平差计算过程.docx
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一 秩亏自由网平差 N=B'*B N = 4 -1 -1 -1 -1 0 -1 3 -1 -1 0 0 -1 -1 3 0 0 -1 -1 -1 0 2 0 0 -1 0 0 0 1 0 0 0 -1 0 0 1 >> NN=N*N NN = 20 -5 -6 -5 -5 1 -5 12 -5 -4 1 1 -6 -5 12 2 1 -4 -5 -4 2 6 1 0 -5 1 1 1 2 0 1 1 -4 0 0 2 >> NM=pinv(NN) NM = 0.1019 0.0386 -0.0721 0.0824 0.1471 -0.2978 0.0386 0.1523 -0.0053 0.1284 -0.1246 -0.1893 -0.0721 -0.0053 0.1731 -0.0995 -0.2978 0.3016 0.0824 0.1284 -0.0995 0.3363 -0.0600 -0.3877 0.1471 -0.1246 -0.2978 -0.0600 1.0255 -0.6902 -0.2978 -0.1893 0.3016 -0.3877 -0.6902 1.2634 >> NNM=N*NM NNM = 0.2118 0.0035 -0.0590 0.0243 0.0451 -0.2257 0.0035 0.2951 -0.0174 0.0660 -0.1632 -0.1840 -0.0590 -0.0174 0.2951 -0.1215 -0.2257 0.1285 0.0243 0.0660 -0.1215 0.4618 -0.1424 -0.2882 0.0451 -0.1632 -0.2257 -0.1424 0.8785 -0.3924 -0.2257 -0.1840 0.1285 -0.2882 -0.3924 0.9618 >> X=NNM*B'*L （即：x= N-m * Bt * l） X = 0.3542 0.1042 2.2292 -0.2708 -2.6458 0.2292 >> V=B*X-0.001*L V = 0.6240 2.9970 1.8750 -1.9980 -2.1210 -0.2520 0.3750 二 拟稳平差 >> B2=[B(1:7,4:6) ] B2= 1 0 0 1 0 0 -1 0 1 0 0 -1 0 1 -1 -1 1 0 0 1 0 ]B1=[B(1:7,1:3) B1 = -1 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 >> N=B'*B N = 4 -1 -1 -1 -1 0 -1 3 -1 -1 0 0 -1 -1 3 0 0 -1 -1 -1 0 2 0 0 -1 0 0 0 1 0 0 0 -1 0 0 1 >> N22=[N(4:6,4:6)] N22 = 4 -1 -1 -1 3 -1 -1 -1 3 >> N21=[N(4:6,1:3)] N21 = -1 -1 0 -1 0 0 0 0 -1 >> N11=[N(1:3,1:3)] N11 = 2 0 0 0 1 0 0 0 1 >> N12=[N(1:3,4:6)] N12 = -1 -1 0 -1 0 0 0 0 -1 >> N111=pinv(N11) （N11的逆矩阵） >> M1=N21*N11*N12 （为） ） >> M=N22-M1 （为） ） >> K1=B2'-N21*N111*B1' （ K1即为αT ） >> MM=M*M >> MMM=pinv(MM) >> MMMM=M*MMM (MMMM 即为M m - >> K2=MMMM*K1 （K2即为α-） >> KP=B1'-N12*K2 （kp 即为 ） >> K3=N111*KP （K3即为β） >> X1=K3*L 结果为： V = -0.6260 -0.3780 0.5000 2.0020 -2.8710 -2.3770 -3.0000 三 转换 H1=I-ST'*ST*PX/3 H1 = 1.0000 0 0 -0.3333 -0.3333 -0.3333 0 1.0000 0 -0.3333 -0.3333 -0.3333 0 0 1.0000 -0.3333 -0.3333 -0.3333 0 0 0 0.6667 -0.3333 -0.3333 0 0 0 -0.3333 0.6667 -0.3333 0 0 0 -0.3333 -0.3333 0.6667 >> XN=H1*X XN = 1.2500 1.0000 3.1250 0.6250 -1.7500 1.1250 >> V=B*XN-0.001*L V = 0.6240 2.9970 1.8750 -1.9980 -2.1210 -0.2520 0.3750 残差v的结果与拟稳平差的结果一致 四 假设一点a的高程，利用经典平差，进行平差计算。 >> N=A*Q*A' N = 3 2 2 3 >> K=inv(N)*W K = 2.0000 0 >> V=Q*A'*K V = 0 0 2.0000 0 2.0000 -2.0000 0展开阅读全文
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