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第四章飞机的平衡稳定性操纵性.ppt
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1、飞飞机的静机的静稳稳定性与操定性与操纵纵性性飞飞机的机的动稳动稳定性定性第四章第四章 飞飞机机飞飞行状行状态态的的变变化,化,归归根到底,都是根到底,都是力和力矩力和力矩作用的作用的结结果。果。飞飞机的平衡、机的平衡、稳稳定性和操定性和操纵纵性是性是阐阐述述飞飞机机在力和力矩的作用下,在力和力矩的作用下,飞飞机状机状态态的保持和改的保持和改变变的基本原理。的基本原理。第四章第四章 第第 页页2本章主要内容本章主要内容1、飞飞机的平衡机的平衡2 2、飞飞机的机的稳稳定性定性3 3、飞飞机的操机的操纵纵性性第四章第四章 第第 页页3 飞飞机的平衡机的平衡飞飞机的重量与重心机的重量与重心 飞飞机各部
2、件、燃料、乘机各部件、燃料、乘员员、货货物等重力的合力,叫物等重力的合力,叫飞飞机的机的重力重力。飞飞机重力的着力点叫做机重力的着力点叫做飞飞机重心机重心。第四章第四章 第第 页页5重心重心CG 飞飞机在空中的运机在空中的运动动,总总可分解成可分解成飞飞机机各部分随各部分随飞飞机机重心一起的移重心一起的移动动和和飞飞机各部分机各部分绕绕重心的重心的转动转动。飞飞机的重量与重心机的重量与重心第四章第四章 第第 页页6重心位置的表示重心位置的表示X重重CMCA重心重心 飞飞机机重心所在的位置重心所在的位置(左右左右对对称、前后位置称、前后位置),常用重,常用重心在心在飞飞机某一特定翼弦(机某一特定
3、翼弦(平均空气平均空气动动力弦或力弦或标标准平均弦准平均弦)上的上的投影到投影到该该翼弦前端的距离翼弦前端的距离,占占该该翼弦翼弦长长度的百分数度的百分数来表示。来表示。第四章第四章 第第 页页7几何中心几何中心标标准平均弦(准平均弦(SMC)平均空气平均空气动动力弦(力弦(MAC)重心的前后位置常重心的前后位置常用重心在用重心在MAC上的投上的投影到影到该该翼弦前端的距翼弦前端的距离,占离,占该该翼弦的百分翼弦的百分数来表示。数来表示。标标准平均弦等于机翼面准平均弦等于机翼面积积与翼展的比与翼展的比值值。第四章第四章 第第 页页8常用的坐常用的坐标标系系n机体坐机体坐标标系系n气流坐气流坐标
4、标系系第四章第四章 第第 页页9飞飞机的平衡机的平衡:所有作用在:所有作用在飞飞机上的力之和等于零,各机上的力之和等于零,各力力绕绕重心构成的重心构成的诸诸力矩之和也等于零的力矩之和也等于零的飞飞行状行状态态。飞飞机的平衡包括机的平衡包括作用力平衡作用力平衡和和力矩平衡力矩平衡两个方面。本两个方面。本节节只分析各力矩的平衡。只分析各力矩的平衡。飞飞机的平衡机的平衡相相对对横横轴轴(OZ轴轴)俯仰平衡俯仰平衡相相对对横横轴轴(OY轴轴)方向平衡方向平衡相相对对横横轴轴(OX轴轴)横横侧侧平衡平衡第四章第四章 第第 页页10 飞飞机的平衡可以从两个方面机的平衡可以从两个方面进进行分行分别别研究研究
5、n飞飞机的机的纵纵向平衡(或俯仰平衡)向平衡(或俯仰平衡)n飞飞机的机的侧侧向平衡向平衡第四章第四章 第第 页页114.1.2 飞飞机的俯仰平衡机的俯仰平衡 飞飞机的俯仰平衡是指作用于机的俯仰平衡是指作用于飞飞机的各俯仰力矩之机的各俯仰力矩之和和为为零,迎角不零,迎角不变变。第四章第四章 第第 页页12CPCG俯仰力矩主要有俯仰力矩主要有:机翼机翼产产生的俯仰力矩生的俯仰力矩水平尾翼水平尾翼产产生的俯仰力矩生的俯仰力矩拉力(或推力)拉力(或推力)产产生的俯仰力矩生的俯仰力矩第四章第四章 第第 页页13获获得俯仰平衡的条件:得俯仰平衡的条件:第四章第四章 第第 页页144.1.3 飞飞机的方向平
