BD 420023-2019 北斗_全球卫星导航系统(GNSS)RTK接收机通用规范.pdf
《BD 420023-2019 北斗_全球卫星导航系统(GNSS)RTK接收机通用规范.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《BD 420023-2019 北斗_全球卫星导航系统(GNSS)RTK接收机通用规范.pdf(28页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、 2019-11-07 发布 2019-12-01 实施 北斗/全球卫星导航系统(GNSS)RTK 接收机通用规范 General specification for BDS/GNSS RTK receiver BD 4200232019 BD 4200232019 I 目 次 前 言.III 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义、缩略语.1 3.1 术语和定义.1 3.2 缩略语.3 4 要求.3 4.1 组成.3 4.2 功能.4 4.3 性能.4 4.4 外观.6 4.5 电源.7 4.6 接口.7 4.7 环境适应性.7 4.8 电磁兼容性.8 4.9 安全性.8 4.
2、10 可靠性.8 5 测试方法.8 5.1 概述.8 5.2 检验场地和检验设备.8 5.3 设置.9 5.4 显示.9 5.5 信号接收.9 5.6 时间特性.9 5.7 内部噪声水平.10 5.8 天线相位中心一致性.10 5.9 测量精度.11 5.10 数据存储.12 BD 4200232019 II 5.11 外观.12 5.12 电源.13 5.13 接口.13 5.14 环境适应性.13 5.15 电磁兼容性.14 5.16 安全性.14 5.17 可靠性.15 6 质量评定程序.15 6.1 检验分类.15 6.2 鉴定检验.15 6.3 质量一致性检验.17 7 包装与运输.
3、18 7.1 包装.18 7.2 贮存.19 7.3 运输.19 8 使用说明.19 8.1 使用说明(书)的编写.19 8.2 使用说明的验证方法.19 附录 A(规范性附录)产品不合格分类.20 参考文献.22 BD 4200232019 III 前 言 为适应我国卫星导航发展对标准的需要,全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织制定北斗专项标准,推荐有关方面参考采用。本规范由中国卫星导航系统管理办公室提出。本规范由全国北斗卫星导航标准化技术委员会归口。本规范起草单位:山东北斗华宸导航技术股份有限公司、清华大学、武汉大学、广州中海达卫星导航技术股份有限公司、上海司南卫星导航技术股份有限公司、上
4、海华测导航技术股份有限公司、国家光电测距仪检测中心、中国航天标准化研究所、国家无线电监测中心检测中心。本规范主要起草人:白征东、曾润国、丁志刚、牛静静、刘 晖、姜军毅、王永泉、王立端、赵 毅、翟清斌、许冬彦、孙 硕。BD 4200232019 1 北斗/全球卫星导航系统(GNSS)RTK 接收机通用规范 1 范围 本规范规定了全球卫星导航系统 RTK 接收机的功能、性能、测试环境、测试内容、检验方法等内容。本规范适用于全球卫星导航系统 RTK 接收机(以下简称接收机)的研制、生产、检验和使用。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于
5、本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 9254-2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB 9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T 2423.10-2008 电工电子产品环境试验第 2 部分:试验方法试验 Fc:振动(正弦)GB/T 4208-2008 外壳防护等级(IP 代码)GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 17626.2-2006 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 BD 110001-2015 北斗卫星导航术语 BD 410002-2015 北
6、斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机差分数据格式(一)BD 410003-2015 北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机差分数据格式(二)BD 420009-2015 北斗/全球卫星导航系统(GNSS)测量型接收机通用规范 BD 420012-2015 北斗/全球卫星导航系统(GNSS)信号模拟器性能要求及测试方法要求 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 BD 110001-2015 界定的以及下列术语和定义适用于本规范。BD 4200232019 2 3.1.1 单基站 RTK Single station RTK 由一个基准站生成差分数据,通过网络或电台播发,该区域内的终端接
