S7-GRAPH的编程与应用(实例).ppt
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1、S7-300 PLCS7-300 PLC编程与应用编程与应用 从入门到提高从入门到提高 主讲:阳胜峰主讲:阳胜峰第第2626讲讲 S7 GRAPHS7 GRAPH的编程与应用的编程与应用一、一、顺序控制顺序控制二、控制器设计二、控制器设计三、三、S7 GRAPHS7 GRAPH编程编程 顺顺序序功功能能图图(简简称称S SF FC C)是是I IE EC C标标准准编编程程语语言言,用用于于编编制制复复杂杂的的顺顺控控程程序序,很很容容易易被被初初学学者者接接受受,对对于于有有经经验验的的电电气气程师,也会大大提高工作效率。程师,也会大大提高工作效率。一、一、顺序控制顺序控制例例:交通信号灯控
2、制系统设计。交通信号灯控制系统设计。二、控制器设计二、控制器设计 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图,元件分配表上图所示为双干道交通信号灯设置示意图,元件分配表如下。如下。二、控制器设计二、控制器设计1.1.控制说明控制说明 信信号号灯灯的的动动作作受受开开关关总总体体控控制制,按按一一下下起起动动按按钮钮,信信号号灯灯系系统统开开始始工工作作,工工作作流程如图所示。流程如图所示。二、控制器设计二、控制器设计2.2.顺序功能图顺序功能图 分分析析信信号号灯灯的的变变化化规规律律,可可将将工工作作过过程程分分成成4个个依依设设定定时时间间而而顺顺序序循循环环执执行行的的状状态态:S2、S3、S
3、4和和S5,另另设设一一个个初初始始状状态态S1。由由于于控控制制比比较较简简单单,可可用用单单流流程程实实现现,如如图图6-7所示。所示。编编写写程程序序时时,可可将将顺顺序序功功能能图图放放置置在在一一个个功功能能块块(FB)中中,而而将将停停止止作作用用的的部部分分程程序序放放置置在在另另一一个个功功能能(FC)或或功功能能块块(FB)中中。这这样样在在系系统统启启动动运运行行期期间间,只只要要停停止止按按钮钮(Stop)被被按按动动,立立即即将将所所有有状状 态态S 2 S 5复复 位位,并并 返返回到待命状态回到待命状态S1。在在待待命命状状态态下下,只只要要按按动动起起动动按按钮钮
4、(Start),系系统统即即开开始始按按顺顺序序功功能能图图所所描描述述的的过过程程循环执行。循环执行。二、控制器设计二、控制器设计三、三、S7 GRAPHS7 GRAPH编程编程 利利用用S S7 7 G GR RA AP PH H编编程程语语言言,可可以以清清楚楚快快速速地地组组织织和和编编写写S S7 7 P PL LC C系系统统的的顺顺序序控控制制程程序序。它它根根据据功功能能将将控控制制任任务务分分解解为为若若干干步步,其其顺顺序序用用图图形形方方式式显显示示出出来来并并且且可可形形成成图图形形和和文文本本方方式式的的文文件件。可可非非常常方方便便地地实实现现全全局局、单单页页或或
5、单单步步显显示示及及互互锁控制和监视条件的图形分离。锁控制和监视条件的图形分离。在在每每一一步步中中要要执执行行相相应应的的动动作作并并且且根根据据条条件件决决定定是是否否转转换换为为下下一一步步。它它们们的的定定义义、互互锁锁或或监监视视功功能能用用S ST TE EP P 7 7的的编编程程语言语言LADLAD或或FBDFBD来实现。来实现。下面结合下面结合交通信号灯控制系统交通信号灯控制系统,介绍如何用,介绍如何用S7 GRAPHS7 GRAPH编编辑顺序功能图。辑顺序功能图。1.1.创建创建S7S7项目项目 打打开开S SI IM MA AT TI IC C M Ma an na ag
6、 ge er r,然然后后执执行行菜菜单单命命令令【F Fi il le e】【NewNew】创建一个项目,并命名为创建一个项目,并命名为“信号灯信号灯GraphGraph”。2.2.硬件配置硬件配置 选择选择“信号灯信号灯GraphGraph”项目下的项目下的“SIMATIC 300 SIMATIC 300 StationStation”文件夹,进入文件夹,进入硬件组态窗口硬件组态窗口按图完成硬件配置,最按图完成硬件配置,最后编译保存并下载到后编译保存并下载到CPUCPU。三、三、S7 GRAPHS7 GRAPH编程编程3.3.编辑符号表编辑符号表三、三、S7 GRAPHS7 GRAPH编程
7、编程4.4.插入插入S7 GRAPHS7 GRAPH功能块(功能块(FBFB)三、三、S7 GRAPHS7 GRAPH编程编程5 5、了解、了解S7 GRAPHS7 GRAPH编辑器编辑器 三、三、S7 GRAPHS7 GRAPH编程编程(1 1)视窗工具栏)视窗工具栏 三、三、S7 GRAPHS7 GRAPH编程编程(2 2)Sequencer Sequencer浮动工具栏浮动工具栏 三、三、S7 GRAPHS7 GRAPH编程编程(3 3)转换条件编辑工具栏转换条件编辑工具栏 三、三、S7 GRAPHS7 GRAPH编程编程(4 4)浏览窗口浏览窗口 三、三、S7 GRAPHS7 GRAP
8、H编程编程(5 5)步与步的动作命令步与步的动作命令 三、三、S7 GRAPHS7 GRAPH编程编程标准动作标准动作 对对标标准准动动作作可可以以设设置置互互锁锁(在在命命令令的的后后面面加加“C C”),仅仅在在步步处处于于活活动动状状态态和和互互锁锁条条件件满满足足时时,有有互互锁锁的的动动作作才才被被执执行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。三、三、S7 GRAPHS7 GRAPH编程编程与事件有关的动作与事件有关的动作 动作可以与事件结合,事件是指步、监控信号、互锁信动作可以与事件结合,事件是指步、监控信号、互锁信号的状态变化
9、、信息(号的状态变化、信息(MessageMessage)的确认()的确认(AcknowledgmentAcknowledgment)或记录(或记录(RegistrationRegistration)信号被置位,事件的意义见下表。)信号被置位,事件的意义见下表。命令只能在事件发生的那个循环周期执行。命令只能在事件发生的那个循环周期执行。三、三、S7 GRAPHS7 GRAPH编程编程ONON命令与命令与OFFOFF命令命令 用用ONON命令或命令或OFFOFF命令可以使命令所在步之外的其他步变为命令可以使命令所在步之外的其他步变为活动步或非活动步。活动步或非活动步。指定的事件发生时,可以将指定
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