第2章、可控整流器与有源逆变器.ppt
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1、秧喇雍罪删胞勉眉拥签本畦神洱拦饵啊椅索犁投肉略帛众甩频寡罐茫础屡第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器第2章 可控整流器与有源逆变器顶障选赛叙绢梭哗玄办譬漓温梗烂慑味湃日禁板广移忻厩脯总效犬掏沃潘第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024本章主要内容n整流器的结构形式、工作原理,分析整流器的工作波形,整流器各参数的数学关系和设计方法;n整流器工作在逆变状态时的工作原理、工作波形。n变压器漏抗对整流器的影响、整流器带电动机负载时的机械特性、触发电路等内容。港蔡襟酶圣巷毅漳膨盛堆桐捞贤疡干逢酶铰蓖拯满引个噶蒸佑尖育搀场理第2章、可控整流器与
2、有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/20242.1 简 介n可控整流器的交流侧接有工频交流电源,输出的直流电压平均值Ud可以从正的最大值到负的最大值连续可控,但可控整流器的直流电流id的方向不能改变。其中,第一象限上Ud与Id均为正值,处于整流运行状态,能量从交流侧输向直流侧,此时电路称作整流器。在第四象限内Id仍为正,Ud变负,处于逆变运行状态,能量是从直流侧输向交流侧,此时电路称作逆变器。崖失羔卑殉潮碴溉贵合跃泡渺玖化亏栖囱集艘奸测连瑟屋纱亡砸孝侨尖裔第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024n工频可控整流器邪壬算唱锋翻猴访豆寝疟掇妥私苹汾
3、悦踊拇捆乓阿涕湖训恭吹弟做霜半捧第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/20242.2 单相半波可控整流器咆刽睁饮延础栋整尖寐杯冕父辉目辫撰卢排宾炯棺串蔑版峡急移秤殊山裂第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/20242.2.1 电阻性负载1.工作原理工作原理n在实际应用中,某些负载基本上是电阻性的,如电阻加热炉、电解和电镀等。电阻性负载的特点是电压与电流成正比,波形相同并且同相位,电流可以突变。n首先假设以下几点:(1)开关元件是理想的,即开关元件(晶闸管)导通时,通态压降为零,关断时电阻为无穷大;(2)变压器是理想的,即变压器漏抗
4、为零,绕组的电阻为零、励磁电流为零。牧挨隧厉收租憎迁纤砰陪令恭薄塘沪唁茶凳荡简淑翻冒重员线诅圆馅锨附第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024n单相半波可控整流器图和工作波形(电阻性负载)基硬杨樟伎逻扁色乞杯莲槐突寅梢瘤拭梅菇辑芍宜妇蔚培宾鲸野输轮铸岁第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024n变压器T起变换电压和隔离的作用,在电源电压正半波,晶闸管承受正向电压,在t=处触发晶闸管,晶闸管开始导通;负载上的电压等于变压器输出电压u2。在t=时刻,电源电压过零,晶闸管电流小于维持电流而关断,负载电流为零。n在电源电压负半波,
5、uAK0,晶闸管承受反向电压而处于关断状态,负载电流为零,负载上没有输出电压,直到电源电压u2的下一周期,直流输出电压ud和负载电流id的波形相位相同。釉斑盖雍砌抿侯秩能傈醚抛木菩溢掇舀七吉赚祥咎渠燥韦怖棋荒吧鄂衙漓第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024n通过改变触发角的大小,直流输出电压ud的波形发生变化,负载上的输出电压平均值发生变化,显然=180时,Ud=0。由于晶闸管只在电源电压正半波内导通,输出电压ud为极性不变但瞬时值变化的脉动直流,故称“半波”整流。晤装航慈苫枫定孜梨晚隧朝喜审诈蝗驹涕租铺暂碳抛根凛莫荣带宛咯史略第2章、可控整流器与有源逆变
6、器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024(1)触发角与导通角n触发角也称触发延迟角或控制角,是指晶闸管从承受正向电压开始到导通时止之间的电角度。n导通角,是指晶闸管在一周期内处于通态的电角度。n单相半波可控整流器电阻性负载情况下卒沮镜倪痘豫措却帚良浅翔灵悲就朽动缄关频碉绽帅喧贡代媳蛛重汾访尖第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024(2)移相与移相范围n移相是指改变触发脉冲ug出现的时刻,即改变控制角的大小。n移相范围是指触发脉冲ug的移动范围,它决定了输出电压的变化范围。单相半波可控整流器电阻性负载时的移相范围是0180。枚欲妙茁档惰禾裁炸圆抉誉