6、衡机的方向平衡 飞飞机的方向平衡是指作用于机的方向平衡是指作用于飞飞机的各偏机的各偏转转力矩之和力矩之和为为零,零,侧侧滑角不滑角不变变或或侧侧滑角滑角为为零。零。第四章第四章 第第 页页15侧侧滑是指相滑是指相对对气流方向与气流方向与飞飞机机对对称面不一称面不一致的致的飞飞行状行状态态。第四章第四章 第第 页页16偏偏转转力矩主要有力矩主要有:两翼阻力两翼阻力对对重心重心产产生的偏生的偏转转力矩力矩垂尾垂尾侧侧力力对对重心重心产产生的偏生的偏转转力矩力矩双双发发或多或多发飞发飞机拉力机拉力产产生的偏生的偏转转力矩力矩第四章第四章 第第 页页17获获得方向平衡的条件:得方向平衡的条件:第四章第
7、四章 第第 页页184.1.4 飞飞机的横机的横侧侧平衡平衡 飞飞机的横机的横侧侧平衡是指作用于平衡是指作用于飞飞机的各机的各滚转滚转力矩之和力矩之和为为零,坡度不零,坡度不变变。第四章第四章 第第 页页19滚转滚转力矩主要有力矩主要有:两翼升力两翼升力对对重心重心产产生的生的滚转滚转力矩力矩螺旋螺旋桨桨反作用力矩反作用力矩对对重心重心产产生的生的滚转滚转力矩力矩第四章第四章 第第 页页20获获得横得横侧侧平衡的条件:平衡的条件:第四章第四章 第第 页页21本章主要内容本章主要内容1、飞飞机的平衡机的平衡2 2、飞飞机的机的稳稳定性定性3 3、飞飞机的操机的操纵纵性性第四章第四章 第第 页页2
8、2思考:什么是思考:什么是稳稳定性?定性?第四章第四章 第第 页页23稳定性概念及条件4.2.1 稳稳定性概念及条件定性概念及条件 一旦一旦摆锤摆锤偏离原平衡状偏离原平衡状态态,重力分,重力分力形成的力矩力形成的力矩力力力力图图图图使使摆锤摆锤回到原平衡位回到原平衡位置。此外,置。此外,摆锤摆锤在在摆动过摆动过程中程中还还受到空受到空气阻力形成的力矩作用。气阻力形成的力矩作用。单摆单摆的的稳稳定性定性 下垂的下垂的单摆单摆是是稳稳定的,因定的,因为为其受到其受到稳稳定力矩和阻尼力矩的共同作用。定力矩和阻尼力矩的共同作用。阻尼力矩阻尼力矩原原平平衡衡状状态态稳稳定力矩定力矩阻尼力矩阻尼力矩原原平
9、平衡衡状状态态稳稳定力矩定力矩 单摆单摆在在这这两个力矩的共同作用下,两个力矩的共同作用下,最最终终回到原平衡状回到原平衡状态态。第四章第四章 第第 页页25 物体受物体受扰扰后的运后的运动过动过程中,自程中,自动动出出现现的、力的、力图图使物体最使物体最终终回到原平衡状回到原平衡状态态的、方向始的、方向始终终与运与运动动方向相反的力方向相反的力矩,称矩,称为为阻尼力矩阻尼力矩。物体受物体受扰扰偏离原平衡状偏离原平衡状态态后,后,自自自自动动动动出出现现的、的、力力力力图图图图使物体回到原平衡状使物体回到原平衡状态态的、方向始的、方向始终终指向原平衡位置的力矩,指向原平衡位置的力矩,称称为为稳
10、稳定力矩定力矩。阻尼力矩阻尼力矩原原平平衡衡状状态态稳稳定力矩定力矩阻尼力矩阻尼力矩原原平平衡衡状状态态稳稳定力矩定力矩 单摆单摆的的稳稳定性分析定性分析第四章第四章 第第 页页26 倒立倒立单摆单摆的的稳稳定性定性倒立的倒立的单摆单摆不具不具备这备这两个力矩,因此是不两个力矩,因此是不稳稳定的。定的。原原平平衡衡状状态态不不稳稳定力矩定力矩第四章第四章 第第 页页27静静稳稳定性与定性与动稳动稳定性定性 受受扰扰后出后出现稳现稳定力矩,具有回到原平衡状定力矩,具有回到原平衡状态态的的趋趋势势,称,称为为物体是物体是静静稳稳定定的。的。静静稳稳定性定性研究研究物体受物体受扰扰后的最初响后的最初
