FANUC机器人培训资料.ppt
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2、机器人的安全和基础编程编程11:00-11:10 课间休息课间休息11:10-12:00 Fanuc机器人机器人的程序运行和的程序运行和程序结构程序结构下午:下午:13:00-14:00 Fanuc机器人的机器人的Frames的设的设置,宏置,宏Marco 14:00-14:10 课间休息课间休息 14:10-15:00 Fanuc机器人的文件输入机器人的文件输入/输出和输出和Mastering 15:00-15:10 课间休息课间休息 15:10-16:00 Fanuc机器人的基本保养,机器人的基本保养,Q&A 3课堂规范课堂规范4课程内容课程内容n认识认识FanucFanuc机器人机器人一
3、一.机器人的构成机器人的构成 机器人的构成包括机器人本体和控制柜。机器人的构成包括机器人本体和控制柜。图图 15机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构,一机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构,一般情况下有般情况下有6个关节轴(个关节轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)组成。组成。图图 26 机器人控制柜主要由机器人控制柜主要由Main Board(Main Board(主板主板),E-Stop UnitE-Stop Unit(紧急(紧急停止单元),停止单元),Power Supply UnitPower Supply Unit(电源供给单元),(电源供给单元),Teach Teach Pen
4、dant(Pendant(示教器示教器),Servo Amplifier(Servo Amplifier(伺服放大器伺服放大器),Operator Operator PanelPanel(操作面板),(操作面板),Fans UnitFans Unit(风扇单元),(风扇单元),Circuit Circuit BreakerBreaker(断路器)组成。(断路器)组成。7Robot ControllerCabinet8Robot Controller Cabinet Interior(Front)图图 3910二二.示教器(示教器(Teach PendantTeach Pendant)1.1.示
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