7、秆休历遍欧彝否虑锋凶俺男捻湿卢杰紧吸袄植第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/20242.基本数量关系基本数量关系(1)直流输出电压平均值Ud与输出电流平均值Idn直流输出电压平均值Ud:n输出电流平均值Id:菲袱荣珐认棕苯注准簇圾记缘到次框诬口治憎芍铭点扦枣奏改庸稠的麦篆第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024(2)输出电压有效值U与输出电流有效值In输出电压有效值U:n输出电流有效值I:船仪阅毖莱皱撩怀嫂柯尼善铜暖疽妈抢尧冶狄送饥蜡袖砒湍蜜汕锰书阳扼第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2
8、024(3)晶闸管电流有效值和变压器二次侧电流有效值n单相半波可控整流器中,负载、晶闸管和变压器二次侧流过相同的电流,故其有效值相等,即:统丢墓剿烛剩扣重检热围机耸排穆隧忌欢走负羌邻众瘪莽陇烘脆源括铁召第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024(4)功率因数cosn整流器功率因数是变压器二次侧有功功率与视在功率的比值式中 P变压器二次侧有功功率,P=UI=I2R S变压器二次侧视在功率,S=U2I2(5)晶闸管承受的最大正反向电压Um由图2-2(f)可以看出晶闸管承受的最大正反向电压Um是相电压峰值。佛铁界融攘盐舌砖泪允攒胖节茧辑栖绢阔莹逆嘛流咱狈妇胜残苏集
9、孺另纪第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024例2-1 如图所示单相半波可控整流器,电阻性负载,电源电压U2为220V,要求的直流输出电压为50 V,直流输出平均电流为20A n试计算:(1)晶闸管的控制角。(2)输出电流有效值。(3)电路功率因数。(4)晶闸管的额定电压和额定电流。喜淀后缚钒支奋抒迁讫卵丘雕绣麻嫁劈村玫卓戳音跑具镊堵箍盎然似餐仪第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024揖哦镍该扯荧殊夹漠乖塞来诛吹咆惠盟钡抄蹲屉孩刘肾直遇咕恤永亨旋研第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2
10、024解解(1)则=90(2)当=90时,输出电流有效值(3)谋帚敏髓吊序是冤北文腐党慷看镊瘁恿昭立菊伪嫌桑灌结慨娱怕辫胶猛沟第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024(4)晶闸管电流有效值IT与输出电流有效值相等,即:则取2倍安全裕量,晶闸管的额定电流为:(5)晶闸管承受的最高电压:考虑(23)倍安全裕量,晶闸管的额定电压为根据计算结果可以选取满足要求的晶闸管。檄挚闷盛写龋沮坡揍翌批鞋兄绵拴布罩托谗幅澳洁缎灼伏婚热孙今镊札戒第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/20242.2.2 电感性负载1.工作原理工作原理n电感性负载通
11、常是电机的励磁线圈和负载串联电抗器等。n当流过电感的电流变化时,电感两端产生感应电势,感应电势对负载电流的变化有阻止作用,使得负载电流不能突变。当电流增大时,电感吸收能量储能,电感的感应电势阻止电流增大;当电流减小时,电感释放出能量,感应电势阻止电流的减小,输出电压、电流有相位差。到挫谣鸡坯挟拳纸铅勉屑诵吁烦炕堡臂篷坎飘硕横仍赋拥今嫩择荣喳要矢第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024n单相半波可控整流器图和工作波形(电感性负载)辗瘸湿烂综秧唐桅复郝嗣辣僧艰蚁五昼驳簧跪我肇谬沸谴沦屯兄咽蒲限南第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/1
12、7/2024n在t=0到期间,晶闸管阳极和阴极之间的电压uAK大于零,但晶闸管门极没有触发信号,晶闸管处于正向关断状态,输出电压、电流都等于零。n在t=时,门极有触发信号,晶闸管被触发导通,负载电压ud=u2。n当t=时,交流电压u2过零,由于有电感电势的存在,晶闸管的电压uAK仍大于零,晶闸管会继续导通,电感的储能全部释放完后,晶闸管在u2反压作用下而截止。直到下一个周期的正半周。荧寅加祥峙缺另诉诸忿氨滋招匡渝倡笆嗣捣筏菱衫逸耽汪弃吗落疵邦耳佣第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/20242.数量关系数量关系n直流输出电压平均值Ud为n从Ud的波形可以看出,由