11、响应问题应问题。正的静正的静稳稳定性定性中立静中立静稳稳定性定性负负的静的静稳稳定性定性外力外力外力外力外力外力第四章第四章 第第 页页28静静稳稳定性与定性与动稳动稳定性定性 扰动扰动运运动过动过程中出程中出现现阻尼力矩,最阻尼力矩,最终终使使物体回到原平衡状物体回到原平衡状态态,称物体是称物体是动稳动稳定的。定的。动稳动稳定性定性研究物体研究物体受受扰扰运运动动的的时间时间响响应历应历程程问题问题。振幅振幅正的正的动稳动稳定性(定性(稳稳定)定)中立中立动稳动稳定性定性负负的的动稳动稳定性(不定性(不稳稳定)定)第四章第四章 第第 页页29飞飞机机稳稳定性的定定性的定义义 飞飞机的机的稳稳
12、定性是指:定性是指:飞飞机受到小机受到小扰动扰动(包括(包括阵风扰阵风扰动动和操和操纵扰动纵扰动)后,偏离原平衡状)后,偏离原平衡状态态,并在,并在扰动扰动消失消失后,后,飞飞行行员员不不给给于任何操于任何操纵纵,飞飞机自机自动动恢复原平衡状恢复原平衡状态态(包括最初响(包括最初响应应静静稳稳定性定性问题问题,和最,和最终终响响应应动动稳稳定性定性问题问题)的特性。)的特性。俯仰俯仰稳稳定性定性方向方向稳稳定性定性横横侧稳侧稳定性定性第四章第四章 第第 页页30飞飞机的机的稳稳定性定性飞飞机具有机具有稳稳定性定性飞飞机不具有机不具有稳稳定性定性飞飞机具有中立机具有中立稳稳定性定性第四章第四章
13、第第 页页31飞飞机在平衡状机在平衡状态态受到小受到小扰动扰动后的后的几种基本运几种基本运动动形式形式飞飞机的机的稳稳定性定性第四章第四章 第第 页页32静静稳稳定性与定性与动稳动稳定性定性第四章第四章 第第 页页332 2、飞飞机的机的稳稳定性定性飞飞机的俯仰机的俯仰稳稳定性定性飞飞机的方向机的方向稳稳定性定性飞飞机的横机的横侧稳侧稳定性定性飞飞机的机的侧侧向向稳稳定性定性第四章第四章 第第 页页34 飞飞机的俯仰机的俯仰稳稳定性,指的是定性,指的是飞飞行中,行中,飞飞机受微机受微小小扰动扰动以至以至俯仰平衡遭到破坏俯仰平衡遭到破坏,在,在扰动扰动消失后,消失后,飞飞机机自自动趋动趋向恢复原
14、平衡状向恢复原平衡状态态的特性。的特性。飞飞机的俯仰机的俯仰稳稳定性是由定性是由俯仰俯仰稳稳定力矩定力矩和和俯仰阻俯仰阻尼力矩尼力矩共同作用的共同作用的结结果。果。4.2.2 飞飞机的俯仰机的俯仰稳稳定性定性什么是俯仰什么是俯仰稳稳定性定性第四章第四章 第第 页页35水平尾翼水平尾翼 正常布局的正常布局的飞飞机的平尾的安装角通常要比机翼的机的平尾的安装角通常要比机翼的安装角更小。安装角更小。俯仰俯仰稳稳定力矩的定力矩的产产生生俯仰俯仰稳稳定力矩主要由平尾定力矩主要由平尾产产生生第四章第四章 第第 页页36I.俯仰俯仰稳稳定力矩主要由平尾定力矩主要由平尾产产生生 平尾可以平尾可以产产生生俯仰俯仰
15、稳稳定力矩,定力矩,趋趋于保持于保持飞飞机的机的俯仰平衡。俯仰平衡。俯仰俯仰转动转动机翼迎角机翼迎角平尾升力平尾升力零升迎角零升迎角较较小正迎角小正迎角较较大正迎角大正迎角负负升力升力零升力零升力正升力正升力第四章第四章 第第 页页37瞬瞬间间受受扰扰机机头头上抬上抬扰动扰动运运动动消失消失迎角恢复原迎角恢复原值值平尾附平尾附加升力加升力俯仰俯仰稳稳定力矩定力矩平尾平尾产产生俯仰生俯仰稳稳定力矩定力矩第四章第四章 第第 页页38n翼型上,以翼型上,以1/4弦弦长处为长处为距心,得到距心,得到翼型的升力翼型的升力L和使和使翼型俯仰翼型俯仰转动转动的力矩的力矩MF(使抬(使抬头为头为正)正)nMF
