T_GJSH 000026-2023 直线窄带式分拣机.docx
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1、ICS 21.220.01CCSJ70/89GJSH 上 海 市 工 商 联 国 际 物 流 商 会 团 体 标 准T/GJSH 0000262023直线窄带式分拣机Linear narrow crossbelt sorter2023-07-24 发布2023-08-04 实施上海市工商联国际物流商会发 布T/GJSH 0000262023目次前言III1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义14 分类及工作环境25 要求45.1 外观质量和结构45.2 整机技术要求45.3 性能要求55.4 主要部件要求55.5 安全要求65.6 控制系统要求75.7 信息管理系统要求85.8 空载和负
2、载运行86 试验方法86.1 试验用仪器、仪表及精度86.2 外观质量和结构96.3 整机技术试验96.4 主要性能试验96.5 主要部件试验116.6 安全要求试验116.7 控制系统试验126.8 信息管理系统试验136.9 空载和负载运行试验137 检验规则137.1 出厂条件147.2 检验分类147.3 交付检验147.4 型式检验147.5 判定规则158 标志、包装、运输、贮存158.1 标志158.2 产品使用说明书158.3 包装、运输、贮存15附录 A(规范性) 分拣能力、分拣差错率、识别差错率、分拣破损率试验方法17A.1 试验准备17A.2 试验要求17I T/GJSH
3、 0000262023A.3 试验步骤17II T/GJSH 0000262023前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。 本文件由苏州金峰物流设备有限公司提出。本文件由上海市工商联国际物流商会归口。 本文件起草单位:苏州金峰物流设备有限公司、常熟市百联自动机械有限公司。 本文件主要起草人:蔡熙、陈丽荣、刘洪峰、张鸿、邹彦飞、姜毅、龚俊、顾杰、倪洁。 III T/GJSH 0000262023直线窄带式分拣机1 范围本文件规定了直线窄带式分拣机的分类及工作环境、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于快递、电
4、商等物流领域物品分拣的直线窄带式分拣机(以下简称“分拣机”)。 2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 191包装储运图示标志GB 2894安全标准及其使用导则GB/T 3767-2016声学 声压法测定噪声源声功率级和声能量级 反射面上方近似自由场的工程法GB 4208-2008外壳防护等级GB/T 5226.1-2019机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件GB/T 6107使用串行二进制数据交换的数据终
5、端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 8923.1涂覆涂料前钢材表面处理 表面清洁度的目视评定 第1部分:未涂覆过的钢材表面和全面清除原有涂层后的钢材表面的锈蚀等级和处理等级GB/T 9286-1998色漆和清漆 漆膜的划格试验GB/T 9969工业产品使用说明书 总则GB/T 10125-2021人造气氛腐蚀试验 盐雾试验GB/T 10595-2009带式输送机GB/T 14521-2015连续搬运机械术语GB/T 14687-2011工业脚轮和车轮GB/T 18127 商品条码 物流单元编码与条码表示GB/T 18348 商品条码 条码符号印制质量的检验GB/T 18354 物流术语
6、JB/T 5947 工程机械 包装通用技术条件JB/T 5994装配通用技术要求3 术语和定义GB/T 18354、GB/T 14521-2015界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1直线窄带式分拣机 linear narrow crossbelt sorter首尾相连接若干窄带小车,按立式结构呈上下闭环轨道运行,依据货物长度,实现窄带小车组合式横向分拣的设备。 3.2窄带小车 narrow crossbelt carrier沿轨道运行的具有承载和分拣功能的带式作业单元。其节距𝑃1不大于300毫米。见图1。 13 3.3驱动装置 driving device图1 窄带小
7、车驱动窄带小车沿轨道运行的动力装置。3.4轨道 orbit 用来支撑并限制窄带小车在其结构内沿同一方向运动的装置。 3.5支撑机架 support frame用来支撑轨道及窄带小车的支撑性结构。 3.6信息识别仪 information recognizer识别所分拣物品标识信息的装置。 3.7控制系统 control system控制分拣机实现自动分拣的系统。 4 分类及工作环境4.1 产品分类分拣机按供包形式分为手动供包(图2)、拉距式自动供包(图3)和侧向多段式自动供包(图4)。 说明: 窄带小车; 驱动装置; 轨道; 供包台; 支撑机架; 格口; 控制系统; 信息识别仪。 注:此图为减