7、收卫星信号和差分信息,实现实时高精度动态定位。3.1.2 网络RTK network Real-Time Kinematic(RTK)positioning 由数据处理中心对覆盖在一定范围内多个基准站的同步观测数据进行处理,生成差分数据并通过网络播发,该区域内的终端接收卫星信号和差分信息,实现实时动态定位(RTK)的技术。3.1.3 RTK接收机 RTK receiver 通过无线通信设备接收单基站或者网络 RTK 播发的北斗/GNSS 载波相位实时动态差分数据,自主进行实时解算,提供高精度定位结果的终端设备。3.1.4 数据链 data link 接收机进行实时动态测量时所使用的通信系统。3
8、.1.5 载噪比 Carrier Noise Ratio C/N 射频信号功率与噪声功率的比值,单位为 dB。3.1.6 捕获灵敏度 acquisition sensitivity 接收机在冷启动条件下,捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。3.1.7 跟踪灵敏度 tracking sensitivity 接收机在正常定位后,能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号电平。3.1.8 天线相位中心 antenna phase center 天线相位的电气中心,指天线远区辐射场的等相位面与通过天线轴线的平面相交的曲线的曲率BD 4200232019 3 中心。3.1.9 整周模糊度 i
9、nteger ambiguity GNSS 卫星信号从发射点到接收点之间的距离所对应的载波整周期个数。该数据值无法直接测量得到,也称为整周未知数。3.1.10 内部噪声水平 interior noise level 由接收机通道间的随机偏差,锁相环、码跟踪环的随机偏差,以及钟差残差等引起的测距和测相误差。3.1.11 观测时段 observation session 接收机从开始记录观测数据到停止记录的时间段。3.2 缩略语 下列缩略语适用于本规范。BDSBeiDou Navigation Satellite System,北斗卫星导航系统 GLONASSGlobal Navigation S
10、atellite System,格洛纳斯卫星导航系统 GNSSGlobal Navigation Satellite Systems,全球卫星导航系统 GPS Global Positioning System,全球定位系统(美国)HDOPHorizontal Dilution of Precision,平面位置精度衰减因子 MTBFMean Time Between Failure,平均故障间隔时间 PDOPPosition Dilution of Precision,位置精度衰减因子 RMSRoot Mean Square,均方根 RTKReal Time Kinematic,实时动态(定
11、位)VDOPVertical Dilution of Precision,高程精度衰减因子 4 要求 4.1 组成 接收机一般包括:主机(含天线、无线通信模块)和辅助设备等。辅助设备可包括控制手簿、BD 4200232019 4 对中杆等。4.2 功能 4.2.1 设置 设置要求如下:a)控制手簿应能通过蓝牙或WiFi等无线通信方式与接收机通信并进行设置,或利用接收机自身按键进行设置。设置功能包括设置数据采样率、截止高度角、通信参数设置及接入网络RTK等;b)接收机可设置多种工作模式,应能支持流动站工作模式,也可设置为基准站工作模式;c)在流动站工作模式下,应能将接收机设为既可接收网络RTK差
12、分数据,也可接收单基站差分数据;d)在基准站工作模式下,应具备设为单基站发送差分数据能力。4.2.2 显示 接收机应具有显示或提示功能,包括:电源状态、工作模式、卫星状态、通讯方式及状态、差分状态、数据记录及存储状态等。4.3 性能 4.3.1 信号接收 4.3.1.1 接收单 BDS 信号工作能力 接收机具备仅接收 BDS 公开服务信号,实现高精度测量的能力,也能支持 BDS、GPS、GLONASS联合 RTK 差分工作能力。4.3.1.2 通道数与跟踪能力 接收机通道数与跟踪能力的要求按 BD420009-2015 中 4.6.2 的规定,见表 1。表1 接收机通道数与跟踪能力 接收机类别
13、 频点数 最小系统组成 通道数 单模单频 1 BDS 12 多模单频 2 BDS、GPS/GLONASS 24 单模多频 2 BDS 24 多模多频 4 BDS、GPS/GLONASS 48 4.3.1.3 捕获灵敏度 接收机捕获灵敏度要求按 BD420009-2015 中 4.6.3 的规定,见表 2。BD 4200232019 5 表2 接收机捕获灵敏度 GNSS 系统 信号频点 捕获灵敏度(dBm)BDS B1,B2,B3-133 GPS L1-132 L2-129 GLONASS G1-131 G2-137 4.3.1.4 跟踪灵敏度 接收机跟踪灵敏度要求按 BD420009-2015
