GBT 19760.3-2008 CC-Link控制与通信网络规范 第3部分:CC-Link 行规.pdf
《GBT 19760.3-2008 CC-Link控制与通信网络规范 第3部分:CC-Link 行规.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《GBT 19760.3-2008 CC-Link控制与通信网络规范 第3部分:CC-Link 行规.pdf(150页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、I C S2 5 0 4 0N1 0囝闺中华人民共和国国家标准G B T19 7 6 0 3 2 0 0 8部分代替G 1 zl9 7L;02 0 0 5C C L i n k 控制与通信网络规范第3 部分:C C L i n k 行规C C L i n k(C o n t r o l&C o m m u n i c a t i o nL i n k)s p e c i f i c a t i o n-P a r t3:C C L i n kp r o f i l e2 0 0 8 1 2 1 5 发布2 0 0 9-0 6-01 实施丰瞀骶紫獬警雠瞥星发布中国国家标准化管理委员会仅1 9目次
2、G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 8前言1范围-12 规范性引用文件13 术语和定义14C S P 文件定义34 1C S P 文件名34 2C S P 文件结构44 3 文件段54 4 设备段“64 5R X 段和R Y 段94 6R W r 和R W w 段1 04 7C S P 文件实例3 35内存映射3 55 1P L C-3 55 2 模拟一数字转换器模块3 75 3 数字一模拟转换器模块4 15 4 高速计数器4 45 5 定1 立-4 85 6H I I-5 95 7l D 模块6 65 8S L i n k 网关7 15 9 变频器7 35 1 0 机器人7 95
3、1 1 温度控制器8 95 12 条形码阅读器9 75 13 称重指示器1 0 25 1 4 电磁阀1 0 65 15U N I w I R E 网关1 0 85 16A n y W i r e B u s 网关1 1 05 17 质量流量控制器控制设备1 1 25 1 8 伺服系统-1 1 95 19A n y B u s 接口13 55 2 0 电离真空计-1 3 85 2 1C N C-1 4 1图1C S P 文件结构图2 文件段的实例图3 设备段的实例G B f19 7 6 0 3 2 0 0 8图4 模拟数字转换器模块的R X 段的实例图5 模拟数字转换器模块的R Y 段的实例-图
4、6 高8 位和低8 位数据定义-图7 字寄存器定义例1-图8 字寄存器定义例2-图9 字寄存器定义例3-图1 0 位寄存器定义图1 1 定位模块的R W w 段的实例图1 2 模拟数字转换器模块的R W w 段的实例-图l3 模拟一数字转换器模块的R W w 位寄存器段的实例图14R W w 段的实例图】5 选择参数段 S e l e c t P r m l 的实例图16 选择参数段的实例-图17 变频器的R W w 段的实例图1 8 选择参数段S e l e c t P r m 6 的实例图19 参数集段的实例图2 0 与参数集段有关的段一图2 1 组项段的实例图2 2 方法段的实例-图2
5、3 模拟一数字转换器模块的实例-图2 4 模拟数字转换器模块的方法段-图2 5H M l 的R W w 段的实例图2 6H M I 的选择参数段的实例图2 7H M l 的命令模式段的实例图2 8 在命令模式中使用位寄存器的实例图2 9 带命令模式的位寄存器的实例图3 0 变频器R W w 段的实例图3 1 参数设置段的实例图3 2 组项段的实例图3 3 方法段的实例图3 4 模拟数字转换器模块的实例表l 文件段条目表2 设备段条目一表3 厂商代码一表4 远程设备类型列表表5R X 段中的条目和项一表6R Y 段中的条目和项表7 定位模块的R W r R W w 定义-表8 模拟一数字转换器模
6、块的R W w 5表9R W w 定义的实例表l O 代码号表1 1 变频器的R W r R W w-1 I加加M均加扰肌扪毖船船蕊卵鹅孔叭引跎跎驼弘0,000m 弛挖表1 2 详细的变频器指令代码(R W w 2)表1 3H M l(使用内部寄存器时)的R W r R W w 表l4 命令列表-+表l5 由命令定义的R W w 段表1 6R w r R W w 段的条目-表l7R W r R W w 位寄存器段的条目项表1 8 选择参数段的条目项-表1 9 参数集段的条目和项表2 0 组项段的条目和项-表2 1 方法段的条目项-表2 2 模拟数字转换器模块的部分R W w 表2 3H M l