8、速机形式驱动装置。直线电机形式不单独列举。 图2 手动供包分拣机说明: 窄带小车; 驱动装置; 轨道; 供包台; 支撑机架; 格口; 控制系统; 信息识别仪。 注:此图为减速机形式驱动装置。直线电机形式不单独列举。 图3 拉距式自动供包分拣机说明: 窄带小车; 驱动装置; 轨道; 侧向多段式自动供包台; 支撑机架; 格口; 控制系统; 信息识别仪。 注:此图为减速机形式驱动装置。直线电机形式不单独列举。 图4 侧向多段式自动供包分拣机4.2 分拣物品类别分拣物品应符合以下要求: a) 分拣的物品类别及规格见表 1; b) 条码的编码与表示应符合GB/T 18127 的规定; c) 条码等级不应
9、低于1.5/10/670,条码符号的检测和质量评价见 GB/T 18348 的规定。 表1 物品类别及规格物品类别 物品规格(长宽高) mm 物品重量 kg 文件类、包装袋、箱类 最小:15015015 最小:0.3 最大:200010001000 最大:60 4.3 工作环境4.3.1 分拣机在常规工作环境下应符合以下要求: a) 环境温度:-545; b) 相对湿度:80%R.H.(无凝露); c) 电源:3/N50Hz/TN-S,380V38V,50Hz1Hz; 4.3.2 分拣机在极寒工作环境下应符合以下要求: a) 增加极寒包配置; b) 环境温度:-2545; c) 相对湿度:80
10、%R.H.(无凝露); d) 温度变化率:0.5/min;10/h; e) 相对湿度变化率:10%R.H./h。 4.3.3 分拣机在海洋性气候环境下应符合以下要求: a) 环境温度:040; b) 相对湿度:95%R.H.(无凝露); c) 盐雾:符合GB/T 10125-2021 中性盐雾要求。 5 要求5.1 外观质量和结构5.1.1 产品外观分拣机表面应平整、色泽均匀,无锈斑、污渍,无明显流漆、起泡及碰漆;铭牌应信息完整、位置正确,无明显伤痕。 5.1.2 电气线路和接插件外露的电气线路和接插件安排应整齐、牢固;控制箱内的接线端子排、保险座和保护接地端子应有明确的标志,标志应牢固、清晰
11、、耐久。 5.1.3 连接和布线连接和布线应符合下列要求: a) 所有连接应牢固,没有意外松脱的危险; b) 满足连接、拆卸电缆和电缆束的需要,应提供足够的附加长度; c) 将保护导线靠近有关负载导线安装,以便减少回路阻抗; d) 布线通道与导线绝缘接触的锐角、焊渣和毛刺应清除,过孔处应加护套防护; e) 没有封闭通道保护的电线、电缆在敷设时应使用绝缘套管或绝缘缠绕带保护。 5.2 整机技术要求5.2.1 分拣机的装配应符合 JB/T 5994 的规定。5.2.2 分拣机外观表面不应任何影响外观质量的瑕疵和刮痕。5.2.3 涂漆表面应完整均匀,色泽一致,不应有粗糙不平、漏漆、皱纹、流挂等缺陷。
12、5.2.4 分拣机装配后应运行平稳、无卡滞、异常声响等现象。5.2.5 负载运行时,物品应能平稳输入到窄带小车和平稳输出到格口,不得有夹卡、掉落等现象。5.2.6 分拣机连续运行 16h 后,含减速器的其温升应不大于 65,且温度应不高于 85;含直线电机的其外表温度应不高于 75。5.2.7 分拣机应具有独立的控制系统。5.2.8 分拣机应具有独立的信息管理系统,包括任务管理、分拣机监控、数据处理、用户管理等。5.3 性能要求5.3.1 分拣机主要性能要求如下: a) 主线运行速度:见表 2; b) 分拣能力:不小于分拣能力值,分拣能力值见表 2; c) 分拣差错率:小于等于 0.01%;
13、d) 识别差错率:小于等于 0.05%; e) 物品破损率:小于等于 0.01%; f) 分拣机噪音:在运行速度 2m/s 时,整机小于等于 76dB(A)。 表2 分拣能力值 𝑆单位:件/每小时 主线运行速度 𝑣 (m/s) 包裹节距𝑃2/mm 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1 14400 9600 7200 5760 4800 4114 3600 3200 2880 2400 1.2 17280 11520 8640 6912 5760 4937 4320 3840 3456 2880 1
14、.5 21600 14400 10800 8640 7200 6171 5400 4800 4320 3600 2 28800 19200 14400 11520 9600 8229 7200 6400 5760 4800 2.2 31680 21120 15840 12672 10560 9051 7920 7040 6336 5280 2.5 36000 24000 18000 14400 12000 10286 9000 8000 7200 6000 注:表中分拣能力值为理论计算值。 “包裹节距𝑃2/mm”为两个相邻货物各自起始位置沿输送方向的距离,单位毫米。 表中
15、19875;2 = 𝐿 + 𝑋, 𝐿沿输送方向上货物的平均尺寸,单位毫米。𝑋沿输送方向上货物的平均间隙,单位毫米。 表中𝑆 = 3600v 𝜂, 𝜂分拣能力折算系数,受供货能力、控制系统、货品一致性等多方面因素影响,P2/1000一般取0.80.85,表中取最低值0.8。5.3.2 分拣机整机可靠性要求如下: a) 可用度:大于等于 99.5%; b) 持续工作时间:大于等于 16h; c) 平均连续无故障工作时间:大于等于 500h; d) 更换窄带小车所需平均时间:小于等于 0.
