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全自动注塑机的plc控制-毕设论文.doc
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1、 成人高等教育 毕 业 论 文课题: 全自动注塑机的PLC控制 专 业 电气设备及其自动化 目 录目录 1摘要 2Abstract 30引言 41 注塑机的机械结构及工作原理 51.1 注塑机的机械结构 51.2 工作原理 52 注塑机的流程图、I/O分配及外部接线 62.1 注塑机的流程图 62.2 I/O分配图 62.3 PLC的选型以及其外部接线图的设计 73 注塑机的PLC程序设计 93.1 相关知识 93.2 程序 93.2.1 手动自动的选择程序 103.2.2 注塑机自动运行的程序 113.2.3 PLC手动控制注塑机运行程序 124 PLC的外围设备以及安全保护要求 134.1
2、 短路保护 134.2 感性输入输出处理 134.3 PLC系统的接地要求 13绪论 14致谢 15参考文献 16 摘要本文主要介绍以三菱FX2N-36MR的PLC(可编程控制器)来控制注塑机的运行的控制原理。从注塑机的原理、工作流程、工作方式、以及这种控制的优点来阐述这种全自动的PLC控制的注塑机是具有很大的优势来取代传统的继电器控制的注塑机的,这是因为这种新型的控制方式具有高精度、重复性好、生产周期短、且具有节约能源的优点。本文涉及了电气、机械、液压、冷却等方面的内容。关键词 三菱PLC,变频器,注塑机,液压AbstractThis paper introduces the Mitsubi
3、shi FX2N-36MR PLC (Programmable Logic Controller) to control the operation of the injection molding machine control from the injection molding machine, the work processes, work methods, and to illustrate the advantages of this control PLC control this automatic injection molding machine is a great a
4、dvantage to replace the traditional relay control injection molding machine, it is becauseThis new control method has high accuracy, good repeatability, short production cycle, and has the advantage of saving energy.This article relates to the electrical, mechanical, hydraulic, cooling and other asp
5、ects.Keywords: Mitsubishi PLC, inverter, injection molding machines, hydraulic0引言注塑机根据注射成型工艺要求的机械,它的注塑流程分为合模、注射、保压、塑化、顶出,完成一个周期,然后继续下一个周期。传统的注塑机的电气控制系统是由接触器,时间继电器,中间继电器等来控制的,其控制精度不高,生产周期长,容易产生电气故障,并且浪费能源和材料。在产品竞争日益激烈的现代社会中,产品的价格竞争尤为重要,所以就必要使产品的成本降低。在这种背景下,传统的注塑机由于种种缺点逐步被新型的PLC控制的注塑机所代替。可编程程序控制器(PLC)
6、是以微处理器为核心的通用工业自动化装置,他是将传统的继电器控制技术和计算机技术、通信技术融为一体,具有结构简单、功能完善、性能稳定、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便、性价比高等优点。因此近年来在工业自动化控制方面应用广泛,逐步淘汰掉了好多传统的继电器控制线路,并且被誉为现代工业自动化的三大支柱之一。在本文中主要介绍的就是注塑机机械结构和控制的原理、注塑机控制系统的控制要求、注塑机硬件的选择以及软件程序的编写、以及各种传感器的安装盒调试,操作面板触摸屏的设计运用。1 注塑机的机械结构及工作原理1.1 注塑机的机械结构(如图1-1所示)图1-1注塑机结构示意图它的机械部分主要是由注塑部件、锁
7、模部件、机身、液压系统,加热系统冷却系统、电气控制系统、加料装置等组成。1.2 工作原理它的每一个周期主要包括定量加料熔融塑化施压注射冲模冷却启模取件。取件之后再进行下一个周期。(1)锁合模:模板快速的接近定模板(慢快慢),只有在无异物的情况下,系统里面就会转为高压,将模板锁合保持油缸里面的压力。 (2)射台前移到位:注塑机的喷嘴移动到模板的注射区域准备注射。 (3)注塑:螺杆以多段速、压力、行程将融化的塑料液体注射到模板里面。 (4)冷却和保压:设定多种压力和时间段,对模板里面的液体进行冷却成型处理。 (5)冷却和预塑:模板里面的塑料继续冷却,同时液力马达驱动螺杆旋转将塑料粒子往前推,螺杆在
8、设定的背压控制下后退,当螺杆后退到预定 ,螺杆停止旋转,注射缸设定松退,预料结束。(6)射台后退:预塑结束后射台推后到指定的位置。(7)开模:模板退后到原位,等待下一个周期。(8)顶出:模板里面的顶针将注塑完成的工件顶出来。2 注塑机的流程图、I/O分配及外部接线2.1 注塑机的工作流程图根据注塑机的自动控制要求,可以画出注塑机的PLC控制流程图,如图3-3所示。 图3-3注塑机的PLC控制流程图 2.2 I/O分配图根据前面流程分析可知:输入信号有启动信号、三个到位传感器、以及每种动作的手动按钮。输出按钮有锁闭模继电器、射台前后移继电器、注塑的电磁阀、冷却预塑保压装置、以及射台前后移的变频器
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