7、 的命令表表2 4 监视代码表2 5P I。c 的R x R Y 信号定义表2 6P L C 的R x R Y 信号说明表2 7P I。C 的R W r R W w 定义表2 8 模拟数字转换器模块R x R Y 定义表2 9 模拟一数字转换器模块R x R Y 信号说明表3 0 模拟一数字转换器模块R W r R W w 定义表3 1模拟数字转换器模块R w r R w w 信号详细说明表3 2 数字模拟转换器模块的R X R Y 定义表3 3 数字一模拟转换器模块的R X R Y 信号说明表3 4 数字一模拟转换器模块的R W r R W w 定义表3 5 数字一模拟转换器模块的R W r
8、 R W w 信号说明表3 6 高速计数器R X R Y 定义表3 7 高速计数器R X R Y 信号说明表3 8 高速计数器R W r R W w 定义表3 9 定位模块(单轴)的R X R Y 定义-表4 0 定位模块(双轴)的R X R Y 定义表4 1 定位模块的R X R Y 说明-表4 2 定位模块(单轴)的R W r R W w 定义表4 3 定位模块(双轴)的R W r R W w 定义表4 4H M I 的R X R Y 定义表4 5H M I 的R X R Y 信号说明表4 6H M I 的R W r R W w 定义(使用H M I 内部寄存器)表4 7H M I 的R
9、w r R w w 定义(未使用H M 内部寄存器)表4 8 命令列表表4 9 初始化设置-表5 0 连续读表5 1随机读表5 2 连续写-表5 3 随机写表5 4 监视登记-G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 8坨”坞坞M均盟驰孙船拍弛踮弘盯髂曲北档“帖蛎犍蛆弘明码叭铊舵驰嘶G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 8表5 5表5 6表5 7表5 8表5 9表6 0表6 1表6 2表6 3表6 4表6 5表6 6表6 7表6 8表6 9表7 0表7 1表7 2表7 3表7 4表7 5表7 6表7 7表7 8表7 9表8 0表8 1表8 2表8 3表8 4表8 5表8 6表8 7
10、表8 8表8 9表9 0表9 1表9 2表9 3表9 4表9 5表9 6表9 7监视请求-持续写登记持续写请求l D 模块R X R Y 定义I D 模块R X R Y 信号说明I D 模块R W r R W w 定义(两个通道)I D 模块R W r R W w 定义(一个通道)初始设置S r-L i n k 网关R X R Y 定义S-I。I N K 网关R X R Y 信号说明S-L I N K 网关R W r R W w 定义变频器R X R Y 定义变频器R X R Y 信号说明变频器R W r R W w 定义变频器R W r R W w 信号说明变频器监视代码-变频器命令代码变频
11、器返回码机器人R X R Y 定义机器人R X R Y 信号说明机器人R W r R W w 定义机器人R W r R W w 信号说明机器人R x R Y 定义(控制l 台机器人)机器人R X R Y 信号说明(控制1 台机器人)机器人R W r R W w 信号说明(控制l 台机器人)温度控制器R x R Y 定义(1 C H 和2 C H)温度控制器R X R Y 定义(8 C H 和16 C H)温度控制器R x R Y 信号说明(8 C H 和16 C H)温度控制器R W r R W w 定义(1 c H)温度控制器R W r R W w 定义(2 C H)温度控制器R W r R
12、 W w 定义(8 C H)温度控制器R W r,R W w 定义(16 C H)温度控制器扩展没置条形码阅读器R X R Y 定义-条形码阅读器R x R Y 信号说明-条形码阅读器R W r R W w 定义条形码阅读器R W r 说明条形码阅读器R W w 说明称重指示器R X R Y 定义称重指示器R X R Y 信号说明称重指示器R W r R W w 定义电磁阀R X R Y 定义-电磁阀R X R Y 信号说明-明加加他他巧”他阳阳跎s窨踮盯昙8曲舛卯蚰叭叫叭盯表9 8表9 9表1 0 0表1 0 1表1 0 2表1 0 3表1 0 4表1 0 5表1 0 6表1 0 7表1 0
13、 8表1 0 9表1 1 0表1 1 1表1 1 2表1 1 3表】1 4表1 15表1 1 6表1 17表1 1 8表1 19表1 2 0表1 2 1表1 2 2表1 2 3表1 2 4表1 2 5表1 2 6表1 2 7表1 2 8表1 2 9表1 3 0表1 3 1表1 3 2表1 3 3表1 3 4电磁阀R W r R W w 定义U N I W I R E 网关R X R Y 定义U N IW I R E 网关R X R Y 信号说明U N I W I R E 网关R W r R W w 定义U N I W I R E 网关错误信息A n y W i r e B u s 网关R X