16、(或(或mF)不随攻角改)不随攻角改变变,故把,故把1/4弦弦长处长处称称为为焦点焦点n焦点是焦点是附加升力附加升力的作用点,又称的作用点,又称为为气气动动中心中心焦点定焦点定义义LMF第四章第四章 第第 页页39焦点位置的确定焦点位置的确定 理理论论分析,在分析,在低速、低速、亚亚音速音速时时,翼型焦点在,翼型焦点在1/41/4弦弦长处长处 实验结实验结果表明,焦点坐果表明,焦点坐标标在在23%-27%23%-27%范范围围内内迎角增加,迎角增加,压压力中心力中心向前移向前移动动机翼升力机翼升力对对焦焦点点的下俯力矩恒定的下俯力矩恒定焦点焦点第四章第四章 第第 页页40II.焦点与俯仰焦点与
17、俯仰稳稳定力矩定力矩 迎角迎角发发生生变变化化时时,机身、机翼等各部件都会,机身、机翼等各部件都会产产生生附加升力附加升力 飞飞机迎角改机迎角改变时变时附加升力合力的作力点称附加升力合力的作力点称为为焦点焦点。重心重心焦点焦点第四章第四章 第第 页页41焦点与俯仰焦点与俯仰稳稳定力矩定力矩 只有焦点的位置在只有焦点的位置在飞飞机的重心之后机的重心之后飞飞机才具有俯机才具有俯仰仰稳稳定性,焦点距离重心越定性,焦点距离重心越远远,俯仰,俯仰稳稳定性越定性越强强。稳稳定定不不稳稳定定第四章第四章 第第 页页42俯仰静俯仰静稳稳定性的判定性的判别别俯仰力矩系数曲俯仰力矩系数曲线线:俯仰力矩系数:俯仰力
18、矩系数:第四章第四章 第第 页页43俯仰力矩系数曲俯仰力矩系数曲线线 俯仰力矩系数曲俯仰力矩系数曲线线的斜率的斜率也称也称为为迎角迎角稳稳定度定度或或纵纵向向静静稳稳定度定度,它表示迎角每,它表示迎角每变变化化1度度时时俯仰力矩系数的俯仰力矩系数的变变化量,它的表达式化量,它的表达式为为:mz抬抬头头低低头头mz第四章第四章 第第 页页44mz抬抬头头低低头头mz 当焦点在重心之后,当焦点在重心之后,飞飞机具有俯仰机具有俯仰稳稳定性,定性,这这也意味也意味着俯仰力矩系数曲着俯仰力矩系数曲线线斜率斜率为负为负。俯仰力矩系数曲俯仰力矩系数曲线线重心重心焦点焦点第四章第四章 第第 页页45俯仰阻尼力
19、矩的俯仰阻尼力矩的产产生生俯仰阻尼力矩主要由平尾俯仰阻尼力矩主要由平尾产产生生转转动动速速度度方方向向相相对对气流气流平尾附加升力平尾附加升力俯仰阻尼力矩俯仰阻尼力矩飞飞机机转动转动方向方向第四章第四章 第第 页页46第四章第四章 第第 页页47短周期短周期运运动动长长周期周期运运动动位移量位移量俯仰俯仰动稳动稳定性定性两种典型振两种典型振动动模模态态:短周期模短周期模态态:周期短、衰减速度快:周期短、衰减速度快长长周期模周期模态态:周期:周期长长、衰减慢、衰减慢第四章第四章 第第 页页48俯仰俯仰动稳动稳定性定性飞飞机的机的纵纵向向扰动扰动大致可分大致可分为为两个两个阶阶段:段:在在扰动扰动
20、运运动动的最初的最初阶阶段,表段,表现为现为迎角和角速度有迎角和角速度有较较快快变变化化的的短周期运短周期运动动,飞飞行速度基本保持不行速度基本保持不变变。在在扰动扰动的后一的后一阶阶段,其主要特征表段,其主要特征表现为现为飞飞行速度和行速度和轨轨迹迹升降角不断升降角不断缓缓慢慢变变化化的的长长周期运周期运动动,飞飞机的机的攻角基本不攻角基本不变变。第四章第四章 第第 页页49思考思考题题1 1:m mz z 已知某已知某飞飞机的俯仰力矩系数与迎角的关系如下机的俯仰力矩系数与迎角的关系如下图图所所示,示,该飞该飞机的正的机的正的动稳动稳定性。定性。请问该飞请问该飞机是否具有俯仰机是否具有俯仰静