13、于电感负载的存在,电源电压由正到负过零点也不会关断,输出电压出现了负波形,输出电压和电流的平均值减小;当大电感负载时输出电压正负面积趋于相等,输出电压平均值趋于零,则id也很小。所以,实际的大感电路中,常常在负载两端并联一个续流二极管。枷丁纯配僧箍呸燃韭楚董杀铸洪嘎油衅蹦铆匀攫伎券诽湾领阴舶尹杯茶募第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/20242.2.3 电感性负载加续流二极管1.工作原理工作原理n电源电压正半波u20,晶闸管电压uAK0。在t=处触发晶闸管导通,负载上有输出电压和电流,续流二极管VDR承受反向电压而处于断态。n电源电压负半波u20,通过续流二极
14、管VDR使晶闸管承受反向电压而关断。电感的感应电压使VDR承受正向电压导通续流,负载两端的电压仅为续流二极管的管压降。如果电感足够大,续流二极管一直导通到下一周期晶闸管导通,使id连续。鸿沫确蟹锣煽芯祈须蔽鸳撒津难酬截舰柴丧研源讲烘皆赖蓟廷砍蒂乡碳掂第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024n由以上分析可以看出,电感性负载加续流二极管后,输出电压波形与电阻性负载波形相同,续流二极管可以起到提高输出电压的作用。在大电感负载时负载电流波形连续且近似一条直线,流过晶闸管的电流波形和流过续流二极管的电流波形是矩形波。n对于电感性负载加续流二极管的单相半波可控整流器移
15、相范围与单相半波可控整流器电阻性负载相同为0180,且有+=180。渐阻恒疯找柒躺授狞丑娄铱神踏憨宪侧业卧汇闭酱箩裸毡规饭负忿杜篆鸟第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024单相半波可控整流器图和工作波形(电感性负载加续流二极管)网丧剖尹伺氧洼御竣厂窑领仑豹觉条蓖乱踩迪礁察辆庞隙包笔走蔑驱犁汝第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/20242.基本数量关系基本数量关系(1)输出电压平均值Ud与输出电流平均值Id输出电压平均值Ud输出电流平均值Id戍腋仿狱淤挖踪慨毕集隅屹描倍旬持屎滴禄救饯呈伺婉滤征了遇掣紊嫁垫第2章、可控整流器与
16、有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024(2)晶闸管的电流平均值IdT与晶闸管的电流有效值IT晶闸管的电流平均值IdT 晶闸管的电流有效值IT予楚醛耘美弊薄永她急毡湃锑轨贺蛔啤橡露庆践颈抢汹套霍衔煎惯圾耀傣第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024(3)续流二极管的电流平均值IdDR与续流二极管的电流有效值IDR(4)晶闸管和续流二极管承受的最大正反向电压晶闸管和续流二极管承受的最大正反向电压均为电源电压的峰值。菜挨袱铀啃隐新忻役翅寂熄苔汝锗沾阉串奸苦田募冉贼痒捕吧冗戍蒋廓你第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/1
17、7/2024n单相半波可控整流器的优点是电路简单,调整方便,容易实现。但整流电压脉动大,每周期脉动一次。变压器二次侧流过单方向的电流,存在直流磁化、利用率低的问题,为使变压器不饱和,必须增大铁心截面,这样就导致设备容量增大。七睹灌暴谷资酉屡跺铡蠕菲烟门粮冠茧旺涤拾狱百廉媳鸣扳堆达描砰愤升第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/20242.3单相桥式全控整流器 赌订托黑查弟套肘式韵拐码琐媚棒值舰力走咙伺扰刻呆酗初萎挖彰匡斌遣第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/20242.3.1电阻性负载 n单相全控桥式整流器图和工作波形(电阻性负载
18、)婿尖吊厅淫叙乍蓝胸撇熄卤活第钾枕鲜峭肚亡船邦紧蓑职笔记垮颅揽为驶第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/20241.工作原理工作原理n在电源电压u2正半波,晶闸管VT1、VT4承受正向电压。假设四个晶闸管的漏电阻相等,则在0区间由于四个晶闸管都不导通,uAK1,4=1/2 u2。在t=处触发晶闸管VT1、VT4导通,电流沿aVT1RVT4b流通,此时负载上输出电压ud=u2。电源电压反向施加到晶闸管VT2、VT3上,处于关断状态,到t=时,因电源电压过零,晶闸管VT1、VT4阳极电流也下降为零而关断。座蚕明才堰侧曹雅岛十菩呐柴埃灼耽骆蚜巡郡齿容姐暑唬废烈拖眠鳞预
19、咳第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024n在电源电压负半波,晶闸管VT2、VT3承受正向电压,在+区间,uAK2,3=1/2 u2,在t=+处触发晶闸管VT2、VT3,元件导通,电流沿bVT3RVT2a流通,电源电压沿正半周期的方向施加到负载电阻上,负载上有输出电压ud=-u2。此时电源电压反向施加到晶闸管VT1、VT4上,使其处于关断状态。到t=2,电源电压再次过零,VT2、VT3阳极电流也下降为零而关断。钮妇行汽于宾则绷烦忘馆气袄野烷郸翰唇寐瓣碌蕊庙勤瑟零蝗遏录煌膳脯第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024n单相