14、R Y 定义A n y W i r e B u s 网关R X R Y 信号说明A n y W i r e B u s 网关R W r R W w 定义质量流量控制器(M F C)控制设备R X R Y 定义(占1 个逻辑站)质量流量控制器控制设备R X R Y 信号说明(占1 个逻辑站)质量流量控制器控制设备R x R Y 定义(占2 个逻辑站)质量流量控制器控制设备R X R Y 信号说明(占2 个逻辑站)质量流量控制器控制设备R W r R W w 定义(占1 个逻辑站)质量流量控制器控制设备R W r R W w 信号说明(占1 个逻辑站)质量流量控制器控制设备R w r R w w
15、定义(占2 个逻辑站)质量流量控制器控制设备R W r R W w 信号说明(占2 个逻辑站)质量流量控制器控制设备错误代码伺服系统R X R Y 信号说明(占用1 个逻辑站)伺服系统R X R Y 信号说明(占用2 个逻辑站)伺服R X R Y 信号说明伺服R W r R W w(占用1 个逻辑站)伺服R W r R W w 信号说明(占用2 个逻辑站)伺服R W r R W w 信号说明伺服监视代码说明伺服读指令代码说明伺服写命令代码伺服返回代码A n y B u s 接口R X R Y 定义A n y B u s 接口R X R Y 信号说明A n y b u s 接口R W r R W
16、 w 信号说明电力真空计R X R Y 由占用逻辑站数决定 信号说明电离真空计R X R Y 信号说明电离真空计R W r R W w 信号说明B-A 压力值表示力法C N CR X R Y 信号列表C N C R X R Y 信号描述C N CR W r R W w 信号列表G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 8-1 0 8-1 0 8-1 0 91 1 01 1 01 1 11 1 21 121 131 14-1151 16-1 1 71 1 71 1 8-1 1 81 1 91 1 9-12 012 212 5-12 51 2 61 2 8-1 2 91 3 2-1 3 51
17、3 61 3 71 3 81 3 81 4 0t”1 4 01 4 01 4 l1 4 21 4 3前言G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 8G B T1 9 7 6 0 C CL i n k 控制与通信网络规范目前分为4 个部分:第1 部分:C CL i n k 协议规范;第2 部分:C C L i n k 实现;第3 部分:C C L i n k 行规;第4 部分:C CL i n k L T 协议规范。本部分为G B T1 9 7 6 0 的第3 部分。本部分修改采用C C L i n k 协会标准B A P 一0 5 0 2 8 一G C C-L i n k 规范行规,其技术
18、内容与B A P 一0 5 0 2 8 一G 完全一致。G B T1 9 7 6 0-2 0 0 8 与G B Z1 9 7 6 02 0 0 5 比较,在技术内容上未作调整,在结构上划分成4 个部分,以适应不同用户单独使用的需求。本部分代替G B Z1 9 7 6 0-2 0 0 5 控制与通信总线C C-L i n k 规范中的“C C L i n k 行规”部分。为了使用方便本部分做了下列编辑性修改:a)根据我国的实际使用情况,按照G B T1 1 2 0 0 0 的规定,对原文本进行了编辑性的修改;b)对原文引用其他国际标准中有被等同或修改采用为我国标准的,本部分用我国标准编号代替对应
19、的国际标准编号其余未有等同或修改采用为我国标准的国际先进标准,在本部分中均被直接引用;c)对原文中个别编辑性错误进行了修正。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第四分技术委员会归口。本部分起草单位:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、清华大学自动化系、西南大学、中国C CL i n k 用户组织、北京交通大学、上海自动化仪表股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、天华化工机械及自动化研究设计院、中国海洋石油总公司、济南铁路局、株洲南车时代电气股份有限公司、同济大学、上海仪表自动化研究所。本部分主要起草人:包伟华、王锦标、刘枫、刘丹、郑旭、王玉敏、彭瑜、