21、静稳稳定性?是否具有俯仰定性?是否具有俯仰稳稳定性?定性?该飞该飞机如果受到瞬机如果受到瞬间间抬抬头头的干的干扰扰能否最后回到平衡状能否最后回到平衡状态态?如果可以,?如果可以,该该平衡平衡状状态态是否是原来的平衡状是否是原来的平衡状态态,如果不可以,如果不可以,飞飞机机该该怎怎样样运运动动?第四章第四章 第第 页页502 2、飞飞机的机的稳稳定性定性飞飞机的俯仰机的俯仰稳稳定性定性飞飞机的方向机的方向稳稳定性定性飞飞机的横机的横侧稳侧稳定性定性飞飞机的机的侧侧向向稳稳定性定性飞飞机机稳稳定性的影响因素定性的影响因素第四章第四章 第第 页页51 飞飞机的方向机的方向稳稳定性,指的是定性,指的是
22、飞飞行中,行中,飞飞机受微小机受微小扰动扰动以至以至方向平衡遭到破坏方向平衡遭到破坏,在,在扰动扰动消失后,消失后,飞飞机机自自动趋动趋向恢复原平衡状向恢复原平衡状态态的特性。的特性。飞飞机的方向机的方向稳稳定性定性什么是方向什么是方向稳稳定性定性第四章第四章 第第 页页52侧侧滑是指相滑是指相对对气流方向与气流方向与飞飞机机对对称面不一称面不一致的致的飞飞行状行状态态。主要方向主要方向稳稳定力矩的定力矩的产产生生第四章第四章 第第 页页53方向方向稳稳定力矩主要是在定力矩主要是在飞飞机出机出现侧现侧滑滑时时由垂尾由垂尾产产生的。生的。主要方向主要方向稳稳定力矩的定力矩的产产生生第四章第四章
23、第第 页页54由垂尾由垂尾产产生的方向生的方向稳稳定力矩定力矩第四章第四章 第第 页页55垂尾面垂尾面积积的影响的影响 垂尾面垂尾面积积越大,越大,方向方向稳稳定力矩越大。定力矩越大。相相对对气流气流相相对对气流气流扰动扰动扰动扰动稳稳定力矩定力矩稳稳定力矩定力矩较较小小侧侧力力(面(面积积小)小)较较大大侧侧力力(面(面积积大)大)第四章第四章 第第 页页56机身机身四分之一翼弦四分之一翼弦连线连线横横轴轴后掠角后掠角后掠角后掠角的的设计设计等也能等也能够够使机翼使机翼产产生方向生方向稳稳定力矩。定力矩。其他方向其他方向稳稳定力矩的定力矩的产产生生上反角上反角第四章第四章 第第 页页57 后
24、掠角的存在,使后掠角的存在,使侧侧滑滑前翼的相前翼的相对对气流有效分速气流有效分速大大,因而,因而阻力更大阻力更大,从而,从而产产生方向生方向稳稳定力矩。定力矩。后掠角在后掠角在侧侧滑中所滑中所产产生方向生方向稳稳定力矩定力矩第四章第四章 第第 页页58机身、背机身、背鳍鳍和腹和腹鳍鳍的方向的方向稳稳定力矩的定力矩的产产生生 机身,以及背机身,以及背鳍鳍和腹和腹鳍鳍也可以也可以产产生方向生方向稳稳定定力矩。力矩。第四章第四章 第第 页页59方向阻尼力矩的方向阻尼力矩的产产生生方向阻尼力矩主要由垂尾方向阻尼力矩主要由垂尾产产生。生。飞飞机机转动转动的的过过程中,垂尾程中,垂尾处处出出现现附加的附
25、加的侧侧向气流向气流速度分量,速度分量,导导致垂尾出致垂尾出现侧现侧力,力,侧侧力形成的力矩起到力形成的力矩起到阻碍阻碍转动转动的作用,称方向阻尼力矩。的作用,称方向阻尼力矩。垂尾垂尾侧侧力力转动转动方向方向阻尼力矩阻尼力矩相相对对气流气流垂尾运垂尾运动动方向方向第四章第四章 第第 页页60第四章第四章 第第 页页612 2、飞飞机的机的稳稳定性定性飞飞机的俯仰机的俯仰稳稳定性定性飞飞机的方向机的方向稳稳定性定性飞飞机的横机的横侧稳侧稳定性定性飞飞机的机的侧侧向向稳稳定性定性飞飞机机稳稳定性的影响因素定性的影响因素第四章第四章 第第 页页62 飞飞机的横机的横侧稳侧稳定性,指的是定性,指的是飞
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