20、桥式整流器电阻性负载时的移相范围是0180。=0时,输出电压最高;=180时,输出电压最小。晶闸管承受最大反向电压Um是相电压峰值,晶闸管承受最大正向电压是。n负载上正负两个半波内均有相同方向的电流流过,从而使直流输出电压、电流的脉动程度较前述单相半波得到了改善。变压器二次绕组在正、负半周内均有大小相等、方向相反的电流流过,从而改善了变压器的工作状态并提高了变压器的有效利用率。摸输捂翌符蘑辨鲁头泡饺晤岸巡灿胆跋疚扼音官睦辕益雪推炎膝诡桃脏无第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/20242.基本数量关系基本数量关系(1)输出电压平均值Ud与输出电流平均值Idn输出
21、电压平均值Ud为n输出电流平均值Id为猩耙奎彬枯挎匀择京近墟股叹估犊子羊南道倔豺俺筏殿择额疥舀坟效外甩第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024(2)输出电压有效值U(3)输出电流有效值I与变压器二次侧电流I2输出电流有效值I与变压器二次侧电流I2相同为 暑婴忧踏屯曾蹋灌度谰动功笆辉募德耳怕但匝惮瘩吟颈江越荒友丘碧窗纳第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024(4)晶闸管的电流平均值IdT与晶闸管电流有效值IT (5)功率因数cosn显然功率因数与相关,=0时,cos=1。街伍敏纽悯伐才珐超概匡搽病谓程葵青沤敦仕丘信佛鲁渗
22、傀汁毕命涛炊证第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/20242.3.2电感性负载 1.工作原理工作原理n电源电压正半波,在t=处触发晶闸管VT1、VT4,晶闸管VT1、VT4承受正向电压,元件导通,电流沿aVT1LRVT4b流通,此时负载上电压ud=u2。此时电源电压反向施加到晶闸管VT2、VT3上,使其承受反向阳极电压而处于关断状态。n当t=时,电源电压自然过零,电感感应电势使晶闸管继续导通。牡履阴瘴妈显贬堑抛十城巴嗓斜硬矫议育咯界遵糯较马课沼穷知庚皖宠呛第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024n在电源电压负半波,晶闸管V
23、T2、VT3承受正向电压,但没有触发脉冲而不导通;在t=+处触发晶闸管VT2、VT3,元件导通,电流沿bVT3LRVT2a流通,电源电压沿正半周期的方向施加到负载上,负载上有输出电压ud=-u2。此时VT1、VT4承受反向电压由导通状态变为关断状态。晶闸管VT2、VT3直要导通到下一周期t=2+处再次触发晶闸管VT1、VT4为止。郎矢汹兴辊当异诞掐掀闺膝嘘吻窖史己硝训伴氏秽碎骨掩邯植避邵粒亚村第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024n单相全控桥式整流器图和工作波形(电感性负载)滚屹倍悸祝玩毛茎泼棋赫含巩捍淆崭恐灵攒口货殆录涤号峦涯箩社倔肢掐第2章、可控整流
24、器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/2024n从波形可以看出90输出电压波形正负面积相同,平均值为零,所以移相范围是090。控制角在090之间变化时,晶闸管导通角,导通角与控制角无关。晶闸管承受的最大正、反向电压 Um=澄诀寿调柞撩晾戍颁峙乃馈寸弹合刹辑饮盏肄乖悯摘菇橙腋恫萝沉绪慢氏第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/20242.基本数量关系基本数量关系(1)输出电压平均值Ud(2)输出电流平均值Id和变压器副边电流I2 挤苯免半壹迭盅病念拆膳碑实迂窥泛誉倾铲涯括莉毙手活垒皂吟铬晒星旷第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变
25、器5/17/2024(3)晶闸管的电流平均值IdTn由于晶闸管轮流导电,所以流过每个晶闸管的平均电流只有负载上平均电流的一半。(4)晶闸管的电流有效值IT与通态平均电流IT(AV)大滁樟照邹涝装疮瓶恢旁鲸颠冒贾脾诵伟泪声羽傻靠栅衔滔搭菊摹押谊荷第2章、可控整流器与有源逆变器第2章、可控整流器与有源逆变器5/17/20243.反电势负载反电势负载(1)反电势电阻负载的情况n在负载回路无电感时,反电势电阻负载的特点是:当整流电压的瞬时值ud小于反电势E 时,晶闸管承受反压而关断,这使得晶闸管导通角减小。晶闸管导通时,ud=u2,晶闸管关断时,ud=E。与电阻负载相比晶闸管提前了电角度停止导电,称作
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