16、5h。 5.4 主要部件要求5.4.1 窄带小车5.4.1.1 窄带小车之间应具有防止物品卡、夹的措施。 5.4.1.2 窄带小车应具有防止物品滑落的措施。 5.4.1.3 走行轮、导向轮应符合 GB/T 14687-2011 中 5.7、5.8、5.9、5.10 的规定。 5.4.1.4 窄带小车宜采用直流移动供电,电压不超过 48V DC。 5.4.1.5 输送带应能正转、反转工作,其输送带跑偏量不大于输送带宽度 1。 5.4.2 轨道5.4.2.1 轨道接头处宜设置支撑。 5.4.2.2 沿主运行方向轨道工作面不得有逆向阶差,顺向阶差不大于 0.5mm,接头间隙不大于 2mm。 5.4.
17、2.3 轨道直线段每 6m 长度范围内直线度偏差不大于 1mm,全长范围内不大于 5mm。 5.4.2.4 两平行轨道的间距偏差不大于 0.3mm。 5.4.2.5 两平行轨道支撑面在 1m 长度范围内的平面度偏差不大于 1mm。 5.4.3 驱动装置5.4.3.1 驱动装置应采用调速控制,启动、运行、停机时分拣机应平稳,不应有明显晃动、异响。 5.4.3.2 驱动装置为减速电机时,应保证减速电机无漏油现象; 5.4.3.3 驱动装置为直线电机时,应冗余配置,保证其中一套驱动故障时,分拣机仍可正常工作。 5.4.3.4 驱动电机应具有过载保护功能。 5.4.3.5 直线电机驱动时,电机定子与转
18、子的平行度偏差不大于 0.3mm,电机定子与转子对称度偏差不大于 1mm。 5.4.4 供包台5.4.4.1 手动供包台应符合以下要求: a) 有明确放包位置或者不设置; b) 等节距或不等节距; c) 与主线速度匹配。 5.4.4.2 拉距式自动供包台应符合以下要求: a) 由多段输送线构成; b) 各输送线存在速差; c) 末端与主线速度匹配。 5.4.4.3 侧向多段式自动供包台应符合以下要求: a) 所属滚筒应符合 GB/T 10595-2009 中 4.4.9、4.4.10、4.4.12 的规定。 b) 输送带跑偏量不大于输送带宽度的 3。 c) 输送过程中物品不应出现卡、夹、缠绕、
19、钩挂、滑移、翻滚等现象。 5.4.5 格口格口采用滑槽时,应符合以下规定: a) 应具有良好的下滑性能,在投入口处及中部位置物品应能自由下滑; b) 末端应设有防物品掉落的装置; c) 钢材表面应进行防锈处理,并应达到 GB/T 8923.1 中 Sa2 或 St3 级的要求; d) 涂漆件漆膜厚度应为 50m100m,漆膜附着力应达到 GB/T 9286-1998 中的 2 级要求。 5.5 安全要求5.5.1 警告标志凡对人身易造成伤害的运动部位应设置安全保护装置和安全警示标志,并应符合GB 2894的规定。 5.5.2 电控箱外壳电控箱外壳应符合下列要求:a) 电控箱外壳应设计为用工具才
20、能开启的形式; b) 电控箱外壳至少应 IP40 的防护等级。 5.5.3 保护联接保护联接应符合以下要求: a) 保护接地电路的连续性符合 GB/T 5226.1-2019 的相关要求; b) 电气设备和机械的所有外露可导电部分都应接到保护接地电路上,并且接地电阻小于 4。 5.5.4 耐电压强度电气设备的所有电路导线和保护接地电路之间的耐压符合GB/T 5226.1-2019的相关要求; 5.5.5 绝缘电阻动力电路导线与保护接地电路之间的绝缘电阻不小于 1M; 5.5.6 急停装置分拣机人工操作区域应设置急停装置,且操作人员距离急停装置10m。 5.5.7 温升分拣机连续运行16h后,含
21、减速器的其温升应不大于65,且温度应不高于85;含直线电机的其外表温度应不高于75。 5.5.8 网络安全要求5.5.8.1 网络安全设计网络安全建设的规划、设计和开发应满足以下要求: a) 应具有多网卡的数据存储服务器; b) 具有千兆以上的交换机。 5.5.8.2 网络结构网络结构应满足交换技术要求: 分拣机的相机、PLC、控制电脑等主要部件应与数据存储服务器组成专用网络,保证数据存储安全。 5.5.8.3 组网技术组网技术应满足交换技术要求: 交换技术应具备安全性,具备安全传输和防篡改功能,用于保证开放系统(OSI)2、3、4层局域网网络设备的连接。 5.5.8.4 网络设计与实施网络设
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