14、 中 4.6.4 的规定,见表 3。表3 接收机跟踪灵敏度 GNSS 系统 信号频点 跟踪灵敏度(dBm)BDS B1,B2,B3-136 GPS L1-135 L2-132 GLONASS G1-134 G2-140 4.3.2 时间特性 4.3.2.1 冷启动首次定位时间 冷启动首次定位方式按 BD420009-2015 中 4.7.1 的规定,接收机在概略位置、概略时间、星历和历书均未知的状态下开机,到首次定位所需时间,应不超过 120s。4.3.2.2 温启动首次定位时间 温启动首次定位方式按 BD420009-2015 中 4.7.2 的规定,接收机在概略位置、概略时间、历书已知,星
15、历未知的状态下开机,到首次定位所需时间,应不超过 60s。4.3.2.3 热启动首次定位时间 热启动首次定位时间按 BD420009-2015 中 4.7.3 的规定,接收机在概略位置、概略时间、星历和历书均已知的状态下开机,到首次定位所需时间,应不超过 20s。4.3.2.4 RTK 初始化时间 RTK 初始化分为单基站 RTK 模式和网络 RTK 模式:a)单基站 RTK 模式下初始化时间不超过 20s;b)网络 RTK 模式下初始化时间不超过 15s。4.3.3 内部噪声水平 BD 4200232019 6 接收机内部噪声水平按 BD420009-2015 中 4.8 的规定,内部噪声水
16、平1mm。4.3.4 天线相位中心一致性 天线相位中心一致性按 BD420009-2015 中 4.10 的规定,使用室外相对定位法,天线相位中心变化应小于接收机静态测量水平标称精度的固定误差 3mm。4.3.5 测量精度 4.3.5.1 概述 接收机应具备单点定位功能;接收机应具备可接收网络 RTK 差分数据和单基站 RTK 差分数据功能;接收机应具备静态基线测量和动态 RTK 测量功能。4.3.5.2 单点定位测量精度 接收机单点定位水平精度应优于 5m(RMS),垂直精度应优于 10m(RMS)。4.3.5.3 静态测量精度 接收机的标称精度表示为:a+b D,其中 a 为固定误差,单位
17、 mm,b 为比例误差,单位 mm/km,D 为基线长度,单位 km。接收机进行静态测量的水平精度应优于(5+1 106 D)mm,垂直精度应优于(10+1 106 D)mm。4.3.5.4 RTK测量精度 接收机进行 RTK 测量的水平精度应优于(20+1 106 D)mm,垂直精度应优于(40+1 106 D)mm。4.3.6 数据存储 接收机具备原始观测数据、差分定位结果的存储与输出的功能;接收机在非正常断电时,应具有数据保存功能。a)应具有至少能存储 72h 1Hz 采样率的 RTK 定位结果的能力;b)应具有至少存储一天的原始数据的能力。4.4 外观 外观要求如下:a)接收机各连接部
18、件的连接应稳定可靠;b)接收机表面应没有划痕、裂缝和变形;c)接收机尺寸与重量应便于携带;d)接收机各按键应操作灵活、无卡滞现象。e)在产品上应有产品型号及名称标志。BD 4200232019 7 4.5 电源 电源要求如下:a)应有内置电池和外接电源接口,内置电池应能保证连续工作不少于 8h。b)在电源电压相对标称值变化 10%的情况下,接收机应能正常工作;应能通电自检测、电源电压过高保护和过低报警,在非正常断电时,应能保存数据。4.6 接口 接口要求如下:a)接收机应具有电源、通信、存储数据下载等接口。b)接收机应具有差分数据接口,数据的内容和格式应符合 BD 410002-2015、BD
19、 410003-2015中相关规定要求。4.7 环境适应性 4.7.1 温度 接收机正常工作温度范围:-20+60,存储温度范围:-40+75。4.7.2 湿热 接收机应能够在温度为 40,相对湿度为 95%的环境下正常工作。4.7.3 振动 符合 GB/T 2423.10-2008 相关要求,接收机经过表 4、表 5 的条件振动后,应能正常工作,保持结构完好。表4 接收机正弦振动参数 振动模式 位移幅值(mm)加速度幅值(m/s)频率范围(Hz)正弦振动 3.5 29 10 9200 15 200500 表5 接收机平稳随机振动参数 振动模式 加速度谱密度(m/s)频率范围(Hz)平稳随机振
20、动 10 210 1 10200 0.3 2002000 4.7.4 防尘、防水 接收机应不低于 GB 4208-2008 中规定的 IP65 外壳防护等级,即不能完全防止尘埃进入,但进入的灰尘量不得影响设备的正常运行,不得影响安全;外壳喷水无漏水。BD 4200232019 8 4.7.5 抗冲击(抗摔)接收机无外包装下 1.0m 高自由落地,接收机加电后能正常工作。4.8 电磁兼容性 4.8.1 辐射骚扰场强 按照 GB 9254-2008 等级 B ITE 所规定的极限要求和 6.2.1GHz 以上的限值要求。4.8.2 射频电磁场辐射抗扰度 符合 BD 420009-2015 中 4.
