩擦力载荷作用于齿顶时的受力分析:载荷作用于齿顶时的受力分析:水平分力水平分力F1=FncosF垂直分力垂直分力F2=FnsinF引起弯曲应力引起弯曲应力引起压应力引起压应力危险截面的具体位置在哪?危险截面的具体位置在哪?2、齿根弯曲应力齿根弯曲应力计算点:计算点:力作用在力作用在顶点顶点,危险截面,危险截面用用30切线法切线法确定,确定,受拉侧受拉侧。3、计算公式计算公式校核公式校核公式设
25、计公式设计公式常用常用30切线法确定危险截面位置切线法确定危险截面位置齿根弯曲疲劳强度计算以受拉边齿根弯曲疲劳强度计算以受拉边为计算依据为计算依据力臂为力臂为l,齿根厚为,齿根厚为s齿齿形形系系数数,表表征征齿齿廓廓几几何何形形状状对对弯弯曲曲强强度度的的影影响响。只只与与轮轮齿齿的的形形状状有有关关(随随齿齿数数和和变变位位系系数数而而异异),与与模数大小模数大小无关。无关。应力修正系数,应力修正系数,综合考虑齿根过渡曲线处的应综合考虑齿根过渡曲线处的应力集中和除弯曲应力外其余应力对齿根应力的影响。力集中和除弯曲应力外其余应力对齿根应力的影响。重重合合度度系系数数,将将全全部部载载荷荷作作用
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