20、覃强、龚明、孙听、刘云男、姜金锁、徐伟华、陈杰、吴王君、梅恪、欧阳劲松、荣智林、宋国峰、陈启军。本部分所代替标准的历次版本发布情况为:(;B Z19 7 6 02 0 0 5。C C L i n k 控制与通信网络规范第3 部分:C C L i n k 行规1 范围G B T19 7 6 0 的本部分规定了C C L i n k 行规。本部分适用于自动化控制领域。2 规范性引用文件G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 8下列文件中的条款通过G B T 1 9 7 6 0 的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部
21、分,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。G B T5 2 7 I 1 信息技术词汇第1 部分:基本术语(G B T5 2 7 1 1 2 0 0 0,e q vI S O I E C2 3 8 2 1:19 9 3)G B T5 2 7 1 5 信息技术词汇第5 部分:数据表示(G B T5 2 7 1 5 2 0 0 8,I S O2 3 8 2 5:1 9 9 9,I D T)G B T5 2 7 1 8 信息技术词汇第8 部分:安全(G B T5 2 7 I 82 0 0 1,i d tI S O I E C
22、2 3 8 2 8:19 9 8)G B T5 2 7 I 9 信息技术词汇第9 部分:数据通信(G B T5 2 7 1 9 2 0 0 1,e q vI S O I E C2 3 8 2 9:】9 9 5)3 术语和定义下列术语和定义适用于本部分。3 1位数据b i td a t a表示1 个位状态的信息o(O F F)或者l(O N)。3 2循环传输c y c l i ct r a n s m i s s i o n通过C CI,i n k 网络周期性地更新数据的通信方法。3 3扩展循环传输e x t e n s i o nc y c l i ct r a n s m i s s i o
23、 n一种循环通信,在该通信方式中通过把通信数据包分割成若干个块来增加传输的数据大小,从而使每一个逻辑站进行循环通信的最大链接容量增加到1 2 8 位和6 4 字。3 4扩展循环设置e x t e n s i o nc y c l i cs e t t i n g s在扩展循环传输(V e r 2 0 0)中,扩展循环容量可以设置成常规循环数据容量的2 倍、4 倍或8 倍。3 5人机界面h u m a nm a c h i n ei n t e r f a c e以人可以识别的显示方式和人能够输入的输入方式在人和机器之问进行信息交流的设备。3 6智能设备站i n t e l l i g e n
24、td e v i c es t a t i o n与主站进行n:】的循环传输和瞬时传输的站。本部分中用缩略语I D(I n t e l l i g e n tD e v i c e)来表示。1G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 83 7本地站l o c a ls t a t i o n可以与主站和其他本地站进行n:n 循环传输和瞬时传输的站。本部分中用缩略语I。(L o c a l)来表示。3 8主站m a s t e rs t a t i o n控制整个C CI。i n k 网络的站。控制信息(参数)存储在主站中。每个网络中必须有一个主站。站号固定为o。本部分中用缩略语M(M a
25、s t e r)来表示。3 9报文传输m e s s a g et r a n s m i s s i o n传输非周期数据的方法,实际的报文数据通过循环传输或通过瞬时传输来实现。3 1 0节点n o d e与c cL i n k 网络连接的物理设备:3 1 1占用的逻辑站数n u m b e ro fo c c u p i e ds t a t i o n s(1 0 9 i cs t a t i o n s)网络中单个从站使用的逻辑站数,根据数据量可设置为1 4(占用1 个逻辑站表示在C C L i n k 缓冲区中划分的一个用于与其他站通信的最小单位,在本标准中称为逻辑站)。远程I 0
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- GBT 19760.3-2008 CC-Link控制与通信网络规范 第3部分:CC-Link 行规 19760.3 2008 CC Link 控制 通信 网络 规范 部分
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【Fis****915】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【Fis****915】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。
链接地址:https://www.zixin.com.cn/doc/428410.html