21、15 的规定,按 GB/T 1726.3-2006 等级 3 所规定的要求。4.9 安全性 安全性要求如下:a)各接口端应有防插错措施,并有明显标记;b)接口应具有防静电功能;c)应具有偶然极性反接的保护措施。4.10 可靠性 接收机的平均故障间隔时间 MTBF3000h。5 测试方法 5.1 概述 检验应在PDOP4的情况下进行,RTK解算应由接收机自主完成。5.2 检验场地和检验设备 5.2.1 场地 检验场地分为室内检测和室外检测:a)室外检验场地应选择在地质构造坚固稳定、利于长期保存、交通便利的地方进行。b)检验场地的各个检验点应远离高压输电线路和微波无线电信号传送通道,其距离不小于5
22、0m;检验场地远离大功率无线电发射源,其距离不小于 200m;点周围环视高度角 10 以上无障碍物。附近不应有强烈反射卫星信号的物体,如大型建筑物、水面等。天线安装高度应高于地面 1m 以上。c)检验场地的基线距离测定精度应优于被检验接收机标称精度的三分之一。5.2.2 设备 检测设备要求如下:a)室内检测设备:多系统多频点(BDS B1、B2、B3;GPS L1、L2;GLONASS G1、G2)信BD 4200232019 9 号模拟器、稳压电源、BDS/GPS/GLONASS 信号转发器。信号模拟器应满足 BD 420012-2015的要求。b)检测设备应经计量检定合格,并在有效期内。c
23、)仪器架设的对中误差应小于 1mm,应在三个方向上量取天线高,其较差不超过 2mm,取平均值作为天线高。5.3 设置 通过手簿检查各设置功能。5.4 显示 实测接收机显示功能:是否具有电源状态、工作模式、卫星状态、通讯方式及差分状态、数据记录及存储状态显示功能。5.5 信号接收 5.5.1 通道数与跟踪能力 按 BD 420009-2015 中 5.8.2 的测试方法进行。5.5.2 捕获灵敏度 按 BD 420009-2015 中 5.8.3 的规定的方法进行。5.5.3 跟踪灵敏度 按 BD 420009-2015 中 5.8.4 规定的方法进行。5.6 时间特性 5.6.1 冷启动首次定
24、位时间 使用 GNSS 卫星信号模拟器进行检测。在输入卫星导航信号功率电平为-128dBm 时,接收机在概略位置、概略时间、星历和历书均未知的状态下开机,到能够三维定位,首次定位并连续 10s 输出,记录误差小于 100m 的定位所需时间。5.6.2 温启动首次定位时间 使用 GNSS 卫星信号模拟器进行检测。在输入卫星导航信号功率电平为-128dBm 时,接收机在概略位置、概略时间、历书已知,星历未知的状态下开机,到能够三维定位,首次定位并连续 10s输出,记录误差小于 100m 的定位所需时间。5.6.3 热启动首次定位时间 使用 GNSS 卫星信号模拟器进行检测。在输入卫星导航信号功率电
25、平为-128dBm 时,接收机在BD 4200232019 10 概略位置、概略时间、星历和历书均已知的状态下开机,到能够三维定位,首次定位并连续 10s 输出,记录误差小于 100m 的定位所需时间。5.6.4 RTK 初始化时间 RTK 初始化时间测试方法如下:a)单基站 RTK 模式下测试方法:选择两个不超过 8km 的已知坐标点,进行单基站 RTK 测试,在一个已知坐标点设置差分基准站,另一个已知点安置流动站接收机,开机、成功单点定位后,接收基准站差分数据,记录从获得浮动解到获得固定解的时间,连续观测 10 次,取平均值为 RTK 初始化时间。b)网络 RTK 模式下测试方法:在一个已
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- BD 420023-2019 北斗_全球卫星导航系统GNSSRTK接收机通用规范 420023 2019 北斗 全球卫星 导航系统 GNSS RTK 接收机 通用 规范
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【Fis****915】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【Fis****915】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。